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1、1.电机选择由传动方案可以估算出系统的传动效率n=0.995*0.982*0.98*0.96=0.899则电机输入功率为Pd二二二=8.922kW根据已知条件及计算结果选择电机，其各项参数如下表所示。表 电机各项参数表项目 数电机型号Y160M-4额定功率kW11额定电压V380满载转速r/min1460中心高度mm160轴径mm42卷筒转速 n= =52.55r/min传动比i7=27-78传动比分配：6.2*4.48=27.7763. 各轴的运动动力参数1）各轴转速：n=1460/6.2=235.48r/min1n = 235.48/4.48=52.56r/min 22）各轴功率：P=8.
2、922*0.96*0.98=8.394kW1P =8.394*0.98*0.98=8.061kW23） 各轴扭矩：Td=58360N.mmT=340423N.mm1T =1464660N.m24. 第一对齿轮设计计算1) 类型、材料、精度等级的选择选用直齿圆柱齿轮，软齿面，7级精度(GB-10095-88)材料：小齿轮40Cr (调质)硬度为280HBS大齿轮45#钢(调质)硬度为240HBS 大小齿轮硬度差为 40HBS小齿轮齿数预选Z , Z。=2122) 按接触强度计算、八、丄八宀 j 亠。oc KT u 土 1 ( Z )2 设计公式：d 2.32尸鬥ity 9d u (沽丿 确定公式
3、内各计算数值试选 K =1.3tT =340423N.mm1选择齿宽系数：0 =1.2d查得材料弹性影响系数：Z =189.8MPa2E 查取接触疲劳强度极限： 小齿轮：b =600MPa大齿轮：b =550MPaH lim1H lim 2应力循环次数：N =1.356*1091N =0.303*1092查取接触疲劳寿命系数:K =0.92 K =0.95HN1HN 2计算接触疲劳许用应力：按实效率为 1%取安全系数： S=1r i K bb= hni_Hiimi =552MPaH 1sr i k bb=hn2 hiim2 =522.5MPaH 2s 计算1 d 90.55mm1t2 圆周速度
4、：V=兀ditni =3.622m/s60 x 10003 齿宽：b =0 d =108.66mmd1t4 计算齿宽于齿高比dltzl=3.622h= 2.25mt =8.151=13.335计算载荷系数由V=1.12m/s和7级精度可查得直齿轮有K = K = 1 HaFa可以查取使用系数K二1A可以查取K = 1.421HP由 b 二 36.962 二 6.52 K = 1.421 可以查得 K = 1.31 h 5.67HPFPK = KKK K = 1 x 1.31 x 1 x 1.421 = 1.606A V Ha HP按实际载荷系数校正分度圆直径=58.152mm77 l U 八
5、C厂I 1.606d = d = 54.196 x 3.11t 3 k 1.31 td 58.152m = = 2.908mmz 203)1按弯曲强度校核2 KT设计公式：m 31 *3 z 2d 1 确定公式内各计算数值疲劳强度极限查取b= 500 MPaFE1b= 380MPaFE2弯曲疲劳寿命系数：K = 0.85FN1KFN2= 0.9计算许用应力取弯曲疲劳安全系数为S=1.4匸=0.85 x 50 = 303.571MPaF 11.4匸=0.88 x 380 = 238.86MPaF 21.44 计算载荷系数K = K K K K = 1 x 1.13 x 1.3 x 1 = 1.4
6、80A V Fa F 卩5 查取齿形系数及应力校正系数Y 二 2.80 Y 二 2.17 Y 二 1.55 Y 二 1.785Fa1Fa2Sa1Sa2YY6计算两齿轮的-a-F加以比较FY YY Y骨ai = 0.0142965 愕2 = 0.0162164F 1F 2计算,2x 1.480x61716 门小宀 门“m 3x 0.0162164 = 1.949mm1 x 202与接触应力计算结果相比模数更小及接触强度满足时弯曲强度也满足,为了重合度好应尽量取小的模数。将模数向上就近圆整为标准模数取m=2.5mm,则Z1 = 582.52 =沖取廿 234)几何尺寸计算d =m z = 2.5x 23 = 57.5mm1 1 1 z = z x 4.9 = 113d = m z = 2.5x113 = 282.5mm212 2 2中心距：d + da = 12 = 170mm2齿宽： B = 65mm B = 60 mm12
