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1、名词解释自锁；将接触器KM线圈的常开辅助触点 并联在按钮SB两端、使接触器KM线圈继 续通电的功能.互锁；是几个回路之间，利用某一回路的 辅助触点，去控制对方的线圈回路，进行 状态保持或功能限制.一般对象是对其他 回路的控制.阀值；比较器的输出电压从一个电平跳 变到另一个电平时，对应的输出电压值称 为阀值电压或门槛电平滤波器；是一种选频装置,它的功能是让 指定频段的信号能够比较顺利的通过，而 对其他频段的信号起衰减作用.脉宽控制系统（PWM控制技术）利用半导 体开关器件的导通和关断，把直流电压变 成电压脉冲列，控制电压脉冲的宽度或周 期巳达到变压目的，或达到变压频率的目 的.自动控制；在没有人
2、直接参与的情况下， 利用控制装置，是被控制对象起作用的装 置.反馈指输出量通过适当的测量装置将信 号的一部分或全部返回到输入端.传感器：能把被测物理量或化学量转换为 与之有确定对应关系的电量输出的测量部件或装置.光栅尺：用于检测直线运动物体位移和速 度的传感器.调速系统：采用晶闸管作为整流器件、将 网路交流电变为直流电（如果电动机额定 电压较低则首先需要进行变压器降压）， 作为直流电动机的电源，通过调节整流晶 闸管的导通角、改变整流器输出电压、从 而实现直流电动机调速开环控制系统：控制系统的输出端与输入 端之间无反馈通道、即系统的输出量不影 响系统的控制作用时、该系统称为开环控 制系统.闭环控
3、制系统：控制系统的输出与输入之 间存在着反馈通道、即系统的输出对控制 作用有直接影响的系统.位置传感器是通过信息检测来确定焊接 工件或者焊枪是否巳达到某一位置的传 感器全压启动：通过开关或接触器直接启动电 动机填空焊接自动化系统包括控制器传感器 机械装置能源执行装置反馈控制原理特点；反馈存在根据偏差 进行调整反馈控制系统给定环节比较环节控制 环节反馈环节被控对象常用控制策略PID控制串级控制自适 应控制变结构控制模糊控制神经网络 复合控制传感器的组成敏感元件转换元件基本 转换电路常用的传感器位置传感器位移传感器 角度传感器速度传感器滤波器分类低通滤波器高通滤波器带 通滤波器带阻滤波器位置传感器
4、分为：接触式接近式光栅尺由移动光栅固定光栅光源受 光元件组成测速发电机分为 交流直流同步异步 编码器分为:绝对编码器增量编码器（增 量编码器可分为脉冲盘式数字传感器脉 冲编码器）电动机控制三要素1电动机2电动机驱 动的机械机构3电动机控制与驱动电路 电动机控制方法1改变电驱回路电阻调 速2改变电驱电压调速3改变励磁电流 调速自动控制系统基本特性稳定性稳态精 度动态品质编码器组成光源光电器件固定光栅活动光栅盘编码器是模拟量转换为数字量焊接自动化中的电动机有直流电动机 交流电动机 步进电动机桥式电路控制方式双极式单极式 简答题脉宽调制器基本原理将直流信号和一个 调制信号相比较，输出不同脉宽信号、 调制信号可以是三角波、也可是锯齿波、 锯齿波发生器输入电压和直流给定信 号输入到比较器、锯齿波一旦确定、 控制中不点、为给定信号、极性根据 大小确定、当 、调节、使比较器输 出电压为正、负脉冲相等方波信号2综合题：点动控制与长动控制.（根据 图P61分析按下SB.KM线圈通电，电动机M起转，松开 SB. KM线圈断电c图为既能点动也能长 动，按下复合开关按钮SB其长闭触点断 开，防止自锁，常开触点闭合，KM线圈通 电电动机M转动，KM线圈断电.M停转当 需要长动控制，按SB2启动电动机长时工 作.
