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1、目录1 概要22 .注意事项23 端子功能24 按键名称和基本操作35 接线图46 开关门曲线说明57 基本调试178 基本调试279 功能参数表910.监控和故障显示1211 与 MPK708/808/货梯 BLTV-N 接线对照141、概要松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的信息进行闭环控制, 具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有 调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。2、注意事项1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。3不要把输入端子（L，N
2、）与输出端子（U,V,W）混淆,否则会损坏控制器。4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。6在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电的危险。7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险3、端子功能端子名称电缆线号（颜色）端子功能说明L/N/接地褐色/兰色/黄绿单相父流电源输入端子U/V/WU/V/W电机接线端子12#开门命令常开输入（NO）23#关门命令常开输入（NO）3*开门限位常闭输入（NC）4*
3、关门限位常闭输入（NC）81#开关门输入公共端（COM）9红色电源+12VDC10兰色编码器A相11绿色编码器B相12黑色电源0VDCC2-C34#到位输出公共端B25#开门到位常闭输出（NC）B36#关门到位常闭输出（NC）C1备用故障输出公共端（COM）B1故障常闭输出（NC）A1故障常开输出（NO）注:-*为控制器内部接线不在6芯控制制电缆线内4、按键名称和基本操作4、1 按键名称键名功能说明模式dr,fr,参数p和d,参数n的切换选择数据监视模式和数据与入确认数据或功能码的递增数据或功能码的递减面板控制下用于启动运行操作面板操作方式下用于停机和复位操作4、2按键基本操作以改变参数 P0
4、5 为 22 为例：ff接通电源F扌按模式切 、按或换址键得到对应参数或模式键进入参数数修改或监控工按按键进入 参数乂修改或监控r二或改变参数值1 StX.Lz Xr注：参模式可得到切参键确认修到通切换到状态P后 d参数按键次序显示内容通过持续按键5、接线图 注意：1与上位机配线时，请将动力线与控制线分开走线.2在配接开关门到位输出电缆线时，要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相 符，门控制器的出厂状态是常闭输出用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状 态（端子A2）-开到位常开输出,（端子A3）-关到位常开输出,（端子C2-C3）-输出公共端6、开关门过程说明6、1 开门过程
5、1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28,加速到开门低速频率P15,进入开 门起始低速运行。2、 当门位置脉冲?dO3时，开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29,进入 开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d16、d17、d18、d19设置为 相同值）。3、当门位置脉冲?d07时,开始以目标频率值为d20、加减速时间为d33，进入开 门结束低速运行。4、当门位置脉冲?dO8时，开始以保持频率d21、保持电流d40进入门到位力矩保持。 注意：1、开门高速段一般设置为一段即:d16=d17=d18=d19,对应的加减的参数d31、 d32 和 d33 将不起作用。2、通过调节：各段的运行
6、频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现开门的运行曲线。 该系统以开门到位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲的0%。3、开门到位保持频率为d21，保持电流为d40o保持时间为d42,范围为到499（sec）,当设置为0 时，则长期保持。4、若低速段开门力矩较小，可以适当加大P05的值。6、2关门过程：1、以力矩提升为P05、加减速时间为d34,加速到开门低速频率d22,进入关 门起始低速运行。2、 当门位置脉冲?d09时，开始以目标频率值为d23、加减速时间为d35,进入 关门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d23、d24、d25、d26设置为 相同值）。3、当门位置脉冲?d13时
