《台达PLC基本指令》由会员分享，可在线阅读，更多相关《台达PLC基本指令（4页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、基本指令:结束指令:END程序结束一般指令:LD载入 A 接点其它指令:LDI载入 B 接点NOP无动作AND串联 A 接点INV运算结果反相ANI串联 B 接点P指针OR并联 A 接点I中断插入指针ORI并联 B 接点ANB串联回路方块步进梯形指令:ORB并联回路方块STL程序跳至副母线MPS存入堆栈RET程序返回主母线MRD堆栈读取 (指针不动)MPP读出堆栈应用指令:输出指令:程序流程控制:OUT驱动线圈00 CJ条件转移SET动作保持 (ON)01 CALL呼叫子程序RST接点或寄存器清除02 SRET子程序结束03 IRET中断插入返回定时器,计数器:04 EI中断插入允许TMR16
2、 位定时器05 DI中断插入禁止CNT16 位计数器06 FEND主程序结束DCNT32 位计数器07 WDT逾时监视定时器08 FOR循环范围开始主控指令:09 NEXT循环范围结束MC公共串联接点的连接MCR公共串联接点的解除传送比较:10 CMP比较设定输出接点上升沿/下降沿输出指令:11 ZCP区间比较LDP上升沿检出动作开始12 MOV数据传送LDF下降沿检出动作开始13 SMOV移位传送ANDP上升沿检出串联连接14 CML反转传送ANDF下降沿检出串联连接15 BMOV全部传送ORP上升沿检出并联连接16 FMOV多点传送ORF下降沿检出并联连接17 XCH数据交换脉冲输出指令:
3、18 BCDBIN f BCD 变换PLS上升沿检出19 BINBCD f BIN 变换PLF下降沿检出四则逻辑运算:20ADDBIN 加法51REFF输入滤波器时间调整21SUBBIN 减法52MTR矩阵分时输入22MULBIN 乘法53DHSCS比较置位（高速计数器）23DIVBIN 除法54DHSCR比较复位（高速计数器）24INCBIN 加一55DHSZ区间比较（高速计数器）25DECBIN 减一56SPD脉冲频率检测26WAND/DAND逻辑与(AND)运算57PLSY脉冲输出27WOR/DOR逻辑或（OR）运算58PWM脉冲波宽调制逻辑异或（XOR）运59PLSR附加减速脉冲输出2
4、8WXOR/DXOR取负数（取 2 的补便利指令:29NEG码）601ST手动/自动控制旧）61SER数据检索循环移位与移位:62ABSD绝对方式凸轮控制30ROR右循环63INCD相对方式凸轮控制31ROL左循环64TTMR示教式定时器32RCR附进位标志右循环65STMR特殊定时器33RCL附进位标志左循环66ALTOn/Off 交替34SFTR位右移67RAMP斜坡信号35SFTL位左移68DTM数据转换与搬移36WSFR字右移69SORT数据整理排序37WSFL字左移38SFWR位移写入外部设定显示:70TKY十键键盘输入39SFRD位移读出71HKY十六键键盘输入数据处理:72DSW
5、数字开关40ZRST批次复位73SEGD七段显示器译码41DECO译码74SEGL七段显示器分时显示42ENCO编码75ARWS方向开关控制43SUMOn 位数量76ASCASCII 码变换44BONOn 位判定77PRASCII 码打印45MEAN平均值46ANS信号报警器置位外部SER 设备：78FROM扩展模块CR数据读出47ANR信号报警器复位79TO扩展模块 CR 数据写入48SQRBIN 开平方BIN整数一二进制浮80RS串行数据传送49FLT点数变换81PRUN8 进制位传送82ASCIHEX 转为 ASCII高速处理:83HEXASCII 转为 HEX50REFI/O 状态即时
6、刷新84CCD校验码85 VRRD电位器值读出86 VRSC电位器刻度读出87 ABS绝对值运算88 PIDPID 运算MODRDMODBUS 数据读取MODWRMODBUS 数据写入FWD变频器正转指令REV变频器反转指令STOP变频器停止指令RDST变频器状态读取RSTEF变频器异常复位LRCLRC 校验码计算CRCCRC 校验码计算MODBUS 資料讀出/?MODRW入ASDRW台達伺服器通?台达变频器通讯:206Q 1 2- 3 4- 5 Q 7- 8 O 位迪皿血位血位血位151 1 0DECMP1 1 2DMOVR111DEZCP1 1 6DRAD1 1 7DDEG1 1 8DEB
