西门子6RA70参数调试

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1、6RA70 系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向 直流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A至2200A。 紧凑型整流器可以并联使用，提供髙至12000A的电流，励磁电路可以提供最大85A的电流 （此电流取决于电枢额定电流）。（1）恢复缺省值设置以及优化调试/Resuming defaults and optimizationP051=21；恢复缺省值，操作后P051=40 -参数可改；P052=3； 显示所有参数（恢复缺省值后默认就是3）；=50； 设置 电枢回路额定直流电流百分比；=10； 设置 励磁回路额定直流电流百分比；=380；设置 电枢回路供电电压；=380；

2、设置 励磁回路供电电压；P100=;设置电枢额定电流（A）；P101=420；设置电枢额定电压（V）；P102二；设置励磁额定电流（A）；P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114；默认值（P100P102由电机铭牌读出）P083=2选择 速度实际值由脉冲编码器提供；P140=1选择编码器类型1是相位差90度的二脉冲通道编码器；P141=1024选择编码器脉冲数是1024；P142=l选择 编码器输出15V信号电压；P143=3000设置 编码器最大运行速度3000转；P051=25开始 电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运 行P051=26开始速度调节器的优化运

3、行Note：修改P051参数前，首先“分闸”修改完P051参数后 整流器转换到运行状态几秒，然后进入状态，此时“合闸”并“运行使能”，开始优化 值得注意的是：端子38脉冲使能(本实验装置中的第二个开关，DIN2)，必须为1电 机才能启动。端子37起停信号(本实验装置中的第一个开关，DIN1)，必须有上升沿电机才 能启动。即按照如下顺序：OFF􀃆；P051=25􀃆；0 N& #1048774；OFF。以后在 电机运行时也是如此，需要端子38的高电平和端子37的上升沿才能起动电机。(2) 6RA70电动电位计的功能 参考功能图：G126,G111P433=240将

4、电动电位计的输出K240连接主给定通道P433P673=10将 端子36 (B10)连接到电动电位计增加的控制端P673P674=16将 端子39 (B16)连接到电动电位计减小的控制端P674P460=l设置 电动电位计斜坡函数发生器总是有效P473=l设置 电动电位计的输出K240存储P468=80设置 电动电位计的最大值80%P469=-80设置 电动电位计的最小值-80%调试时，将 = 240，在 中可以看到电动电位计的输出值。Note: P473 =1，使能存储功能后，下电，上电后就以上次的 值运行。如果不使能斜坡功能，这给定会一次性加上去。 (3)点动、爬行及正反向控制点动 参考功

5、能图：G111,G129,G120=10点动1 的控制端是端子36；=16点动2 的控制端是端子39；=402点动值1 是5%；P402=5设定固定值5%；=403点动值2 是10%；P403=10设定另一个固定值10%；爬行 参考功能图：G111,G130,G120=10爬行1 的控制端是端子36；=16爬行2 的控制端是端子39；=402爬行值1 是5%；=403爬行值2 是10%；No tes：点动不能叠加，有启动命令时，点动无效；爬行可以 叠加，有启动命令时，爬行仍然有效。P671 = 0只能正转；P672 = 1只能反转；参考功能图：G135,G180(4) 参数组 复制与切换P55

6、 =112 复制 FDS1 到 FDS2P676 = 16端子39为0时，FDS1； 端子39为1时，FDS2 在端子39为1,即FDS2时，P143 = 1500最大转速为1500P051 = 26速度环优化此时用端子39即可进行两组参数的切换，两个速度给定。NOTE:要在切换参数后，在进行一次速度环的优化。(5) S7-200与6RA70通讯的USS协议任务一：用S7-200向6RA70传送控制字1和速度给定； 第一步：在使用 MicroWin software 创建项目之前，首先安 装 USS protocol；第二步：设置通讯接口(PC/PPI cable)；第三步：利用PC/PPI电

7、缆连接PC与S7-200 PORT1端口， 为编程使用；第四步：用串口电缆将S7-200 PORT0端口与6RA70面板上的RS232/RS485 接口相连；第五步：使用USS协议的初始化模块USSINIT初始化S7-200 的PORT0端口，由于每次启动时只需初始化一次，故使能位选。这里注意此处的波特率和 地址要与6RA70中参数P783 和 P786 设置的一致。二进制值 2#1000 表示要初始化 USS地址为3的变频器，即从低位开始，第n位为1表示地址为n-1,此处第4位为1表示 地址为3。为了运行变频器还需要在6RA70中设置以下参数：参数 USS1(PMU:X300) USS2(C

8、UD1:X172) USS3(CUD2:X162)P780=2 P790=2 P800=2P787=0 P797=0 P807=0P786=3 P796=3 P806=3P783=6 P793=6 P803=6P781=2 P791=2 P801=2P782=127 P792=127 P802=127P927=6 P927=42 P927=82=1 =1 =1=0 =0 =0P644=2002 P644=6002 P644=9002P661=2100 P661=6100 P661=9100本实验采用PMU上的USS接口，因此采用第一组参数设定。P927 = 6指定哪种接口修改参数（6=2+4）

