链式运输机上的圆锥圆柱齿轮减速器

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1、 应用技术学院09 级 数控三 班 设计题目链式运输机上的圆锥圆-柱齿轮减速器学生姓名 熊鹏飞 学 号 指导教师 邹继文 2011 年 07 月 13 日目录一、设计任务书4二、选择电动机4三、计算传动装置的运动和动力参数6四、传动件的设计计算8圆锥直齿轮设计.8圆柱斜齿轮设计11五、轴的设计计算 13输入轴设计13中间轴设计16输出轴设计19六、滚动轴承的选择及计算.22输入轴滚动轴承计算22中间轴滚动轴承计算23输出轴轴滚动轴承计算24七、键联接的选择及校核计算.24输入轴键计算24中间轴键计算24输出轴键计算24八、联轴器的选择.24九、减速器附件的选择.25十、轮毂参数. . .25

2、圆锥齿轮. .25斜齿圆柱齿轮25十一、减速器铸造箱体部分结构尺寸.26十二、润滑与密封.27十三、设计总结.28十四、参考文献.28设计计算及说明一、设计任务书1. 设计题目:链式运输机减速器2. 题目六:设计一用于链式运输机上的圆锥圆柱齿轮减速器。工作平稳,经常满载,双班制工作。曳引链容许速度误差为5%。减速器小批生产,使用期限5年。3. 传动方案简图4. 原始数据原始数据题 号6-2曳引链拉力F(N)9500曳引链速度v(m/s)0.4曳引链链轮齿数Z10曳引链节距P(mm)60二、选择电动机1)电动机类型和结构型式按工作要求和工作条件,选用一般用途的Y系列三相异步电动机。它为卧式封闭结

3、构。2)电动机容量(1)链式运输机的输出功率(2)电动机输出功率传动装置的总效率式中、为从电动机至运输链轮的各传动机构和轴承的效率。由机械设计课程设计指导书查得:弹性柱销联轴器=0.99;8级精度一般圆锥齿轮传动(油润滑)7;8级精度一般圆柱齿轮传动(油润滑)8;滚子链(正常润滑)=0.96;两个滚动轴承(一对,稀油润滑)=;滚筒轴=0.98,滚筒则故 (3)电动机额定功率由机械设计课程设计指导书表2-1选取电动机额定功率。3)电动机的转速计算链轮输出转速推算电动机转速可选范围,由机械设计课程设计指导书查得圆锥齿轮传动比范围,单级圆柱齿轮传动比范围,链轮传动常用传动比范围。初选同步转速分别为1

4、000r/min和1500r/min的两种电动机进行比较,考虑综合因素,选择同步转速为1000r/min的Y系列电动机Y132M-6参数表如下表:电动机型号额定功率()电动机转速(r/min)功率因数 启动/最大转矩同步满载Y132M-610009604)电动机的技术数据和外形,安装尺寸由机械设计课程设计指导书查得主要数据,并记录备用。三、计算传动装置的运动和动力参数1)传动装置总传动比2)分配各级传动比,选择齿数A.锥齿轮传动比、齿数的确定因为是圆锥圆柱齿轮减速器,为使大圆锥齿轮尺寸不致过大,应使高速级圆锥齿轮传动比,因为采取油润滑,为了保证两级传动的大齿轮浸油深度相近时,取由于选择闭式传动

5、,小齿轮齿数在20-40之间,为了保证不使同一对轮齿固定啮合,小齿轮齿数选择偶数,选小圆锥齿轮齿数,则,取=93齿数比B链轮传动比、齿数的确定根据机械设计(第八版),为了减少动载荷,为了不发生脱链,不宜过大,又因为链接数通常为偶数,因此最好是奇数,由链轮齿数优先序列选择=57C.圆柱齿轮传动比、齿数的确定圆柱齿轮减速器传动比选小圆柱齿轮齿数, 齿数比D校核实际传动比实际传动比校核运输连论的转速误差工作链轮的实际转速转速误差故符合要求。3)各轴转速4)各轴输入功率按电动机额定功率计算各轴输入功率,即5)各轴转矩项目轴1轴2轴3卷筒轴转速(r/min)96091.5功率(kw)转矩(N*m)传动比

6、12四、传动件的设计计算圆锥直齿轮设计已知输入功率,小齿轮转速1440r/min,齿数比=3.72,由电动机驱动,运输器工作平稳,经常满载,不反转;两班工作制,使用期10年。减速器由一般厂中小批量生产。选定齿轮精度等级、材料及齿数1) 圆锥圆柱齿轮减速器为通用减速器,速度不高,故选用8级精度(GB10095-88)2) 材料选择 由机械设计基础课程设计选择小齿轮、大齿轮材料均为(调质),齿面硬度为217286HBS。3) ,1、 软齿面按齿面接触强度设计由设计计算公式进行试算,即(1) 确定公式内的各计算数值1) 锥齿轮齿宽系数0.25-0.3之间,这里选定试选载荷系数,中等载荷,对于一般工业

