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1、PLC梯形图程序设计基础梯形图仿真继电器控制电路电动机启、停控制电路电动机启、停控制梯形图S7-200所接输入/输出设备图与S7-200梯形图关系的图示PLC控制的基本电路单输出自锁控制电路启动信号I0.0和停止信号I0.1连续为ON的时间般都短。该电路最主要的特色是拥有“记忆”功能。/11多地控制多输出自锁控制电路（置位、复位）多输出自锁控制即多个负载自锁输出，有多种编程方法，可用置位、复位指令3单向序次启停控制电路单向序次启动控制电路是依据生产工艺早先规定的序次，在各个输入信号的作用下，生产过程中的各个执行机构自动有序动作。只有Q0.0启动后，Q0.1方可启动，Q0.2一定在Q0.1启动完
2、成后才可以启动。2.单向序次停止控制电路就是要求按必定序次停止已经执行的各机构。只有Q0.2被停止后才可以停止Q0.1，若想停止Q0.0，则一定先停止Q0.1。I0.4为急停按钮。4延时启停控制电路1.延时启动控制设计延时启动程序，要利用中间继电器（内部储存器态使准时器能连续计时。准不时间到，其常开触点动作，使Q0.0动作。M）的自锁状2.延时停止控制准不时间到，延时停止。I0.0为启动按钮、I0.1为停止按钮。信号延时3.延时启停控制电路该电路要求有输入信号后，停一段时间输出信号才为0FF后，输出信号延时一段时间才OFF。T37延时3s作为Q0.05s作为Q0.0的关断条件。ON；而输入的启
3、动条件，T385超长准时控制电路S7-200PLC中的准时器最长准不时间不到1h，但在一些实质应用中，常常需要几小时甚至几日或更长时间的准时控制，这样仅用一个准时器就不可以完成该任务。下例表示在输入信号I0.0有效后，经过10h30min后将输出Q00置位。T37每分钟产生一个脉冲，所以是分钟计时器。C21每小时产生一个脉冲，故C21为小时计时器。当10h计时到时，C22为ON，这时C23再计时30min,则总的准不时间为10h30min，Q0.0置位成ON。（ 经验设计法及注意事项应用程序设计过程中，应正确选择能反响生产过程的变化参数作为控制参量进行控制；应正确办理各执行电器、各编程元件之间
4、的相互限制、相互当合的关系，即互锁关系。应用程序的设计方法有多种，常用的设计方法有经验设计法、序次功能图法等。经验设计法经验设计法要求设计者拥有较丰富的实践经验，掌握许多的典型应用程序的基本环节。依据被控对象对控制系统的要求，凭经验选择基本环节，并把它们有机地组合起来。其设计过程是逐渐完美的，一般不易获取最正确方案。程序初步设计后，还需频频调试、更正和完美，直至满足被控对象的控制要求。经验设计法的设计不规范，没有一个广泛的规律可循，拥有必定的尝试性和随意性。编写梯形图程序时应依据的规则：1）“输入继电器”的状态由外面输入设备的开关信号驱动，程序不可以随意改变它。2）梯形图中同一编号的“继电器线
5、圈”只好出现一次，平时不可以出现，但是它的触点可以无穷次地重复使用。不可以双线圈输出能双线圈输出编写梯形图程序时应依据的规则：3）几个串通支路相并联，应将触点多的支路安排在上边；几个并联回路的串通，应将并联支路数多的安排在左面。按此规则编制的梯形图可减少用户程序步数，缩短程序扫描时间。（4）程序的编写依据从左至右、自上至下的序次摆列。一个梯级开始于左母线，停止于右母线，线圈与右母线直接相连。桥式电路一定更正后才能画出梯形图。非桥式复杂电路一定更正后才能画出梯形图注意事项1）先编制IO分配表，后设计梯形图。先对输入、输出信号及内部线圈进行编号分配，再确立PLC各输入/输出接线端子的实质接线图。2
6、）合理摆列梯形图，使输入/输出响应滞后现象不影响实质响应速度。平时可依据工艺流程图按动作先后序次摆列各输出线圈，同时兼备内部线圈、时间继电器等线圈的摆列序次，使输入输出延缓响应不影响实质输出对响应速度的要求。3）高速计数指令、高速脉冲输出指令应尽量放在整个用户程序的前部。因为高速计数器和高速脉冲串发生器与CPU之间的信息交换是在IO扫描时进行的，所以在执行其余命令时即可能影响高速计数器、高速脉冲串发生器与CPU之间的信息交换，甚至有可能扔掉脉冲。（4）在PLC输入端子接线图中，对于同一个发信元件，平时只需选此中某一触点(比方常开触点或常闭触点)接入输入端子，即对一个发信元件，它只好占一个输入地
7、址编号。（5）合理接入输入信号的触点(常开或常闭触点)，提升设备的靠谱性、安全性。PLC实际IO接线图中，某输入信号(如按钮)终归是接入电器的常开触点还是常闭触点，应从设备的靠谱性、安全性角度考虑。当输入端接线故障断线时，设备状态应向着安全的状态发展。所以，停止按钮应以常闭触点接入PLC输入接线端子，而启动按钮应以常开触点接入PLC输入接线端子(为便于理解，本书前面章节各图均按常开触点接入办理)。（6）从安全考虑，重要安所有分不接入PLC的输入端，而做硬件办理。比方，紧迫停车按钮、互锁触点、紧迫限位开关、热继电器控制触点等，接至PLC的输出端子上，直接对输出负载(KM1、KM2)进行控制，以保
