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1、2 超声波及超声检测原理2. 1 超声波的基本性质 通常人耳能听到声音的频率范围在 2020KHz 之间，把超过 20KHz 的声波 称为超声波。超声波在本质上是一种机械波，所以它的产生必须依赖两个条件， 一是有机械振动的声源，二是有能够传播振动的弹性介质。波的种类是根据介质质点的震动方向和波动传播方向的关系来区分的。超声 波在介质中传播的波形有许多种，有纵波、横波、表面波等。2.1.1 超声场的特征量 充满超声波的空间叫做超声场。声压、声强度、声阻抗是描述超声场特 征的几个重要物理量。a. 声压超声场中某一点在某一瞬间所具有的压强与没有超声场存在时的静态 压强之差被称为声压，常用P表示，单位
2、为帕。超声波在介质中传播时，介质中 每一点的声压随着时间t、距离x而变化，其公式为：xp = -Awp sin w(t _ _) = pcv c式中 P 为介质的密度、必为介质的角频率 C 为超声波在介质中的波速，v 为介质质点的振动速度。可见声压的绝对值与波速以及角频率成正比。b. 声强度在垂直于超声波方向上的单位面积内通过的声能量被称为声强度，也 称声强。式中 A 为超声波的振幅。从公式可见声强与质点振动的位移振幅的平方成 正比，与质点振动的角频率的平方成正比。C.声阻抗 从声压的公式可见，在同一声压下辉越大，质点振动速度就越小，反之亦然， 它反映了声学特性，故将声的乘积作为介质的声阻抗，
3、以符号Z表示。2. 1. 2 超声波的速度及波长 超声波在介质中的传播速度与介质的弹性模量及介质的密度有关，对一 定的介质其弹性模量和密度为常数，故声速也是常数。不同的介质有不同的声速。 超声波的频率、波长和声谏之间的关系如下：其中入超声波的波长、 c 为超声波的速度、 f 为超声波的频率。2. 1. 3 超声波的衰减超声波在介质中传播时，随着传播距离的增加，其能量会逐渐减弱，这 种现象叫超声的衰减。从理论上讲，超声波能量衰减的起因有以下几个方面:a. 由声束扩展引起的衰减在声波的传播过程中，随着传播距离的增大，非平面波的声束在不断扩展 增大，因此单位面积上的声能(或声压)随距离的增大而减弱，
4、这种衰减称为扩散 衰减，扩散衰减仅取决与波的几何形状而与传播介质的性质无关。b. 由散射引起的衰减由于实际材料不可能是绝对均匀的，例如材料中有外来杂质、金属的第 二相析出、晶粒的任意取向等均会导致整个材料声特性阻抗的不均，从而引起声 的散射。被散射的超声波在介质中沿着复杂的路径传播下去， 最终将变成热能，这种衰减称为散射衰减。C.由介质吸收引起的衰减超声波在介质中传播时，由于介质的粘滞性而造成质点之间的内摩擦，从而 使一部分声能转换成热能。同时，由于介质的热传导，介质的稠密和稀疏部分之 间进行热交换，从而导致声能的损耗，以及分子弛豫造成的吸收，这就是介质的 吸收现象，这种衰减称为吸收衰减。超声
5、波的衰减特性在探伤中有很实际的用途，如果能掌握经过介质后的超声 波的性质，就可以对介质的特性进行某些判断。2. 1. 4 超声波在平面异质界面上的效应所谓异质界面，是只有两种声阻抗不同的介质所构成的界面，如气体液 体界面、气体/固体界面、液体/固体界面以及不同固体界面等。由于两种介质的 声阻抗不一样，会产生反射、折射和衍射等现象。例如 :在电缆芯线上挤压绝缘 材料时，钢模到绝缘材料为一个界面，绝缘材料到铜芯为另一个界面。当超声波 入射到一个光滑界面上时，产生反射;若发生在粗糙界面上时，产生波的散射。 超声波通过两种介质的界面时，一部分将被界透射波。当超声波从一种介质传播到另一种介质时，其入射方
