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1、常见的约束类型约束和约束反力1. 限制物体位移的周围物体称为该物体的约束.（放在 桌子上的书,轨道支撑车轮,轴承限制轴）2. 结束物体的作用称为该物体的约束反力 .（桌子对书,轨道对车轮 , 轴承对轴的作用力）3. 位移受到限制的物体称为非自由体.（书,车轮,轴）4.空间的位移不受任何限制称为自由体（飞机，炮弹，火箭）二、几种常见的约束类型1.柔体约束由柔软的绳索、链条或胶带等构成的约束。由于柔体只能限制物体沿柔体伸长方向运动，故只能承受拉力约束反力特点：作用点在柔体与被约束物体接触处，作用线沿柔体中心方向背离被约束物体。柔体约束只能承受拉力1； (Ml3 1-17绳索的未2.光滑接触表面的约
2、束l(b)图1-18皮带鈞東光滑接触面约束时，不论接触面形状如何，都不能限制物体沿接触面切线方向运动，而只能限制物体沿接触面公法线方向运动图1-19光滑接触面约束图 1-20 齿面约束约束反力的特点：通过接触点，沿接触面公法线方向指向被约束物体 3.光滑铰链约束铰链：工程中常见约束，有两个钻有圆孔的构件和圆柱形销子所 构成1-销钉 2-构件图 1-21 铰链约束 此类约束只能限制物体在垂直于销钉轴线的平面内移动而不能限 制绕销钉转动约束反力的特点 当外力作用在垂直销钉轴线的平面内时，约束反力过铰链的中心， 指向不定，可以用正交分解的两个分力来表示1）固定铰链支座3.固定部分图 1-22 固定铰
3、链支座罰T芟巫 輻件,图 1-232）活动铰链支座 该约束是在铰链支座与光滑支撑面之间，装有几个辊轴而构成 的，又称辊轴支座。滚动支座的约束性质与光滑面约束相同，其 约束反力必垂直于支撑面，且通过铰链中心图 1-24 活动铰链支座3）铰链连接（中间铰） 若构成铰链的两构件都可绕销钉转动，这种铰链为铰链连接。其 约束反力特点与固定铰支座相同。用过铰链中心、正交分解的两个反 力表示c：(A(a)(b)图1-25铰链约束4）球铰链约束圆球和球壳连接构成球铰链约束。此类约束限制球心任何方向的 位移。其约束力通过球心，但方向不能确定，通常由三个正交分量表示图 1-26 球铰链约束5.固定端约束 房屋的凉台、车床的刀具夹持端等，它们既不能转动也不能移动， 所以既有三个方向的约束反力，也有三个方向的约束反力偶(a)(b)(t)图1-30固定端约束在平面中表示为：两个正交分解的反力和一个反力偶图 1-31 固定端约束反力6.二力杆(连杆)二力杆：只受两个力作用而处于平衡的杆件约束反力特点:两个力必沿这两个力作用点的连线，指向不定。只能承受拉压j-L.,(a)二力构件二力杆
