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1、德亚A栏杆机维护手册文件排版存档编号：UYTR-OUPT28-KBNTL98-UYNN208一；栏杆机机构部分;2机芯传动4驱动单5箱1机帽3样杆6.控制单机芯构成:栏杆机的组成包 含以下个主要部分：主轴基板I1EWI缓冲支栏杆卡电机曲步讲由,初始位置3散热排风拉簧三；机芯维护;可调连二；机芯构成功能介绍;1;电机；由免维护的高性能数字步进电机，和一体化齿轮减速器,2；四连杆；由电机曲柄，可调机芯工作原理;例；抬杆动作，电机顺时针转动曲柄拉动连杆，连定期维护 栏杆机应三个月维护一次，维护项目包括: 断电抬杆装置初始位置检测开关装置机械传动检查 电机运行是否有异常响声检查接线是否松动、接地是否可
2、靠检查机箱固定是否有松动检查维护方法1. 断电抬杆装置的检查方法：功能介绍；在车道断电后不影响车辆的正常通行，经长期使用正常抬落杆，断电抬杆装置内顶簧会出现弹力不够现象造成不能断电抬杆，判断方法；断电后栏杆可正常抬起为正常，如损坏后应及时更换，否则影响栏杆臂垂直、竖直状态及 断电抬杆。更换方法：切断栏杆机电源。打开机门，放下控制板。取下机帽。拆下损坏的断电装置，换上好的断电装置，固定 好即可。注：更换断电装置时不要增减所垫垫圈。更换好断电装置后固定好机帽后应手扶杆上、下运动几次确认机械运动灵活，无阻滞现象及栏杆臂可竖直、水平状态，方可加电运行。2. 初始位置检测开关装置:功能介绍；主要检测栏杆
3、臂到位、栏杆机在初次上电后使电机及栏杆臂检测到竖直初始位置。判断方法；在 栏杆机断电情况下，手动将栏杆臂搬动接近水平位置后，同时给栏杆机加电，栏杆臂锁定当前位置，栏杆臂开始缓慢抬至精确竖直状 态后电机停止运转及为正常，如有损坏栏杆臂及电机不能正常停止，电机及栏杆臂一直有跳动现象更换方法； 切断栏杆机电源。打开机门，放下控制板。取下机帽。拆下损坏的位置检测开关，换上好的置检测开关，固定好即可。3. 机械传动检查 检查各传动是否松动，轴承有无异常， 紧固或更换。 检查各传动件是否因松动而干涉，调整回位。 检查电机运行是否有异常响声，如有请及时与我公司售服热线联系。 检查接线是否松动，接地是否可靠，
4、对松动的要紧固。 检查机箱固定是否松动，如松动要紧固4栏杆机调整： 栏杆机在更换栏杆臂或者栏杆臂长度缩短的情况下，均需要对其进行调整，以使其长期工作在最佳状态。平衡弹簧调整：如果使用非出厂标准栏杆臂或栏杆臂长度有变化，此时原来弹簧的拉力将不能够与栏杆臂重量平衡。因此需要调节弹簧张紧 程度。一般在现场无法精确测量平衡力矩的情况下，可以简易 地将其调整为弹簧能够将栏杆臂较有一定拉力并顺利拉到竖直 位置。太大的拉力将导致落杆困难有打滑现象，而太小的拉力 出现抬杆不到位或打滑现象，如抬杆打滑对其弹簧调紧拉力， 如落杆打滑对其拉簧调松拉力。调节时旋转弹簧螺母，可调整其张紧程度。更换A3栏杆臂安装要求；图
5、1：内有原断折栏杆臂图2：回转头内取出断折的栏杆臂图4：再松开内六角螺丝。图5：将新栏杆臂上裹上3-4圈塑料胶带，防止装到回转头中松动。图6：装好后，回转头和栏杆臂总长为（A3栏杆机栏杆臂的设计长 度），超出之后就可能会出现落杆不到位和打滑现象。注意；我们建议用户使用原厂标准栏杆臂，以保证设备长期健康使用。5.使用中应避免撞杆，严禁行车撞杆，撞杆后应做下列检查回转装置是否损坏，如损坏请及时更换。栏杆臂是否弯曲，如弯曲请及时更换。运行时是否有异常响声，如有异常响声请及时联系售后服务机构。四；控制单元和驱动单元功能介绍及正常与否判断1.部件功能介绍及正常与否判断；名称及型号；初始位置检测开关Z-1
6、5GQ-BL功能介绍；初次上电栏杆臂复位检测方法；栏杆机断电后，用万用通断档，将接于20脚10脚线卸下测量，抬杆到位栏杆竖直时为通，落杆后断开，初始位置检测开关为正常。名称及型号；交流数字步进电机135YYJ6D-30T06功能介绍；驱动三连杆，主轴栏杆臂抬落检测方法；用万用表200欧姆档测得u相与v相，v相与w相，w相与u相阻织为欧姆即为正常。名称及型号；驱动器功能介绍；驱动步进电机正反转，接受控制器正转反转信号，调节 步进电机步数及电机驱动电流等检测方法；栏杆机电源空开可正常上电无跳闸现象，PWR电源指示灯 正常点亮，ALARW故障指示灯无故障显示即为工作正常。各接线端口说明；o W1W2