6、向相对于异质界面而 言，可以是垂直入射，也可以是倾斜入射。当垂直入射时，只有反射和透射 ;当 倾斜入射，除反射外，透射波要发生折射现象，同时伴随着有波型转换。(1)单界面垂直入射时的情况:当声波垂直入射到两种不同介质的界面上时，将 产生一个与入射方向相反的反射波和一个与入射方向相同的透射波，如图所示。APOPf介质声阻抗2U介质声限抗2声波由单界面垂直入射示意图在两种介质界面上，用反射声压（振幅）Pr和入射声压Po的比值表示声压 反射率R,即：在两种介质的界面上，用透射声压（振幅）P,和入射声压Po的比值表示声压 透射率D,即：经过理论推导可知若Z=Z2，因R0而Dl,说明当界面两边声阻抗相同
7、时，声波几乎没有 反射，而全部从第一介质透射到第二介质。当Z10，反射声压只和入射声压Po同 相位，在界面上入射声压Po与反射声压只叠加类似于驻波。合成声压振幅 P=Pr+Po，对于水 Z1 =0.5 x106g/cm2 s,钢 /.碗仝Z = 0935乙+乙D = = 1 - 935以上计算结果表明，超声波垂直入射到水/钢界面时,其声压反射率R=0.9350, 声压透射率 D=l.935l 似乎违反了能量守恒定律。其实不然，界面两边应当平衡。当 Zl Z2 时，例如，声波从钢入水，声压反射系数说明反射波声压和入射波声压相位相反，其合成振幅减小。应以钢和水为例：计算结果表明，当声波传播到两种介
8、质声阻抗相差很大的界面上时，声波几 乎全部被反射，无透射波。(2)声波斜入射到平面上的反射和折射: 当超声波与界面成一定角度入射时，在固体介质中将发生波形转换，原来入 射的纵波在第一和第二介质中除有纵波外，还将被转换成横波，两种波形传播方 向不同，如图 2-2 所示，并可按反射定律和折射定律计算:G cf c cssinasina;sin/sins.sin/?v式中Cl,是第一介质的纵波声速;C12是第二介质的纵波声速;CS是第 一介质的横波声速;Cs2是第二介质的横波声速。根据反射定律和折射定律, 可以改变入射角和第一介质的材料来获得横波、表面波、板波等各种不同 的波形。从公式可以得出纵波折
9、射角可见，当Cl2大于Cl时0 大于a ，若Cs2大于C1时0 s大于a ，而在 同种介质材料的条件0 L大于0 s。如果增大入射角，折射角也随之增大，发生 L= 900的现象，折射在界面上产生表面波;若继续增大入射角使0 L大于900时， 纵波反射第一介质，而第二介质内就只有横波存在了。2. 2 超声换能器(1)超声换能器的定义、分类及工作原理 顾名思义，换能器就是将一种能量转换为另一种能量，进行能量转换的器件。超声换能器是在超声频率范围内将交变的电信号转换成声信号或将外部的声信 号转换为电信号的能量转换器件。超声换能器是超声检测装置中非常重要的一部 分，它的性能和特点往往决定了超声检测的方
10、法，对检测的效果有很大的影响。超声换能器的种类很多，目前使用较多的是电气类中的压电型超声波发生器， 而压电材料有单晶体的、多晶体复合的，如石英单晶体，钦酸钡压电陶瓷、错钦 酸铅压电陶瓷复合晶体(PZT), PVDF等。近年来，新型的PVDF压电薄膜材料得 到了发展和应用，它除有良好的物理性能外，在厚度、面积上有很大的选择余地， 而且有易于加工和频率范围宽的特点，常用来制成 40KHz-300KHz 的超声换能 器，如德国Flowline公司LU3 0系列产品。因此，目前压电材料呈现石英晶体、 压电陶瓷多晶体及新型压电材料三方鼎立的局面。压电型超声换能器是借助压电晶体的谐振来工作的，即晶体的压电
11、效应超声波发生器是一个超声频电子振荡器，当把振荡器产生的超声频电压加到 超声换能器的压电晶体上时，压电晶体组件就在电场作用下产生纵向运动。压电 组件振荡时，仿佛是一个小活塞，其振幅很小，约为(1一10 um) ,但这种振动的 加速度很大，约(10-l0lg)，这样就可以把电磁振荡能量转化为机械振动能量，若 这种能量沿着一定方向传播出去，就形成超声波。当在超声换能器的两电极施加脉冲信号时，压电晶片就会发生共振，并带动 谐振子振动，并推动周围介质振动，从而产生超声波。相反，电极间未加电压， 则当共振板接收到回波信号时，由逆压电效应，将压迫两压电晶片振动，从而将 机械能转换为电信号，此时的传感器就成
