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1、课程设计任务书分院（系）信息学院专业自动化学生姓名学号设计题目三级传输带控制系统设计内容要求：（一）三级传输带自动控制要求，选择PLC型号.（二）PLC输入输出点的分配.（三）三级传输带电气控制线路的设计。（四）根据三级传输带控制要求，设计PLC梯形图.（五）电气图和梯形图按图纸幅面A4大小设计.（六）电气图形符号和文字符号要符合国家最新标准.进度安排：第一周：第1天：1、指导教师布置课程设计题目及任务（课外）2、课程设计指导教师就相关问题单独进行指导第25天：1、查找相关资料并且进行程序的初步设计2、课程设计指导教师就相关问题单独进行指导第二周：第12天：1、根据具体设计题目进行最后总体设计
2、2、课程设计指导教师就相关问题单独进行指导第34天：1、利用实验平台进行课程设计的具体实验2、指导教师进行验收3、完成课程设计报告第5天：指导教师针对课程设计进行答辩指导教师（签字）：年 月曰分院院长（签字）：年 月曰、概述：随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展 到所有的控制领域。现代社会要求制造业对市场需求迅速的反应，生产出小 批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。为了满足这一需求，生产 设备的控制系统必须具有极高的灵活性和可靠性，可编程控制器就顺应而生。 利用PLC可编程控制器，西门子S7-200可编程控制器进行三级传输带的PLC 控制的编程。二、硬件设计1
3、控制要求(1) .按下启动按钮SB1后，传送带1起动，经过20秒，传送带2起 动，再经过20秒，传送带3起动，在经过20秒，卸料阀打开，物料 经各级传送带输送到料仓。(2) 按下停止按钮SB2后，卸料阀关闭，经过20秒，传送带3停止，再 经过20秒，传送带2停止，再经过20秒，传送带1停止。(3) 传送带检测料仓料位，料满则卸料阀关闭，经过20秒，传送带3停 止，再经过20秒，传送带2停止，再经过20秒，传送带1停止。2选择PLC型号根据我们现有的实验平台，我们选择了西门子S7-200。3 I/O分配表PLC输入信号PLC输出信号指令信号输入地址信号含义指令信号输入地址信号含义SB1I0.0启
4、动按钮KM1接触线圈Q0.0传送带1启动SB2I0.1停止按钮KM2接触线圈Q0.1传送带2启动SQ1I0.2检料行程开关KM3接触线圈Q0.2传送带3启动SQ210.4料未满自动卸料行程开关KM4接触线圈Q0.3卸料阀打开4 I/O接线图KM3KM4KM1KM2SB1 SB2 SQ15电气原理图FU子步2设计梯形图|程序注释冋路1网络标题对TIB , T1D2, T1D3复位1网络2按起贻按钮第一段5CH执行I0.0S0.1TI()1网络3S0.1SCR网络4传送带1启动且定时2胞S0.1Q0.01 HnH s)1T101INTON+200-PTT101网络5S0.2(scrt)网络6第一个
5、ECH程序段结束SCRE)网络1第二亍SCH程序段开始S0.2SCR网络82咆后传送带垢动S0.2Q0.11 HnH s)1T102INTON+200-PT冋路9T102S0.3| SCRT)网路10第二平$匚只程序段结束SCRE)阿路11第三亍SCB段烦S0.3SCR网络122能送带M启动S0.3Q0.21 HqH )1T103INTON+200-PT网络13卸料阀打开且将计时器T10邃位T103Q0.3T103j H)1阿路14SCRE)阿路15检查料是否满10.2 10.1T IC )1网络16料满则卸料阀关闭网貉17计时2胞后倍送带萌止且复位T协傑M D. 1 T104Q0.2T H-
6、K 巧1T105INTONPT+200-M0.2T104T R)1M0.1T R)1M0.2阿络18计时2咆后伎送带萌止T105Q0.1TIK 巧1M0.3T106|INTON+200- PTM0.3T )T105T R)1M0.2A)1网踣19计时2咆后饋送带1停止且将T协沛M D.滾位阿络20I0.4I0.03设计指令表程序注释冋路1网络标题对 T1D1,T102, T1D潼位LD11. 0T101, 1T102, 1T103, 1网络2按起始按钮第一段SCR执行LDS10 . 0S0 . 1, 1网络3LSCR SO.1冋路4传送带1启动且定时2蒯LDSO . 1Q0.0,1TONT10
7、1,+200网络5LD T101SCRT SO.2阿路6第一亍SCB程序段结束SCRE冋络1第二个SCR程序段开贻LSCR SO.2网路82咆后伎送带细动LDSTONSO . 2Q0.1, 1T102. +200网络9LD T102SCRT SO.3阿络10第二程序段结束SCRE岡路11第三tSCR段拜磅LSCR S0.3冋路122能送带M启动3 2 3 o o o 1 s QT+200卸料阀打开且将计时器T103M位3 3o 1QTSCRE冋路15检查料是否满LDS网路16101021.1料满则卸料阀关闭LD1010M01AN100RQ03.1TONT104,+ 200=MO . 1冋路17
8、计时2咆后倍送带舗止且复位T104M0.1LDT1040M0 . 2RQ0.2, 1TONT105, +200RT104, 1RM0 . 1, 1M0 . 2冋络18计时2。秒后倍送带舗止LDT105M0 . 3Q0.1, 1TONT106, +200=M0 . 3RT105, 1RM0.2. 1网络19计时2咆后饋送带1停止且将T 10沛NW.理位O 1 O QT MLD10.4；S10.0, 1；I I I四、 调试i 硬件调试：接通电源，检查西门子S7-200可编程控制器是否可以正常工作，接头是否接触良好，然后把其与电脑的通信口连接。软件调试：按要【 求输入梯形图，转换成指令表，并进行语
9、法的检查，正确后设置正确的通信 口，将指令读入到指定的可编程控制器ROM中，进行下一步的调试。运行调 试：在硬件调试和软件调试正确的基础上，打开西门子S7-200可编程控制 器的“RUN”开关进行调试；观察运行的情况，看是否是随时按下停止按钮: 可以停止系统运行，或者等待200个脉冲后，系统是否停止运行。根据以上 的调试情况，本三级传输带的PLC控制系统设计符合要求。1五、结束语:通过这次对三级传输带的PLC控制，让我了解了 plc梯形图、指令表、：外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。虽然本次 课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到 问题和同学
10、互相讨论交流，请教老师。讨论不仅是一些思想的问题，还可以 深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走 弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决 问题的方法，这样可以方便自己解决问题。这次课设是我从理论了解可编1 程控制到实际的过渡，为我以后进一步学习PLC建立了基础。谢谢老师的: 教导！1六、参考文献11 梁耀光 余文休现代电工新技术教程Z.:2 张万忠 孙晋可编程控制器入门与应用实例M.中国电力出版社3 阮友德.电气控制与PLC实训教程北京：人民邮电出版社，2006:4 孙振强.可编程控制器原理及应用教程北京：清华大学出版社5 廖常初.PLC基础及应用北京：机械工业出版社6 史国生.电气控制与可编程控制器技术北京：化学工业出版社，2003：
