法兰克数控系统的操作档

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1、FANUC数控系统的操作及有关功能发那科有多种数控系统，但其操作方法基本相同。本文叙述常用的几种操作。1. 工作方式FANUC公司为其CNC系统设计了以下几种工作方式，通常在机床的操作面板上用回转 式波段开关切换。这些方式是： .编辑（EDIT）方式：在该方式下编辑零件加工程序。 .手摇进给或步进（HANDLE/INC）方式：用手摇轮（手摇脉冲发生器）或单步按键使各 进给轴正、反移动。 手动连续进给JOG）方式：用手按住机床操作面板上的各轴各方向按钮使所选轴向连 续地移动。若按下快速移动按钮，则使其快速移动。 .存储器（自动）运行（MEM）方式：用存储在CNC内存中的零件程序连续运行机床，加

2、工零件。 手动数据输入（MDI ）方式：该方式可用于自动加工，也可以用于数据（如参数、 刀偏量、坐标系等）的输入。用于自动加工时与存储器方式的不同点是：该方式通常只加工 简单零件，因此都是现编程序现加工。 示教编程：对于简单零件，可以在手动加工的同时，根据要求加入适当指令，编制 出加工程序。操作者主要按这几种方式操作系统和机床。2. 加工程序的编制 .普通编辑方法：将工作方式置于编辑（EDIT）方式，按下程序（PROG ）键使显示 处于程序画面。此方式下有两种编程语言：G代码语言和用户宏程序语言（MACRO）o常用 的是G代码语言，程序的地址字有G*，M*，S*, T*，X*, Y*, Z*,

3、 F*, O*， N*，P*等，程序如下例所示：O0010；N1 G92X0Y0Z0；N2 S600M03;N3 G90G17G00G41D07X250.0Y550.0;N4 G01Y900.0F150;N5 G03X500.0Y1150.0R650.0;N6 G00G40X0Y0M05;N7 M30;编程时应注意的是代码的含义。车床、铣床、磨床等不同系列的系统同一个 G 代码其 意义是不同的。不同的机床厂用参数设定的G代码系及设计的M代码的意义也不相同，编 程时须查看机床说明书。用户宏程序（MACRO）的编辑方法与G代码程序的编制基本是一样的，不同点是宏程 序是以语句基本单元（不是以字符）进

4、行编辑的。程序实例如下：O9100;G81Z#26R#18F#9K0;IF#3EQ90GOTO1;#24=#5001+#24;#25=#5002+#25;N1 WHILE#11GT0DO1;#5=#24+#4*COS#1;#6=#25+#4*SIN#1;G90X#5Y#6;END1;G#3G80;M99;上面的程序用的是宏程序B,此时要注意的是MDI键盘形式，有的小键盘个别字符不 能输入。这种情况必须用计算机编辑，编好后通过RS232C 口输到CNC。编辑方式只有4个编辑键：插入（INSERT），修改（ALTER）和删除（DELET）；另一个 键是程序段结束（EOB）。插入位置是在光标后，修改

5、和删除位置是在光标所处位置。有的系统选择了扩展型编辑功能，此时可实现程序的部分或全部的拷贝（用COPY键）、 移动（用MOVE键）、合并（用MERGE键）。 .背景编辑：在自动加工（MEM方式）的同时编辑程序称为背景或后台编辑。编辑 方法与上述EDIT方式完全一样。 .示教编程：这种方法是在零件加工的同时，记录各程序段刀具的移动轨迹，并根据 实际要求在程序中加入程序段号及适当的 M、 S、 T 指令。因此，这种方法一般用于简单形 状零件的编程。示教编程是在 TEACH IN JOG （手动连续示教）方式和 TEACH IN HANDLE/STEP （手摇进给/步进示教）方式实现。 .图形会话编

6、程：要求系统必须配有图形印刷板。FANUC图形会话编程软件有多种 形式。常用的有G代码菜单形式和编程符号形式。0i目前免费配置了 G代码菜单形式。3. 手动移动机床 .手摇进给或步进进给（HANDLE/STEP方式）：机床只配其中的一种，用于手动调 整机床的位置。要注意的是有的机床使用了倍率值1000，此时，若手摇太快，当摇动停止 时，机床还可能快速移动，这是很危险的。 .手动连续进给（JOG方式）：按住按钮使机床连续移动。可用倍率旋钮改变速率。 在该方式下按住快移按钮，可快速移动机床，快移速度由参数设定。 .手动返回机床零点：对于使用增量式位置编码器的机床（目前多是这种情况），开 机后的第一

7、个操作就是手动回零点，以建立机床移动的基准位置。回零点过程由机床厂设计 的梯形图控制。回完零点后，可在相对坐标系画面将当前坐标值清零。必须在零点建立后才 能进入MEM方式用程序加工零件。一次通电只须回一次零点，不关机无须再回。当然，使 用绝对式位置编码器的机床开机后无须手动回机床零点，机床零点是在制造时调好的。不更 换编码器，按时更换电池，零点永远不会丢失。 .自动建立加工坐标系：根据设定的参数，手动回完零点后可以自动建立加工坐标系： G92 （M：铣床和加工中心系列）或G50： （T：车床系列）。4. 自动运行 .存储器运行（MEM方式）：进入MEM方式，按下MDI键盘上的PROG （程序）

8、键， 调出加工程序，按下自动加工启动按钮，则机床就在程序控制之下加工零件。运行中，可以 按下进给暂停（H OLD）按钮中断程序的执行，再按下启动按钮即可恢复程序的连续执行。 也可以按下单段执行按钮，一段段地执行程序。欲终止自动运行，应按复位（RESET）按钮。 .MDI运行（方式）：对于简单的零件，可以在该方式下现场编制程序并进行加工。 操作方法与上述基本相同。但执行程序时，须首先将光标移到程序头。另外，这种方式下的 程序不能存储。 .DNC运行：这种方式实际就是以前3, 6系统中的纸带运行加工方式，目的是为了 解决模具加工时CNC存储容量的不足问题，通过RS-232C接口接一个外设（通常用计

