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1、阅历设计法的根本思路是在已有的一些典型梯形图的根底上，依据被控对象对把握的要求，通过屡次反复地调试和修改梯形图，增加中间编程元件和触点，以得到一个较为满足的程序。阅历设计法没有普遍的规律可以遵循，设计所用的时间、设计的质量与编程者的阅历有很大的关系，适用于规律关系较简洁的梯形图程序设计。1起保停电路教学过程起保停电路仅使用与触点和线圈有关的指令，无需编程元件做中间环节，各种型号 PLC 的指令系统都有相关指令，加上该电路利用自保持，从而具有记忆功能，且与传统继电器把握电路根本相类似，因此得到了广泛的应用。第 7 章 挨次把握梯形图的程序设计课题71 阅历设计法授课教师授课日期授课班级课时4课程
2、类型课教学方法理论与实训教学设备教学生疏阅历设计方法目标教学阅历设计法步骤重点难点教学过程教师活动7.1阅历设计法时间安排图 7-1 典型起保电路2延时接通延时断开电路在图 7-2 电路中，图 7-2 延时接通延时断开电路按下把握开头，I0.0 闭合，T38 动作，过50S 后，T37 闭合，Q0.0 得电且自锁。断开把握开关，I0.0 断开，T37 断开，过 50S 后 T38 复位，T38 断开，Q0.0 失电。3定时范围扩展S7-200 定时器最长定时时间为 3276.7S，如需更长定时时间则需扩展电路。扩展电路原理如图 7-3。4. 闪耀电路图 7-3定时扩展电路闪耀电路如图 7-4，
3、I0.0 动作后， Q0.05 前 50S 内失电，后50S 内得电，周期循环。图 7-4 闪耀电路5. 跑马灯电路跑马灯电路用 QB0.0QB0.7 把握 8 个彩灯挨次循环点亮，每个彩灯点亮时间为 0.5S。VB100 的初始值为 16#1图 7-5 跑马灯电路总结作业教学反思课题7.2 功能流程图法授课教师授课日期课程类型课授课班级教学方法理论与实训课时4教学设备教学1 生疏功能图组成目标2 把握功能图编程方法教学1功能图组成重点功能图编程方法难点教 学过程教师活动72功能流程图程序设计一、功能流程图概述功能流程图，简称功能图，又叫状态流程图或状态转移图。时间安排它是专用于工业挨次把握程
4、序设计的一种功能说明性语言，能完整地描述把握系统的工作过程、功能和特性，是分析、设计电气把握系统把握程序的重要工具。1. 组成教1步学步是把握系统中的一个相对不变的性质，它对应于一个稳定过程的状态。在功能流程图中步通常表示某个执行元件的状态变化。步分为工作步和初始步，分别用矩形框和双线框表示，如图7-6。框中的数字是该步的编号，编号可以是该步对应的工步序号，也可以是与该步相对应的编程元件如 PLC 内部的通用关心继电器、步标志继电器等。图 7-6 步表示（2） 有向线段和转移有向线段和转移及转移条件如图 7.7 所示。（3） 动作说明图 7-7 线段及转移条件一个步表示把握过程中的稳定状态，它
5、可以对应一个或多个动作。可以在步右边加一个矩形框，在框中用简明的文字说明该步对应的动作，如以以以以下图 7-8 所示。图中a表示一个步对应一个动作；图 b和c表示一个步对应多个动作，两种方法任选一种。图 7-8 步对应的动作2. 功能图构造1挨次构造2选择构造图 7-9 挨次构造3并行构造图 7-10 转移构造图 7-11并行构造功能图实例图 7-12 功能图实例3. 功能图转换实现的根本规章在功能图中，步的状态的转换是通过转换的实现完成的，转换的实现必需同时满足以下两个条件：（1） 该转换的全部前级步都是活动步。（2） 相应的转换条件得到满足。一旦转换完成，则执行以下两个操作：（1） 使全部
6、由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步。（2） 使全部由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为非活动步。4. 功能图绘制留意事项（1） 步与步不能直接相连，必需用转移分开。（2） 转移与转移不能直接相连，必需用步分开。（3） 步与转移、转移与步之间的连线承受有向线段，画功能图的挨次一般是从上向下或从左到右，正常挨次时可以省略箭头，否则必需加箭头。（4） 一个功能图至少应有一个初始步。5. 功能图绘制实例图 7.13 所示为某剪板机的示意图。开头时压钳和剪刀在上限位置，限位开关 I0.0 和 I0.1 在 ON 状态。按下启动按钮 I1.0 后， 剪板机启动。板料首先右行Q0.0 为
7、 ON至限位开关 I0.3 动作， 然后压钳下行Q0.1 为 ON 并保持，板料压紧后，压力继电器 I0.4 为 ON，压钳保持压紧，剪刀开头下行Q0.2 为 ON。剪断板料后，I0.2 变为 ON，压钳和剪刀同时上行Q0.3 和 Q0.4 为ON，Q0.1 和 Q0.2 为 OFF，它们分别遇到限位开关 I0.0 和 I0.1后停顿上行。全部设备都停顿后，完成一个操作周期。随后启动下一个操作周期。图 7-13 剪板机示意图分析：1 确定步及步对应的动作表 7-1 步及动作描述2 确定转换条件表 7-2 转移条件转移转移条件进入步 1步 1步 2步 2步 3步 3步 4步 4步 5步 5步 1
8、3绘制功能流程图。SM0.1I1.0 I0.3 I0.4 I0.2I0.0+I0.1步号1状态初始等待系统启动步的表示M0.0步对应动作步号1状态初始等待系统启动2板料右行M0.1Q0.02板料右行3压钳下行M0.2Q0.13压钳下行图 7-14 功能流程图二、功能流程图设计例 1 一循环开头时,小车处于两电机之间,按下启动按钮SQ,接触器 KM1 得电,左电机 M1 启动；小车此时处在中间位置处开头向左快速运行，行至 SQ1 处，行程开关 SQ1 动作,KM1 失电,KM2 得电，小车向左慢速运行。当到达 SQ2 处时，SQ2 动作，KM2 失电，小车静止，此时定时器 T43 开头通电延时，
9、同时给小车装货，1 分钟装货完毕， KM3 得电，小车开头向右快速运行；当遇到行程开关 SQ3 时， KM3 断电，同时 KM4 得电，小车开头向右慢速运行；当到达 SQ4 时,小车静止，KM4 断电，此时定时器 T44 开头延时，同时给小车卸货，1 分钟后，定时器 T44 动作，小车开头向左快速运行， 如此周而复始。解：功能流程图与梯形图如以以以下图图 7-15 小车把握程序设计例 2 三台电机在按下启动按钮后，每隔一段时间自动挨次启动；启动完毕后，按下停顿按钮，每隔一段时间自动反向挨次停顿。在启动过程中，假设按下停顿按钮，则马上中止启动过程， 对已启动运行的电机，马上进展反方向挨次停顿，直到全部完毕。图 7-16电动机把握要求该例功能图如图 7-19 所示。梯形图如图 7-2023 所示。 PLC 的输入/输出地址安排如下：启动按钮 I0.0；停顿按钮 I0.1；电机M1：Q0.0；电机M2：Q0.1；电机M3：Q0.2。图 7-17 功能流程图图 7-18 梯形图总结作业教学反思
