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1、DB260BMH富兴两相步进电机注意事项：CP1L-MD40T-A实验结果。1. MF信号：电机释放信号或脱机信号。马达手动或自动运行时，该信号必须为OFF。2. 若此信号为ON，即使有脉冲信号，马达也不转，但可手动转动转子。或这样记忆：它也伺服马达的使能信号用法完全相反。3. PLc的脉冲输出方式与驱动器接受的脉冲信号必须一致，单脉冲对单脉冲，双脉冲对双脉冲。4. 驱动器接受的脉冲来源：外部脉冲。5. 细分值设定，驱动器上的拨码开关d4,d5 ,d6 按三位二进制组合为8种，所以对应的细分数值大小为0到8，依次可设为1,2,4,8,16,32,64,128，细分定义：将步距角变得越来越小，来
2、实现较准确定位。6. 电机接线图：A+,A-,B+,B-分别对应红白绿黄。7. 有时为了改变电机方向可任意对换两相中的一相或程序设置。8. TM 信号：原点输出信号。相当于编码器的Z相脉冲。9. 所有的“+”全接+5v，V+，V分别接DC24v，0V。10. Im:工作电流设定（0.5A-6.5A)每一相线圈的相电流范围，一般设定步进电机的额定电流。11. 供电电源I大小：对开关电源：1.5-2倍；供电电源，1.11.3倍。12. 振动大，噪音大问题：减小步距角或减小输入信号脉冲频率的大小。若太多，马达不转，或抖动。13. 定位：转的圈数：脉冲数：(200*细分数），举例：细分是1，当步距角1
3、.8度：1个脉冲转1.8度，若转360度，需200个脉冲。同理，2细分，即步距角为0.9度，若转1圈，需400个脉冲，一次类推。14. 找原点，对CP1LPlc而言，在设置里定义原点：查找方向，cw,，CCW即，搜原点的方向分别是正转和反转。侦测模式:选方法2：不使用原点接近信号，而是采用原点输入信号，当原点输入信号on，马达当前位置为0。步进找原点：也是马达遇到原点信号，立刻停止，即当前位置为O，原点补偿类似伺服。搜原点的方式也有撞极限反转，当原点信号为ON，马上停止。注意：步进速度不能设定太高，否则无法运行。具体设置多大，因负载和细分值而定。26原点搜索的设置中“保持”和“未定义”有什么区
4、别？ 保持：当使用 SPED,ACC,PLS2 指令执行脉冲输出时，如果碰到极限信号，则脉冲 输出当前值以及无原点标志位的状态将保持不变。 未定义：当使用 SPED,ACC,PLS2 指令执行脉冲输出时，如果碰到极限信号，则脉 冲输出当前值以及无原点标志位的状态将复位。 27原点搜索的设置中“限制输入信号操作”的“只查找”和“始终”有什么区 别？ 只查找：极限信号只有在原点搜索时才起作用。 始终：极限信号不仅在原点搜索时起作用，在用 SPED，ACC，PLS2 等指令输出脉 冲时极限信号也起作用。 脉冲输出 0 的复位位：A540.00。 脉冲输出 1 的复位位：A541.00极限信号分CW方
5、向和CCW方向在设置中有反转1和反转2反转1是当搜索原点的时候碰到极限信号时反转回来反转2是当搜索原点的时候碰到极限信号时就停止。极限信号是外部给的 只要导通A540.08 CW方向 A540.09 CCW方向 这是脉冲输出0。极限信号随便给，只要导通A540.08或者A540.09 就行了！步进电机简介 步进电机是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度(称为步距角)一步一步运行的, 其特点是没有积累误差(精度为100%), 所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移, 或者说
6、: 控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以，控制步进脉冲信号的频率，可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位目的；2、步进电机通过细分驱动器的驱动，其步距角变小了，如驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为电机固有步距角的十分之一，也就是说：当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8；而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.18 ，这就是细分的基本概念。 细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生，与电机无关。3、驱动器细分有什么优点，为什么一定建议使用
7、细分功能？驱动器细分后的主要优点为：完全消除了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机（尤其是反应式电机）的固有特性，而细分是消除它的唯一途径，如果您的步进电机有时要在共振区工作（如走圆弧），选择细分驱动器是唯一的选择。提高了电机的输出转矩。尤其是对三相反应式电机，其力矩比不细分时提高约30-40% 。提高了电机的分辨率。由于减小了步距角、提高了步距的均匀度，提高电机的分辨率是不言而喻的。什么是电动机的低频振荡？电动机在低频工作状态下,工作频率接近系统固有频率,且欠阻尼,就会产生低频震荡对设备的损害比较大,所以一顶要避免.有系统设计时要加大阻尼系数。细分的主要作用步进电机驱动器细分的主要作用是提高步
8、进电机的精确率。通常细分有2,4,8,16,32,62,128,256,512.在国外，对于步进系统，主要采用二相混合式步进电机及相应的细分驱动器。但在国内，广大用户对“细分”还不是特别了解，有的只是认为，细分是为了提高精度，其实不然，细分主要是改善电机的运行性能，现说明如下：步进电机的细分控制是由驱动器精确控制步进电机的相电流来实现的，以二相电机为例，假如电机的额定相电流为3A，如果使用常规驱动器（如常用的恒流斩波方式）驱动该电机，电机每运行一步，其绕组内的 电流将从0突变为3A或从3A突变到0，相电流的巨大变化，必然会引起电机运行的振动和噪音。如果使用细分驱动器，在10细分的状态下驱动该电
9、机，电机每运行一微步，其绕组内的电流变化只有0.3A而不是3A，且电流是以正弦曲线规律变化，这样就大大的改善了电机的振动和噪音，因此，在性能上的优点才是细分的真正优点。由于细分驱动器要精确控制电机的相电流，所以对驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求，成本亦会较高。注意，国内有一些驱动器采用“平滑”来取代细分，有的亦称为细分，但这不是真正的细分，望广大用户一定要分清两者的本质不同：1“平滑”并不精确控制电机的相电流，只是把电流的变化率变缓一些，所以“平滑”并不产生微步，而细分的微步是可以用来精确定位的。2电机的相电流被平滑后，会引起电机力矩的下降，而细分控制不但不会引起电机力矩的下降，相反，力矩会有所步进电机驱动器的细分数。常规有三种细分方法1、2的N次方，如2、4、8、16、32、64、128、256细分，2、5的整数倍，如5、10、20、25、40、50、100、200细分，3、3的整数倍，如3、6、9、12、24、48细分。缺陷：1、如果控制不当容易产生共振；2、难以运转到较高的转速；3、难以获得较大的转矩；4、在体积重量方面没有优势，能源利用率低；5、超过负载时会破坏同步，高速工作时会发出振动和噪声。