7、CD1 19DEBIN浮点运算:0一 1一 2一 3 4 5一12-12-12-蛰12-12DEADDDESUBDEMULDEDIVDEXPDLN126 DLOG127 DESQR128 DPOW129 INT130 DSIN131 DCOS132 DTAN133 DASIN134 DACOS135 DATAN136 DSINH137 DCOSH138 DTANH172 DADDR173 DSUBR174 DMULR175 DDIVR数据处理 II :143 DELAY144 GPWM145 FTC147 SWAP148 MEMR149 MEMW151 PWD152 RTMU153 RTMD1
8、54 RAND109 SWRD196 HST二进制浮点数ATAN 运算二进制浮点数SINH运二进制浮点数COSH 运算二进制浮点数TANH 运算浮点数值加法浮点数值减法浮点数值乘法浮点数值除法二进制浮点数比较 浮点数值数据移动 二进制浮点数区间比较 角度f弧度 弧度f角度二进制浮点数f十进制 浮点数十进制浮点数f二进制 浮点数 二进制浮点数加法 二进制浮点数法 二进制浮点数乘法 二进制浮点数除法 二进制浮点数取指数 二进制浮点数取自然对 数 二进制浮点数取对数 二进制浮点数平方 浮点数乘方 二进制浮点数一BIN整数变换二进制浮点数SIN运 算二进制浮点数COS运算二进制浮点数TAN运算二进制浮
9、点数ASIN运 算二进制浮点数ACOS 运算延迟指令 一般用脉冲波宽调变 模糊化温度控制 上/下 字节交换 文件寄存器读出 文件寄存器写入 输入脉宽检测I 中断子程序执行时间 测量开始I 中断子程序执行时间 测量结束 随机数值产生 数字开关读取 高速定时器MMOV16 32 位数值转换GPS(GPS) 接收通讯指令DSPA太阳能板位置指令WSUM求和SCAL比例值运算SCLP参数型比例值运算CMPT表格比较指令CSFO撷取速度与追随输出指令定位控制:DABSRABS 现在值读出ZRN原点回归PLSV附旋转方向脉冲输出DRVI相对定位DRVA绝对定位191DPPMR双轴相对点运动DPPMA双轴绝
10、对点运动DCIMR双轴相对圆弧插补DCIMA双轴绝对圆弧插补DPTPO单轴建表式脉冲输出DCLLM闭回路定位控制DVSPO可变速度脉波输出DICF立即变更频率指令万年历:160TCMP万年历数据比较161TZCP万年历数据取间比较TADD万年历数据加法TSUB万年历数据减法TRD万年历数据读出TWR万年历数据写入HOUR时间表格雷码:170GRYBIN-GRY码变换171GBINGRY码f BIN变换矩阵:182 MXOR矩阵异或XOR运算183 MXNR矩阵同或XNR运算184 MINV矩阵反相185 MCMP矩阵比较186 MBRD矩阵位读出187 MBWR矩阵位写入188 MBS矩阵位位
11、移189 MBR矩阵位循环移位190 MBC矩阵位状态计数接点型态逻辑运算:215 LD&S1 & S2216 LDS1 | S2217 LDaS1 A S2218 AND &S1 & S2219 ANDIS1 | S2220 ANDAs1 a S2221 0R&S1 & S2222 OR1S1 | S2223 ORAS1 a S2接点型态比较指令:224 LD=S1=S2225 LDS1S2226 LDS1工S2229 LDv=S1三S2230 LD=S1 M S2232 AND=S1 = S2233 ANDS1S2234 ANDvS1VS2236 ANDvS1工S2237 ANDv=S1三S2238 AND=S1Ms2240 OR=S1=S2241 ORS1S2242 ORvS1VS2244 ORvS1工S2245 ORv=S1三S2246 OR=S1Ms2180 MAND181 MOR矩阵与AND运算矩阵或OR运算
