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1、SVPWM算法分析Vicho_HU交流电机输入三相正弦电流的最终目的是在电机气隙中形成圆形旋转磁场，以产生恒定的转矩。SVPWM调制方法把逆变器与交流电机视为一体，按照跟踪圆形磁场来驱动逆变器以实现对电机的控制。图3.1给出了三相VSI-交流电机调表示上桥臂VTjg）速系统主电路原理图。令Sa、Sb、Sc为VSI三相桥臂的开关状态量，Sj（j=a,b,c）=1开关管导通。图3.1三相VSI-交流电机调速系统主电路原理图三相两电平电压源型逆变器（VSI）通过六个开关管的通断形成八个空间电压矢量=07），其中U0与U7为零矢量。在一个周期内，六个空间电压矢量（=“）所形成的磁链轨迹是正六边形。若要
2、磁链形成圆形轨迹，可以采用相邻的两个空间电压矢量U和u+x进行时间上的线性合成以形成圆形磁链的空间电压矢量us来实现SVPWM控制。图3.2给出了SVPWM的向量图。实现SVPWM模块可以分为以下几个步骤：（1）确定合成给定空间电压矢量us的电压矢量u和ui+x；（2）确定电压矢量u和ui+x的作用时间t和t2；（3）确定空间电压矢量的切换点。1S55U0S4s冃:7扇区(Sector)SSSG)sSQ)S(6)(U入)UU6UU2UU3弘U1)(U1U5)U5U4X320时4sa2s卩，B=12u-u0时2sa2sB当-込u-1uTs，则T、T2可表示为:TTTT(3.15)s2T+T12在
3、实现了步骤(1)、步骤(2)的基础上，要实现步骤(3)则需要对作用时间进行分配以确定空间电压矢量的切换点。假设中间变量Ta、Tb、Tc的表达式为:(3.15)VT=T+ba2TT=Tcb2将Ta、Tb、Tc分配到不同的扇区上形成空间电压矢量的切换点CMPA、CMPB、abcCMPC。表3.3给出了扇区与空间电压矢量切换点的对应关系。表3.3扇区与空间电压矢量切换点对应关系表扇区(Sector)123456CMPATaTbTcTcTbTaCMPBTbT习TTbTcTcCMPCTeTeT2T2Tb实现步骤(1)、步骤(2)、步骤(3)即可实现SVPWM模块，但实现步列聚(1)、步骤(2)、步骤(3)的基础是要确定Us在a-B轴分量usa、uspO通过参考电压生产模块即可实现确定%、usp在确定扇区与与空间电压矢量U和ui+x的对应关系的基础上，只要确定了空间电压矢量Us的扇区即可确定合成给定空间电压矢量Us的电压矢量Ui和Ui+x。空间电压矢量Us的扇区可以通过U在a-p轴分量usa、usp来确定。假设中间变量B0、B1、B2的表达式分别为：当；卩0时,IsB_