7、W3W4W5W6W7W8W9W1 ssssssssssSW1 SW2 SW3电流设定，最大值为 OFF OFF OFFCP+/CW+脉冲信号+CP-/CW-脉冲信号-DIR+/CCW+方向信号+DIR-/CCW-方向信号U步进电机U输入V步进电机V输入W步进电机W输入220v交流电压供电PE地线机壳接地驱动器拨码A3, A6说明;SW7 SW8 SW9 SW10 步数设置 A3 为 1600SW7 SW8 SW9 SW10 步数设置 A6 为 30002；控制单元功能介绍及正常与否判断； 反馈端口检测；21脚22脚23脚，使用万用表直流电压表测得21脚22脚落杆时为24V-30V之间，落杆反馈
8、指示灯亮，抬杆为0V反馈灭，21脚 23脚抬杆时24V -30V之间，抬杆反馈指示灯亮，落杆为0V灯 灭，反馈端口正常。 抬落杆端口检测；20脚19脚18脚，使用普通短路线，短接20脚19脚观察抬杆指 示灯亮并抬杆，断开灯灭，端接20脚18脚观察落杆灯亮并落 杆，断开灯灭，控制抬落端口正常。 外部防砸输入脚检测；去掉内部自动落杆和VD功能，20脚17脚短接后可正常控制抬杆 或落杆，断开后栏杆抬起，不能控制落杆，防砸端口正常。 VD端口检测;正常接入线圈，模拟线圈有车时，VD指示灯亮，11脚K1A 12脚 K1B万用表测量导通13脚K2A16脚K2B导通，模拟无车时与其相 反。电源输入口测试；1
9、脚/L2脚/N用万用表测得220V电压接入此端口后观察VD指示灯闪烁几次后熄灭，标示220V电压输入正常。 驱动器信号端口；6脚/G，7脚/+5V，万用表直流20V档测量值为5V电压值为正常。8脚/DIR, 9脚/PLS,万用表直流20V档分别测量在抬或落 杆时，7脚与8脚，7脚与9脚测量值为5V左右电压。10脚/TED,栏杆机在上电，栏杆臂可缓慢抬至竖直状态并停止为 此端口正常。3；控制单元布局及各功能键操作介绍；A系列高速电动栏杆机控制单元运行参数设置外部防砸信号指示灯-落杆控制信号指示灯抬杆控制信号指示灯.线圈上车信号指示灯h栏杆垂直状态指示灯广栏杆水平状态指示灯j抬杆测试按键-落杆测试
10、按键HM/n 口口垛生ll卡甘才 1/ 尹ONONJ、 V71 M/ V/1 1 J JL. 1 P丄 / J3： ON/OFF开/关自动落杆功能4： ON/OFF开/关内部车检信号模式2=4；.9： K1闭合，K2断开抬杆K2 19 K2闭合，K1断开落杆-上18_ “1”和“2”调整线圈检车灵敏度；0“3”和“4”调整车检器工作频率模式1 KK闭合抬杆，断开落杆19（只限其中：.1： ON/OFF调试模式/运行模式一项功冃能）k %K闭合落杆，断开抬杆VD复位按键*暂时不用，默认为64；栏杆机接线原理图；-1-9 -7LL/ZCP+驱动器端子5常见故障处理；栏杆机不能正常上电1. 进入栏杆
11、机电源前级保险 或空开电流值太小，栏杆 机功率额定值400w/2A，建 议使用保险3A或5A2. 分别判断驱动器或控制器 是否有损坏或短路现象1. 更换保险2. 跟换驱动器或控 制器栏杆臂出现抬落杆不 到位及打滑现 象1. 检查驱动器电流是否设 值合适或最大2. 栏杆机拉簧是否拉力过 大或拉力过小造成3. 栏杆臂是否是标准栏杆 臂或栏杆臂没安装到位， 栏杆臂长度；A3;长度不大 于米A6;长度不大于米1. 设置电流合适值 或最大值2. 调整拉簧拉力有 一定拉到竖直状 态3. 测量栏杆臂所要 求长度抬洛杆时有动作声音 栏杆臂不动 作1. 检查驱动器与控制器单元 之间的控制信号线（P+/P- 、D
12、+/D-）是否连接牢靠或 信号线有阻值2. 检查电机U V W三相线是 否有颠倒现象1. 重新连接信号线（P+/P-、 D+/D- ）或更换有阻值 信号线2. 调整对应U V W 三相线过车不能正常落 杆1. 检车VD是否死机、灵敏过 咼或过低2. 栏杆机控制器是否有接收 到落杆信号（可通过控制 器落杆信号指示灯观察有 亮灯为接收到）1. 进行检车VD复 位、调整合适检 车VD灵敏度2. 检杳上位机软件 不发落杆信号原 因栏杆机不能抬杆检查栏杆机是否接收到抬杆信 号（可通过控制器抬杆信号指 示灯观察有亮灯为接收到）检杳上位机软件不 发抬杆信号原因栏杆机不能落杆检查栏杆机是否接收到落杆信 号（可通过控制器落杆信号指 示灯观察有亮灯为接收到）检杳上位机软件不 发落杆信号原因栏杆机不防砸1. 检查控制器检车vd是否模 式选对2. 外接检车vd是否控制器防 砸17脚是否有接防砸线或 模式选对1. 内置VD选择模式 拨码，4号为ON2. 接入防砸VD防砸 线、止确选择模 式拨码4号为 off