7、,开始以目标频率值为d27、加减速时间为d35，进入关 门结束低速运行。4、当门位置脉冲?d02时，开始以保持频率d14、保持电流d41进入门关到位力矩保持。 注意：1、关门高速段一般设置为一段即:d23=d24=d25=d26,对应的加减的参数d36、d37和d38 将不起作用。2、通过调节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现关门的运行曲线。 该系统以开门到位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲的0%o3、关门到位保持频率为d14,保持电流为d41o保持时间为d42,范围为到499（sec）,当设置为 0时，则长期保持。4、关门过程中当有卡门阻力大于设定值（过载）时，执
8、行开门。设定参数为:p64（低速 区）、p65（高速区）、高低速区的分界频率参数p66。参数p64、p65的设定越大，执行 开门的卡门阻力越小。5、若低速段关门力矩较小，可以适当加大P05的值。7、基本调试1 门机出厂前已经完成门宽自学习和功能参数的设置。根据需要，用户可以对 照开关门运行曲线图和对应的参数，调节开关门的运行曲线。1、设置控制方式为面板键盘方式： p08=1。2、对照开关门运行曲线图和对应的参数（第5、 6页），调节开关门运行曲线3、按厶+RUN或F+RUN（先按键后按RUN键，以下相同操作）查看开/关门的运行曲 线。4、设置控制方式为端子控制方式：p08=2 （出厂设置）。8
9、、基本调试2在更换电机、编码器、到位开关逻辑（NO/NC）或重新进行门宽自学习时请确认以下 步骤：8、1输入输出信号监控（参数nl6、参数n17）的确认 参数 n16 为输入信号的监控包括:19。参数nl7为输出信号的监控包括:开限位输出、关限位输出、故障输出。i开门指令信号/故障输出信号c2 关门指令信号/开限位输出信号3 开到达信号/关限位输出信号4-关到达信号5 光幕/触板信号丿6 开变速信号Z7 关变速信号注意：监视信号5、 6、 7出厂时8- -编码器A相未定义，此处不予以监控。9- -编码器B相按键切换到n参数模式,然后按或键得到对应的监控参数再按匡C,可观察输入输出信号的状态。8
10、、2输入端子的逻辑（NO/NC）设定的确认 输入信号逻辑设定参数-P431、设定值：0-信号端子与输入公共端闭合时，此时该信号有效（NO）。1-信号端子与输入公共端断开时，此时该信号有效（NC）。2、设定方法：015bit的10进制数输入设定值?权=合计值（作为设定值）例如：开到达输入信号、关到达输入信号设置为：NC ；其他为：NO 则设定值 P43=0?16+0?8+0?4+1?2+1?1=3信号名（不设定）开变速关变速光幕/触板开到位关到位亠山端子号76543权（BIT）51543210设定值00/10/10/10/10/1合计值01684218、 3 运行控制设定的确认P08设定值控制方
11、式0面板操作（RUN/STOP）1面板操作（厶+RUN、+RUN、STOP）2端子（NO ： 1、2）3通信（通信端子）8、 4 频率控制设定的确认P09设定值控制方式0手动（在Fr模式下设定频率）1编码器方式2编码器方式的循环运仃3编码器方式的门宽自学习44个位置开关方式54个位置开关方式的循环运行6通信8、5 门宽自学习1、输入信号的确认条件：P08=l ； P09=l 步骤：通过参数 n16 模拟监视以下输入状态l 、开/ 关指令信号2、手动移动门使开（关）到位，确认开（关）到位信号3、编码器A/B相输入信号的闪烁确认通过参数nll监控编码器A/B相正确a. 门向开方向移动，确认是否显示
12、“ F*”b. 门向关方向移动，确认是否显示“r*”2、电机的正、反转的确认条件：设定频率（Fr模式下）为3Hz左右。P09=0 步骤：按厶+RUN键，确认开动作；按+RUN键，确认关动作。注：若电机不动作时，适当增大P05 （力矩提升）值。 若电机运转方向不正确，改变输出相序。3、自学习条件：设定 P09=3； P63=0； P67=0步骤：1、确认编码器线数（P52）、电机极数（P51）2、按厶+RUN键，自学习开始。3、自学习结束时，显示“End”.（门宽脉冲数自动保存于d01中）4、按 “STOP” 键，执行复位操作。（“End”-“000”）复位后，参数P09自动置1。5、按厶+RU
13、N键和+RUN键观察是否正常开关门。6、恢复 P08、P63、P67 的出厂值（P08=2，P63=0, P67=100）。注：自学习过程中，门不动作或动作缓慢，可以调节自学习频率d52参数，复位后，若有 开/关指令信号，马上自动执行。4、开关门曲线调节按基本调试1 进行开关门曲线调节。9、功能参数表序号参数名称出厂值范围倍数单位编辑P00测试模式00-31-RP01主加速时间0-99910sR/WP02主减速时间0-99910sR/WP03V/F特性00-21sRP04V/F曲线00-11CodeRP05力矩提升200-401-R/WP06选择电子热敏功能20-31%RP07设定热敏继电器10-RP08选择运行指令20-31ARP09频率设定信号10-61-RP10停止模式00-11-RP11停止频率100-RP12DC制动时间0-12010HzRP13DC制动电平0-100sRP14最大输出频率50-250100-RP15基底频率45-250100HzRP16防止过电流失速功能10-11HzRP17防止过电压失速功能10-11HzRP
