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1、请注意下列CNC参数必需依据机台实际状况个别调整:1. 参数 12211260 X/Y/Z 背隙补偿2. 参数941960 X/Y/Z启动寻原点栅格功能。(0关闭、1宀启动)3.CNC加工中心机配机步骤：一、重电回路 OK。1. 先将控制器 、屏幕、 X/Y/Z 伺服驱动器 及主轴变频器 电源线拔开再送电。2. 送电后确认各零件单元的入力电压正确后，才将电源送入各个单元。3. 送电后控制器需进入新代软件画面、伺服驱动器需要有显示讯息、主轴变 频器需要有显示讯息。二、安装 PLC软体(CNC.LAD APPCHI.STF/ CNC.IL)及 CNC参数(PARAM.DAT) 相同机型有可以直接共
2、用 PLG警报文件和参数等。三、设定 X/Y/Z 伺服驱动器参数 ( 见附件相关驱动器设定表格) 。四、设定主轴变频器参数。五、X/Y/Z 伺服马达动起来。1. 控制器诊断功能T系统数据 40/41/42要等于24/25/26 。2. 控制器画面显示移动1mm床台需确实移动1mm六、X/Y/Z 行程极限及原点讯号对应确认正确。七、X/Y/Z 寻原点动作需正常。八、设定 X/Y/Z 软件行程极限、背隙补偿及判断寻原点栅格功能是否启动九、主轴动起来。1. 按主轴正转 / 反转按钮，主轴马达转向需正确。2. 主轴转速须正确。十、 测试操作面板功能。十一、 机床空运行看各驱动器负载率情况，及最大速度空
3、运行，看驱动器是否 会过载或报警类十二、 试加工。看机床加工尺寸精度，抖动，振动纹等系统参数设定归类 ：对应的参数号为：9 386 范围，根据说明设定相关参数项目1 、设定机床组装完毕后，相关伺服轴的机械参数对应页面。OOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOP3 P52、设定机床运行速度等相关参数对应的参数号为： 401 641 范围，根据设定说明进行设定对应页面。00000000000000000000000000000000000P6 P83、设定机床加工效果的参数对应参数号为： 401 408 范围，同时各轴单独也要调整；4、5、对应页面。00000000
4、00000000000000000000000000 P6设定回原点的相关参数对应参数号为：艮寸应页面。000000000000000 设定主轴相关参数对应参数号为：821 12461621 18716、艮寸应页面。000000000000000 设定手轮相关参数对应参数号为：对应页面2001 20517、9、范围，根据各项说明进行设定0000000000000000000 P9 P10范围，根据各项说明进行设定00000000000000000000 P11范围，根据各项说明进行设定0 0000000000000000000000000000000000000 P12各轴软体行程限位参数设定
5、对应的参数号为：2401 2440范围，分别X/Y/Z/6 th正负向设定 艮寸应页面。0000000000000000000000000000000000000 P12 相关辅助常用参数对应参数号为：对应页面。00设定耦合轴参数对应参数号为：对应页面32053241 范围，了解相关参数内容及作用 000000000000000000000000000000000 P13 （用于双驱动龙门架构的机床）38213825范围，根据各项说明设定数值P14O OOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOO10、安川伺服参数设定。00000000000000000000000
6、000000 P15参数设定说明:9*轴板型态0,9?30:EMP21:SVO4+不检查伺服警报2:SVO4+司服警报接点为常幵接点NormalOpen（ A 接点）3:SVO4+司服警报接点为常闭接点NormalClose（ B 接点）4:EMP45:SERVO621X轴对应的机 械轴0,202X轴主动轴对应控制器硬件 P2端口22Y轴对应的机 械轴0,203Y轴对应控制器硬件 P3端口23Z轴对应的机 械轴0,204Z轴对应控制器硬件 P4端口26第六轴对应的机械轴0,201X轴的从动轴对应P1端口4146X/Y/Z/6 马达 运动方向反向0,1设定各轴机台实际运动方向，0:不反向,1:
7、反向61位置传感器分 辨率（编码 器:Pulse/ 转; 光学尺:Pulse/mm）100, 25000002500各轴马达 ENCODE晦转PULSE数；例： 安川伺服设置为PN201回授脉冲与此值设 致；安川伺服设置具体看伺服参数设定 说明62位置传感器分 辨率（编码 器:Pulse/ 转; 光学尺:Pulse/mm）100, 25000002500同上63位置传感器分 辨率（编码 器:Pulse/ 转; 光学尺:Pulse/mm）100, 25000002500同上66位置传感器分 辨率（编码 器:Pulse/ 转; 光学尺:Pulse/mm）2500同上81100轴卡回授倍频1,4?4
8、轴卡ENCODE倍频数设定，全部设定4121160螺杆侧齿轮齿 数马达侧齿轮齿 数1, 999999999 齿轮比设定？，输入实际马达端的齿数 ， 与螺杆端齿数121X轴螺杆侧齿 轮齿数1,999999999 25齿轮比设定？，输入螺杆端（负载侧）齿数122X轴马达侧齿 轮齿数1,999999999 10齿轮比设定？，输入实际马达端的齿数123Y轴螺杆侧齿 轮齿数1,999999999 25同上124Y轴马达侧齿1,10同上轮齿数999999999125Z轴螺杆侧齿1,1同上轮齿数999999999126Z轴马达侧齿1,1同上轮齿数999999999131第六轴螺杆侧1,25同上齿轮齿数999
9、999999132第六轴马达侧1,10同上齿轮齿数999999999161X轴螺杆的1,10000010838螺杆母 转刖进的牙距或齿牝转 圈周长Pitch05162Y轴螺杆的1,10000010838Pitch05163Z轴螺杆的1,1000005000Pitch0166第六轴螺杆的1,10000010838Pitch0520120位置传感器型0，1, 2,0位置检测组件的类别设定（光学尺、编码器6别（0:编码3或无回授），绝对型编码器，有电池备份，器；1：光学关机在幵机位置不会跑掉，不必每次幵机尺；2:无回寻原点，除非电池没电或伺服传输线通讯授;3:绝对型 编码器）异常。22122轴的型态
10、0,3?0设疋轴的型态（0:线性轴;1-3:旋转轴型态6A-C)321设定X轴的名0100,129100?设定轴的名称称9英文字母代号；其编码如下：322设定X轴的名2001 = X 轴;2 = Y 轴;3 = Z 轴;4 = A称轴；5 = B 轴;6 = C 轴;7 = U 轴;8323设定X轴的名300= V轴；9= Wtt;称例如：326设定第六轴的 名称10101100显示为X,程序使用为 X10.000 0902显示为 VW； 程序使用为W2=10.000o10923将不在画面上显示,但程序使用为 W23=10.00d381位置伺服控制 模式0,220: CW/CCW位置伺服控制模
11、式。1:电压位置伺服控制模式。2: A/B Phase位置伺服控制模式。同上；与安川伺服PN200=4对应起来米用AB相位 差90度脉冲4倍频格式382位置伺服控制 模式0,22?383位置伺服控制 模式0,22?386位置伺服控制 模式0,22?401切削的加减速 时间0,60000 ms3008.00版(含之前)使用说明：G01,G02,G03,G33的加减速时间设定，此 时间设定越大，加减速时间越长，运动越 平顺，但是太大会影响到加工精度 ，CNC 场合,.9.00版使用说明：设定切削的加减速时间 (G01/G02/G03/G31) o此参数会与参数 405 切削的最高进给速度，一起用来
12、计算切削 时的合成最高加速度。以供切削时加减速依据。建议设定 每1 m/min的切削速度加减速时 间10ms,例参数405设定为6000 (6 m/min) 时，此参数就设60(60ms).402重力加速度加 减速时间0,60000 ms210设定重力加速度加减速时间。这个参数用 来限制动程的冲量(Jerk)最大值。Jmax=1G/T21G=9.8 m/secT为此参数所设定的值404后加减速切削 钟型加减速时 间0,60000 ms30切削后加减速时间提供线性后加减速的 方式，平滑马达输出指令，以达到加减速的效果，建议值20ms30ms405切削的最高进 给速度0,240000 mm/min
13、 deg/min 0.1 in/mi n30000加工(G01,G02,G03)最高速度设定406设疋转角参考 速度0,360000 0 mm/min deg/min 0.1 in/mi n1500设定转角参考速度，此参考速度为转角90 度时，允许的角隅最高速度值。此速度越 大时加工越快，但角隅精度差，此速度越 大加工越慢，但角隅精度好。建议值500mm/mi n.407设定Nurbs曲线嵌合误差2,5BLU设定Nurbs曲线嵌合误差408设定半径 5mn 圆弧切削参考 速度1 0,60000 mm/min deg/min 0.1 in/mi n2500由于圆弧切削时，伺服落后会造成圆半径 内缩，此内缩量为其中，T为伺服系统时间常数；V为切线速 度；R为圆半径。因此，我们利用此关系式，
