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19）中华人民共和国国家知识产权局（12 ）发明专利申请（10）申请公布号CN111369432A（43）申请公布日2020.07.03（21）申请号 CN202010193727.1（22）申请日 2020.03.17（71）申请人 丹阳创华电子有限公司地址212322 江苏省镇江市丹阳市丹北镇新桥木桥工业园（72）发明人 唐昆;张海龙（74）专利代理机构代理人（51）Int.CI权利要求说明书 说明书 幅图（54）发明名称一种3D打印单点激光扫描路径规划方法（57）摘要本发明公开了一种3D打印单点激光扫描路径规划方法，该方法采用最小二乘共形映射， 在二维平面上拉伸三维曲面，将二维空间中计算 出的等距路径转化为三维空间中的等距路径。通 过（1）扫描初始位置与方向定义，（2）建立三维空 间与二维参数空间之间的映射，（3）生成扫描路径 的驱动点，（4）确定导向矢量，（5）确定激光束轴 导向矢量，五个步骤，完成扫描路径规划与控 制，获得复杂结构零部件的三维模型。与现有技