9、： PMU + G-SST1；P780 = 2设置G-SST1接口 为USS协议；P781 = 2设置G-SST1过程数据（PZD）的数量为2；P782 = 127设置G-SST1参数任务（PKW）的数目由电报长 度决定；P783 = 6设置G-SST1接口波特率为9600；=0设置总线终端负载OFF （此时，连接线上的终端电阻 要为ON）；=0设置第一个接收字的位10不具有“由PLC控制”的功 能P661 = 2100将接收到第一个字的第一位B2100连接到控制 字1的Bit 3；P644 = 2002将 接收到第二个字K2002连接到主给定P644； 第六步：使用USS_CTRL模块来控制

10、USS地址3的6RA70装 置，为了调试方便，将模块的所有输入、输出端都分配地址。程序框图：设置转速为50%，变频器运行的前提是OFF2=0,OFF3=0。第七步：在编译程序之前，选择Program Block，右键选择 Library Memory，再点击 SuggestAddress，选择V存储区的地址VB1000VB1396。注：避免与已经使用的存储区冲突，若冲突，可重新点击 Suggest Address。第八步：编译程序并下载到S7-200,运行程序，在状态表中 将RUN位置1,并输入速度给定，这时变频器就会按照指定的频率运行起来了。Notes：由于这是针对MM4开发出来的协议库，因

11、此在与6RA70 通讯的时候，并不能实现司所有的功能。在本试验中，仅仅是将RUN信号，连接到了控 制字的Bit3脉冲使能位，因此如果要实现更复杂的功能需要连接更多的变量。如果变频器未运行，可在6RA70面板上查看如下变量：(1) 、这是接收到的第一和第二字节，看是否与PLC中发出 的数字一致。(2) r650，这是控制字1,看它的Bit3与程序中RUN位是 否一致。(3) r029,这是主给定值，看它与程序中所设定的值是否一 致。(4) 查看P644是否与K2002连接，以及程序中速度给定值 是否合理。(5) 查看P648是否为9以及P661与B2100是否相连任务二：用S7-200读写6RA

12、70的参数。第一步至第六步与任务一相同；第七步：通过USS_WPM_W以及USS_RPM_W模块对参数P78进 行读写，先完成写再读，以此验证是否读写成功。第八步：通过USS_RPM_D读参数P143,无符号的32位整数。第九步：通过USS_RPM_W读参数P401,是16位的有符号整 数，而USS_RPM_W是用来读16无符号的整数，因此用这个功能块读6RA70的12型参 数时会产生一定的问题，如参数值是正数则能够正确读写，当参数值是负数时，读写操作就无法 实现了。NOTE:三种不同的功能块的应用范围：子程序名称功能对应6RA70中的数据类型USS_RPM_WUSS_WPM_W读写16 无符

13、号的整数 O2、I2USS_RPM_DUSS_WPM_D读写32 无符号的整数USS_RPM_RUSS_WPM_R读写浮点数错误代码及常见问题实验中通讯经常会出现问题，这时候就需要查看错误代码。常 见的错误代码及解决方法如下：“1”：驱动器不应答。重新进行一遍操作，若无错误代码则代表通讯不稳定，通常为 硬件接口问题，无太大影响；若错误代码仍然为“1”，则检查驱动器地址是否正确。“3”：检查到来自驱动器的应答中校验错误。通常为通过S7-200写参数时遇到，检查要修改的参数类型， 如USS_RPM_W模块为读16位无符号整数，若要读取的参数值为二进制数就会出错误代码“3” “8”：通讯端口正在忙于

14、处理指令。通常为使能端一直为“1”，使模块一直处于使能状态。“12”：驱动器应答中的字符长度不受USS指令支持。通常为参数设置了不可以设置的值，例如 P644 不可以设置 16#205，若对参数P644传送16#205则会出现错误代码“ 12”。另外，若P51=0或在运行 状态，参数不允许修改时，也会出现错误代码“12”。“17”：USS 激活，不允许改动。通常为初始化模块USS_INIT的使能端置为常1。“19”：无通讯，驱动器未设为激活。通常为初始化模块USS_INIT的使能端置为0。“20”：驱动器应答中的参数或数值不正确或包含错误代码。通常为读写参数模块的“ index”的输入不正确，

15、注意有功能 数据组的要按要修改的功能数据组号输入；而没有功能数据组的要输入“0”。 另外，还要注意：(a) 连接器号及位连接器号都是以 16 进制表示的，使用 USS_RPM_W模块传送参数时需注意。例如：要将参数P644与K2002连接，需要将16#2002或 者8194(十进制的16#2002)传送给 P644。(b)开始做试验时要注意查看参数P676、P677，以确定功 能数据组是否已经被切换，最好恢复一下工厂设置。(5) S7-300 通过 DP 与 6RA70 通讯第一步：设置6RA70上与DP通讯的相关参数。P927 = 3指定哪种接口修改参数(7=1+2)： CB + PMU；P918 = 3设置CB地址为3；U722 = 10设置报文监控时间为10ms；NOTE:电子板断开电源后再合上或或置为0后，参数U712, U722 和P918的值才能传送到附加板上。P648 = 3001 将 PZD1 (K3001) 连接到控制字 1 P648P644 = 3002 将 PZD2 (K3002) 连