12、了超声波接收器。在一般工业领域，超 声波的发送和接收在同一个传感器中完成，这样不仅可以降低成本，而且在一定 程度上减小了测量误差。市售的超声波传感器有专用型和兼用型，专用型就是发 送器用作发送超声波，接收器用作接收超声波。兼用型就是接收一体，只一个传 感器头，具有发送和接收超声波的双重作用。市售超声波传感器的谐振频率 (中 心频率)有 23KHz, 40KHz, 75KHz, 200KHz, 400KHz 等几种。谐振频率越高，距 离分辨率也越高，但由于声衰减，测距范围将降低。(2)超声换能器的主要性能参数 衡量超声检测系统中的换能器，其性能参数比较多，但主要有两个 :一是 换能器的灵敏度，二
13、是换能器的带宽。前者取决于振型、换能器的材料及机械系 统结构，后者是换能器的频率带宽特性，包括功率、声压、阻抗及敏度灵等随频 率变化的带宽特性。3 常规超声波的检测方法 就超声检测来说，由于使用的波形，发射和接收的方法、信号显示的方式 和工件的藕合形式不同，可分为多种类型，但这些分类一般都是相互重叠的交叉 的，所以，严格的分类是不大可能的，而也没有必要。本章按其检测的基本原理 可分为脉冲反射法（或叫回波法）、穿透法以及共振法三种方法来分析讨论。3. 1 脉冲反射法 脉冲反射法是超声检测法中最基本的一种方法。是由超声波探头在脉冲源 的激励下发出间断的超声脉冲进入介质。在介质中遇到不连续处，由于介
14、质的连 续处和不连续处的声阻抗不相同，声能在阻抗不连续处发生反射，其中一部分声 能被反射回来，由一个探头（或另外一个探头）接收回波，再把它变成电信号显示 出来，这种方法叫脉冲反射法。在脉冲反射法中，根据声束传播情况可分为直探 法和斜探法;根据探伤所用波形可分为纵波探伤法、横波探伤法、表面波探伤法; 根据探头个数和作用可分为单探头法、双探头法和多探头法 ;根据声祸合方式可 分为直接接触法和水浸法等等。由于这些方法具有各自的特点，所以广泛用来对 金属和非金属材料及其制品进行无损检验。脉冲反射法的工作原理如图 3-1 所示。换能器发射的超声波在工件内部传 播时，若遇有不同介质时，将发生反射。反射信号
15、的强度与反射率 R 的大小有 关，而反射率 R 只与入射介质和反射介质的材料有关，由于反射信号通过的声 程是一定的，结合其衰减公式分析，换能器获得的反射信号的强度也是一定的。 当工件无缺陷时，只有始发射脉冲波和底面反射回波，两者之间没有其它回波， 这时可由两波间距确定工件的厚度。如工件中间有缺陷，则会在始波和底波之间 出现缺陷回波。缺陷回波在时间轴上的位置可以确定缺陷在工件中的位置。3. 2 穿透法穿透法又叫透射法，是超声用于检测较早的一种方法，它是利用声波穿过被 检物体的超声波的穿透率，进行测量或探伤检验的方法称为穿透法。穿透法采用 双探头，一个在工件或材料的这面作为发射，一个放在工件或材料的另一面作为 接收超声波。例如测纸张的厚度或探伤。穿透法有连续波穿透法、脉冲穿透法和 共振穿透法等。此方法的优点是适用于薄工件，由于超声波传播路程仅为反射法 的一半，故适用于检查衰减大的材料。探伤图形直观，只要定好检查标准就可以 进行作业。容易实现自动探伤、检查速度快。缺点是不能知道缺陷的深度位置， 缺陷探测灵敏度一般比反射法要低，难以检查较小缺陷。3. 3 共振法共振法是把频率连续改变的超声波射入被检材料，根据材料的共振状况测量 其厚度或检查有无缺陷等材料性质的方法称为共振法。共振法一般用来测量金属 板、管壁、容器壁的厚度或腐蚀程度，测量声速，检查