7、用齿轮传动接触疲劳极限和轮齿弯曲疲劳极限最小安全系数可用一般可靠度(失效概率=1/100),其值分别为5)由机械设计基础课程设计查得锻钢-锻钢的弹性系数2) 计算小齿轮的转矩由机械设计基础课程设计按齿面硬度查得小齿轮、大齿轮的接触疲劳强度极限= 。弯曲疲劳极限;其许用值(2) 计算1) 试算小齿轮分度圆直径,代入中较小的值故大端模数2) 计算齿轮相关参数3) 圆整并确定齿宽故取b1=b2=30mm.2.校核齿根弯曲疲劳强度则,根据机械设计基础课程设计查得:因为*大于*所以强度满足要求,所选参数合适。3.计算圆周速度v4.计算应力循环次数(两班制按15个小时算)项目轴1轴2轴3卷筒轴转速(r/m

8、in)960功率(kw)转矩(N*m)传动比1圆柱斜齿轮设计已知输入功率 ,小齿轮转速/min,齿数比=,由电动机驱动,运输器工作平稳,经常满载;两班工作制,使用期5年,减速器小批生产。1) 圆锥圆柱齿轮减速器为通用减速器,速度不高,故选用8级精度(GB10095-88)2) 材料选择 由机械设计基础课程设计选择小齿轮、大齿轮材料均为45钢(调质),齿面硬度为197-286HBS。3) 选小齿轮齿数,大齿轮齿数4) 对于一般工业用齿轮传动接触疲劳极限和轮齿弯曲疲劳极限最小安全系数可用一般可靠度(失效概率=1/100),其值分别为 对于标准齿轮的节点区域系数 锻钢-锻钢的弹性系数。电动机工作平稳

9、,则载荷系数为1.2,。斜齿圆柱齿轮软齿面,齿轮相对于轴承非对称布置齿宽系数之间0.2-,这里选定。5) 由机械设计基础课程设计选接触疲劳极限 和弯曲疲劳极限;6) 其许用值为:7) 小齿轮上的转矩: 8) 初选螺旋角9) 螺旋角系数10) 计算当量齿数,为后续的齿形系数和应力修正系数做准备。,根据机械设计基础课程设计查得:*大于*;材料为软齿面,故应对小齿轮进行接触疲劳强度设计。2、 按接触疲劳强度设计。由设计计算公式进行试算,即由由机械设计基础课程设计,选定一个标准法向模数计算齿轮相关参数:确定校核轮齿弯曲疲劳强度故强度满足,所选参数均符合要求轮齿的圆周速度对照机械设计基础课程设计,选8级

10、精度制造满足接触强度,所选参数均合适。根据工作机双班制工作,一天工作15个小时,其应力循环次数分别为:五、轴的设计计算输入轴设计项目轴1轴2轴3卷筒轴转速(r/min)1440功率(kw)转矩(N*m)传动比11. 求输入轴上的功率、转速和转矩 2. 按扭转强度计算轴的强度及初步确定轴的最小直径。先初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢(调质),根据机械设计基础课程设计,取,得 此轴开一个键槽,故但是输入轴的最小直径为安装联轴器的直径,为了使所选的轴直径与联轴器的孔径相适应,故需同时选取联轴器型号。联轴器的计算转矩,查机械设计基础课程设计,由于转矩变化很小,故取,则查机械设计课程设计,选M

11、L3型梅花型弹性联轴器(GB/T5272-2002),弹性件硬度a=75,其公称转矩为90000mm ,联轴器主动端的孔径36mm ,轴孔长度60mm,Z型轴孔,C型键槽;从动端的孔径24mm ,轴孔长度45mm ,Y型轴孔,B型键槽。故取。3. 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度1) 左端用轴端挡圈定位,联轴器与轴配合的轴孔长度为45mm,为了保证挡圈只压在联轴器而不压在轴的端面上,故1-2轴的长度应比45小一些,故取。2) 为了满足半联轴器的轴向定位,1-2轴段右端需制出一轴肩,故取2-3段的直径3) 初步选择滚动轴承。因轴承同时承载径向力和轴向力,但轴向力较小,故选用单列深沟球轴承。参照工作要求,并根据尺寸,选取0基本游隙组、标准精度级的单列深沟球轴承6206,其尺寸为,故。4) 这对轴承均采用轴肩进行轴向定位,由机械设计基础课程设计查得6206型轴承的定位轴肩高度h=4mm,因此取。5) 轴承端盖的总宽度为30mm。根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑油 的要求,求得端盖外端面与联轴器右端面间的距离20mm,故取 。6)此轴段放挡环,固定轴承和齿轮左端,6) 由机械设计基础课程设计锥齿轮轮毂宽度为,为使套筒端面可靠地压紧齿轮取。7)8) 输入轴尺寸总体情况如下4.轴上的周向定位联轴器的周向定位采用方头普

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