9、算机）， 加工程序存在磁盘上，一段段调入CNC存储器实施加工。操作方法是：将方式开关置于RMT （梯形图中是在MEM方式下，将DNCI信号置1）, 在计算机上调出加工程序，并按回车按钮，再按下机床的自动加工启动按钮，即可执行。执行此种方式的条件是：计算机上必须按装适当的通讯软件，计算机方和CNC方都要 设定对应的参数：通讯口，波特率，停止位和传输代码（应设ISO码）。另外还要按FANUC 要求焊接RS232C 口的电缆线。经常出现的#86和#87报警就是这些条件不满足造成的。用计算机时，不能执行M198功能。M198是调用外设上的子程序，但这些外设只能是 FANUC的设备，如：便携软磁盘机（H

10、andy File）、磁带机等。DNC方式还可用远程缓冲器（Remote Buffer），这是一块印刷板，上面有CPU,用于 快速传送处理，该印刷板与上述外设连接。当然此种方式加工速度可提高。5. 数据的输入与输出NC的数据可用外设输入，也可以输出到外设。这些数据包括：加工程序、刀补量、坐 标系、螺补值、系统和机床参数等。外设（如计算机）接在RS-232C 口上。接法及串口参数的设定与上述DNC操作一样。 设参数可在“Setting”画面和参数”画面在MDI方式进行。数据的输入与输出在编辑（EDIT）方式进行，并需将显示器置于相应的数据画面。比 如：传输加工程序，应按下MDI键盘上的程序（PR

11、OG）键将显示器置于程序画面。传输刀 补量时应按下 OFFSET 键，使显示处于偏置量画面。其它类似。数据输入时0系统要按INPUT键；其它系统按READ和EXEC键；数据输出时0系统 要按OUTPUT键：其它系统按PUNCH和EXEC键。0i系统的显示增加了 ALL IO画面，非常方便数据的输入与输出。6. 数据的设定和显示运行机床之前，必须设足相关数据。如：有关参数，刀补量，刀具寿命，工件坐标系等。 每种数据在 MDI 键盘上都有相应的按键，按下某个键就显示对应的画面。设定这些数 据须在 MDI 方式相应的画面上进行。操作方法是将光标置于欲设数据处，输入数值后按 INPUT键。要注意的是输

12、入前须将参数写入开关打开（PWE=1）,输入后将其关闭。7. 机床操作的有关功能在自动运行时，可以进行手动操作，有以下几种： .手动绝对值的开/关（ON/OFF）：该操作是在存储器运行（MEM方式）时，将方式 转为手动方式移动机床，开关的O/OFF决定其移动量是否包括在显示的坐标值中。开关ON 时移动量不计到显示值上；OFF时累积到显示值上。 .手轮中断：该操作是在存储器运行（MEM方式）时，摇动手轮（手摇脉冲发生器） 会增加移动距离。但显示的坐标值是：绝对和相对坐标值不变，只有机床坐标值随移动量改 变。 .手动干预和返回：该功能是在存储器运行（MEM方式）时，按下暂停按钮（HOLD） 使进给

13、暂停，转为手动方式手动移动机床后再回到MEM方式，按下自动加工启动按钮时， 机床可自动返回到原来位置，恢复系统运行。因此可以用来代替程序再启动功能，但条件是 只能用暂停按钮（HOLD）中断MEM方式第一篇：编程 51. 综述 51.1 可编程功能 51.2 准备功能 51.3 辅助功能 72. 插补功能 72.1快速定位（GOO）72.2直线插补（G01）82.3 圆弧插补（G02/G03）93. 进给功能 103.1 进给速度 103.2 自动加减速控制 103.3切削方式（G64）103.4精确停止（G09）及精确停止方式（G61）113.5 暂停（ G04 ）114. 参考点和坐标系 1

14、14.1 机床坐标系114.2 关于参考点的指令（ G27、G28、G29 及 G30 ）114.2.1自动返回参考点（G28）114.2.2从参考点自动返回（G29）124.2.3参考点返回检查（G27）124.2.4返回第二参考点（G30）124.3 工件坐标系 134.3.1选用机床坐标系（G53）134.3.2使用预置的工件坐标系（G54G59）134.3.3可编程工件坐标系（G92）144.3.4局部坐标系（G52）144.4 平面选择 155. 坐标值和尺寸单位 155.1绝对值和增量值编程（G90和G91）156. 辅助功能 156.1 M 代码 156.1.1 程序控制用 M

15、代码 166.1.2其它M代码 166.2 T码166.3主轴转速指令（S代码）166.4刚性攻丝指令（M29）177. 程序结构 177.1 程序结构 177.1.1纸带程序起始符（Tape Start） 177.1.2 前导（Leader Section） 177.1.3 程序起始符（Program Start）177.1.4 程序正文（Program Section）177.1.5 注释（Comment Section） 177.1.6 程序结束符（Program End） 177.1.7纸带程序结束符（Tape End） 187.2 程序正文结构 187.2.1 地址和词 187.2.2 程序段结构 187.2.3 主程序和子程序 198. 简化编程功能 21218.1 孔加工固定循环（G73,G74,G76,G80G89）8.1.1 G73 （高速深孔钻削循环）248.1.2 G74 （左螺纹攻丝循环） 258.1.3 G76（精镗循环）258.1.4 G80（取消固定循环）268.1.5 G81（钻削循环）268.1.6 G82（钻