8、证PLC故障时不损坏设备，不造成重要安全事故。7）应保证有效输入信号的电平保持时间。要保证输入信号有效，输入信号的电平保持时间一定大于PLC一个扫描周期。除非对开关量输入信号设置同意脉冲捕获功能，这样就同意PLC捕获到连续时间很短的脉冲。8）PLC指令的执行条件有信号电平有效和跳变有效的差别，编程时应加以注意。9）由电气控制图变换为梯形图时应注意：对旧设备改造时可借鉴原继电器控制电路图变换为梯形图。继电器控制电路图中的电器触点大多为先断后合型，而PLC梯形图中的“软继电器”的常开触点和常闭触点的状态的变换是同时发生的。设计梯形图时可使用延缓电路(如利用内部时间继电器延缓或利用PLC循环扫描工作
9、方式而产生的输入/输出延缓响应)来模拟先断后合型电器的功能。序次功能图与设计法功能图及其构成功能表图(FunctionChartDiagram)是用图形符号和文字表达相联合的方法，全面描述控制系统，含电气、液压、气动和机械控制系统或系统某些部分的控制过程、功能和特征的一种通用语言。在功能表图中，把一个过程循环分解成若干个清楚的连续阶段，称为“步”(Step)，步与步之间由“变换”分开。当两步之间的变换条件满足，并实现变换，上一步的活动结束，而下一步的活动开始。一个过程循环分的步越多，对过程的描述就越精确。功能表图的构成1.步在控制系统的一个工作周期中，各挨次序次相连的工作阶段，称为步或工步，用
10、矩形框和文字(或数字)表示。步有两种状态：“活动步、“非活动步”、“初始步”：一系列活动步决定控制过程的状态。对应控制过程开始阶段的步，每一个功能表图最少有一个初始步，初始步用双线矩形框表示。2.动作在功能表图中，命令(Command)或称动作(Action)用矩形框文字和字母符号表示，与对应步的符号相连。一个步被激活，能以致一个或几个动作或命令，亦即对应活动步的动作被执行。若某步为非活动步，对应的动作返回到该步活动以前的状态。对应活动步的所有动作被执行，活动步的动作可以是动作的开始、连续或结束。如有几个动作与同一步相连，这些动作符号可水平部署，也可垂直部署。3.有向连线有向连线将各步按进展的
11、先后序次连接起来，它将步连接到变换，并将变换连接到步。有向连线指定了从初始步开始向活动步进展的方向与路线。有向连线可垂直或水平部署。为了使图面更加清楚，个别状况下也叫用斜线。在功能表图中，进展的走向老是从上至下、从左至右，所以有向连线的箭头可以省略。假如不遵守上述进展规则，一定加注箭头。若垂直有向连线与水平有向连线之间没有内在联系，同意它们交织，但当有向连线与同一进展相关时，则不一样意交织。在绘制功能表图时，因图较复杂或用几张图表示有向连线一定中断，应注明下一步编号及其所在的页数。4.变换在功能表图中，生成活动步的进展是按有向连线指定的路线进行的，进展由一个或几个变换的实现来完成。变换的符号是
12、一根短画线，与有向连线订交，变换将相邻的两个步分开。假如经过有向连线连接到变换符号的所有前级步都是活动步，该变换为“使能变换”，不然该变换为“非使能变换”。只有当变换为使能变换且变换条件满足时，该变换才被实现。某变换实现，所有与有向连线和相应变换符号相连的后续步被激活，而所有与有向连线和相应变换符号相连的前级步均为非活动步。5.变换条件变换条件注明在变换符号近旁，变换条件可以用3种方式表示。（1）文字语句：b、c触点中任何一个闭合，触点a同时闭合。（2）布尔表达式：a(b+c)。（3）图形符号：所谓变换条件是指与该变换相关的逻辑变量，可以是真(1)，也可以是假(0)。假如逻辑变量为真，变换条件
13、为“l”，变换条件满足；假如逻辑变量为假，变换条件为“0”，变换条件不满足。只有当某使能步变换条件满足时，变换才功能表图的基本结构功能表图的基本结构：单序列结构、选择序列结构、合并序列结构选择序列的开始称为分支，变换符号只好标在水平线之下，每个分支上一定拥有一个或一个以上的变换条件，且拥有优先级。选择序列的结束称为合并，几个选择序列合并到一个公共序列时，变换符号只好标在水平线之上。(1) 并行序列用双水平线表示，变换符号在双水平线之上，为公共变换条件。并行序列的结束称为合并。变换符号在水平线以下，当双水平线之上的所有前级都处于活动状态时，且变换条件成立，则下一步被激活。同时所有前级步都变成不活
14、动步。绘制原则及注意事项1.控制系统功能图的绘制一定满足以下规则。状态与状态不可以相连，一定用转移分开。转移与转移不可以相连，一定用状态分开。状态与转移、转移与状态之间的连接采纳有向线段，自上向下画时，可以省略箭头。当有向线段从下向上画时，一定画上箭头，以表示方向。一个功能图最少要有一个初始状态。2.注意事项1）顺控指令仅对元件S有效，顺控继电器S也拥有一般继电器的功能，所以对它可以使用其余指令。2）SCR段程序能否执行取决于该状态器(s)能否被置位，SCRE与下一个LSCR之间的指令逻辑不影响下一个SCR段程序的执行。（3）不可以把同一个S位用于不一样程序中，比方：假如在主程序顶用了S01，则在子程序中就不可以再使用它了。4)在SCR段中不可以使用JMP和LBL指令，就是说不一样意跳入、跳出或在内部跳转，但可以在SCR段周边使用跳转和标号指令。5）在SCR段中不可以使用FOR、NEXT和END指令。6）在状态发生转移后，所有的SCR段的元器件一般也要复位。假如希望连续输出，可使用置位/复位指令。7）在使用功能图时，状态器的编号可以不按序次编排。用
