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1、随着生产自动化程度越来越高，PLC在生产过程控制系统中的应用也越来越广泛。可编程逻辑控制器，简称PLC,是一种工业控制微型计算机。它的编程方便、操作简单尤其是高通用性等优点，使它在工业生产过程中得到了广泛的应用。其中的一个应用便是运料小车的控制，主要用到的便是它的逻辑控制功能。控制要求1. 运料小车在自动化生产线上运动的控制要求如下：（1）按下启动按钮，系统开始工作，按下停止按钮，系统停止工作；（2）当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按扭町的编码时，小车向右运行运行到按 钮町所对应的停靠站时停止；（3）当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按扭HJ的编码时，小车向左运行，运行到 按钮町所对应的停靠
2、站时停止；（4）当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按扭HJ的编码时，小车保持不动；（5）呼叫按钮开关町1HJ5应具有互锁功能，先按下者优先。2. 运料小车的运动分析：某自动生产线上运料小车的运动如图所示，运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机 正转，小车向右行，电机反转，小车向左行。在生产线上有5个编码为15的站点供小车 停靠，在每个停靠站安装一个行程开关以监测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动 按钮和停止按钮之外，还设有5个呼叫按钮开关（町1 町5）分别与5个停靠站点相对应。自动运料小车示意图程序设计1. 行程开关在该程序中，5个站的行程开关分别用数字0-4来表示，当小车在1号站时，
3、行程开关X007得电，将数字0传送到数据寄存器D0；当小车在2号站时，行程开关 X010得电，将数字1传送到数据寄存器D0。依次类推，当小车在5号站时，行程开 关X013得电，将数字4传送到数据寄存器D0。它的助记符程序为：LDX007MOVK0 D0；小车在1号站LDX010MOVK1 D0；小车在2号站LDX011MOVK2 D0；小车在3号站LDX012MOVK3 D0；小车在4号站LDX013MOVK4 D0；小车在5号站所对应的梯形图如下所示:行程开关梯形图2. 小车启停辅助继电器当按下启动按钮时，小车开始运动，该辅助继电器M0得电；当按下停止按钮时，小车停止运动，该辅助继电器M0失
4、电。它的助记符程序为：LD X000ORM0OUT MO;小车启停辅助继电器所对应的梯形图如下所示：小车启停辅助继电器梯形图3. 呼叫按钮在该程序中，5个站的呼叫按钮分别用数字0-4来表示，而且由于5个呼叫按 钮开关HJ1HJ5具有互锁功能，先按下者优先，所以需5个辅助继电器M1-M5。当 按下1号站呼叫按钮开关时，行程开关X002得电，数字0传送到数据寄存器D1，同 时1号按钮开关辅助继电器得电；当按下2号站呼叫按钮开关时，行程开关X003 得电，数字1传送到数据寄存器D1，同时2号按钮开关辅助继电器得电；依次类推, 当按下5号站呼叫按钮开关时，行程开关X006得电，数字4传送到数据寄存器D
5、1, 同时5号按钮开关辅助继电器得电；它的助记符程序为：LDIM2ANIM3ANIM4ANIM5ANIX007ANDM0LDX002ORM1ANBMOVK0 D1;1号站呼叫按钮开关OUTM1;1号站呼叫按钮开关辅助继电器LDIM1ANIM3ANIM4ANIM5ANIX010ANDM0LDX003ORM2ANBMOVK1 D1；2号站呼叫按钮开关OUTM2；2号站呼叫按钮开关辅助继电器LDIM1ANIM2ANIM4ANIM5ANIX011ANDM0LDX004ORM3ANBMOVK2 D1；3号站呼叫按钮开关OUTM3；3号站呼叫按钮开关辅助继电器LDIM1ANIM2ANIM3ANIM5ANI
6、X012ANDM0LDX005ORM4ANBMOVK3 D1；4号站呼叫按钮开关OUTM4；4号站呼叫按钮开关辅助继电器LDIM1ANIM2ANIM3ANIM4ANIX013ANDM0LDX006ORM5ANBMOVK4 D1；5号站呼叫按钮开关OUTM5；5号站呼叫按钮开关辅助继电器所对应的梯形图如下所示：4.比较按下启动按钮和呼叫按钮后，开始对行程开关数据寄存器DO和呼叫按钮数据 寄存器D1中的数据进行比较。当(D0)(Dl)时，即小车当前所处停靠站的编 码大于呼叫按钮的编码时，M6得电，小车向左运行；当(DO) = (D1)时，即小 车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮的编码时，M7得电，
7、小车不动；当(DO) V(D1)时，即小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮的编码时，M8得电，小 车向右运行。它的助记符程序为：LDM0CMP DO D1 M6所对应的梯形图如下所示：M0| |CMP DODLM6比较梯形图5. 向左运动小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮的编码时，小车向左运行，运行到 呼叫按钮所对应的停靠站时停止。它的助记符程序为：LDM6LDMlANIX007LDM2ANIX010ORBLDM3ANIX011ORBLDM4ANIX012ORBLDM5ANIX013ORBANBOUT Y000；小车向左运动所对应的梯形图如下所示：向左运动梯形图6.向右运动小车当前所处停靠站
8、的编码小于呼叫按钮的编码时，小车向右运行，运行呼 叫按钮所对应的停靠站时停止。它的助记符程序为：LDM8LDM1ANIX007LDM2ANIX010ORBLDM3ANIX011ORBLDM4ANIX012ORBLDM5ANIX013ORBANBOUT YOO1；小车向右运动所对应的梯形图如下所示：M3MlK007I II Iprnni1 11 1M2KO 10M3X011T 1KO 12X0 13M 1向右运动梯形图资源分配1. 数字量输入部分这个控制系统的输入有启动按钮开关、停止按钮开关、5个呼叫按钮开关、5个行程开关共12点输入。具体的输入分配如下表所示输入地址对应的外部设备X000启动按
9、钮开关X001停止按钮开关X0021号站呼叫按钮开关X0032号站呼叫按钮开关X0043号站呼叫按钮开关X0054号站呼叫按钮开关X0065号站呼叫按钮开关X0071号站行程开关X0102号站行程开关X0113号站行程开关X0124号站行程开关X0135号站行程开关输入地址分配2. 数字量输出部分这个控制系统需要控制的外部设备只有控制小车运动的三相电动机。但是电 机有正转和反转两种状态，分别对应正转继电器和反转继电器，所以输出点有2个。具体的输出分配表如下表所示输出地址对应外部设备Y000电机反转继电器Y001电机正转继电器输出地址分配3. 内部继电器部分内部继电器地址分配如下表所示内部继电器地址功能说明M0小车运行停止M11号站呼叫M2号站呼叫M3号站呼叫M4号站呼叫M5号站呼叫M6小车所在站编号呼叫编号M7小车所在站编号V呼叫编号M8小车所在站编号一呼叫编号内部继电器地址分配小结自动运料小车控制系统利用了三菱FX系列PLC的特点，对电动机、行程开 关及其他一些输入/输出点进行控制，实现了生产线的自动化。通过此次设计，使自己对三菱FX系列PLC的特点有一个更深入的了解，同 时，也为今后在PLC方面的学习奠定了很好的实践基础。
