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1、本文由 94liangmin94 奉献doc 文档可能在WAP 端扫瞄体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。VCD1000 系列矢量型变频器使用说明书9.1 通讯概述本公司系列变频器向用户供给工业把握中通用的 RS485 通讯接口。通讯协 议承受MODBUS 标准通讯协议，该变频器可以作为从机与具有一样通讯接口并采 用一样通讯协议的上位机如 PLC 把握器、PC 机通讯，实现对变频器的集中监控，另外用户也可以使用一台变频器作为主机，通过 RS485 接口连接数台本 公司的变频器作为从机。以实现变频器的多机联动。通过该通讯口也可以接远 控键盘。实现用户对变频器的远程操作。 本变
2、频器的MODBUS 通讯协议支持两种传送方式:RTU 方式和 ASCII 方式，用 户可以依据状况选择其中的一种方式通讯。下文是该变频器通讯协议的具体说 明。9.2 通讯协议说明9.2.1 通讯组网方式 (1) 变频器作为从机组网方式： 变频器作为从机组网方式：主机为 PC RS232 232-485 转 换模块 RS485 或 主机为 PLC 主机为 PC RS232 232-485转换 模块 RS485 HD1000 HD1000 HD1000HD1000 HD1000单主机多从机单主机单从机图 91 从机组网方式示意图 (2) 多机联动组网方式： 多机联动组网方式：- 107 -VCD1
3、000 系列矢量型变频器使用说明书主机 HD1000 RS485从机 HD1000 从机 HD1000 从机 HD1000 从机 HD1000图 92 多机联动组网示意图 9.2.2 通信协议方式 该变频器在 RS485 网络中既可以作为主机使用，也可以作为从机使用，作 为主机使用时，可以把握其它本公司变频器，实现多级联动，作为从机时，PC 机或 PLC 可以作为主机把握变频器工作。具体通讯方式如下： (1) 变频器为从机，主从式点对点通信。主机使用播送地址发送命令时， 从机不应答。 (2) 变频器作为主机，使用播送地址发送命令到从机，从机不应答。 (3) 用户可以通过用键盘或串行通信方式设置
4、变频器的本机地址、波特率、 数据格式。 (4) 从机在最近一次对主机轮询的应答帧中上报当前故障信息。 9.2.3 通讯接口方式 通讯为 RS485 接口，异步串行，半双工传输。默认通讯协议方式承受 ASCII 方式。 默认数据格式为：1 位起始位，7 位数据位，2 位停顿位。 默认速率为 9600bps，通讯参数设置参见 P3.09P3.12 功能码。9.3 ASCII 通讯协议 字符构造： 字符构造：10 位字符框For ASCII (172 格式，无校验)起 始 位 停 止 位 停 止 位1234567(171 格式，奇校验)- 108 -VCD1000 系列矢量型变频器使用说明书起始 位
5、1234567奇偶 位停顿 位(171 格式，偶校验)起始 位1234567奇偶 位停顿 位11 位字符框For RTU (182 格式，无校验) (181 格式，奇校验) (181 格式，偶校验)通讯资料构造： ASCII 模式桢头 Address Hi Address Lo Function Hi Function Lo DATAn - 1 DATA0 LRC CHK Hi LRC CHK Lo END Hi END Lo 起始字符=“：3AH ” 通讯地址： 8 位地址由 2 个 ASCII 码组合 功能码： 8 位地址由 2 个 ASCII 码组合 资料内容： n*8 位资料内容由2*
6、 n 个 ASCII 码组合，高位在前， 低位在后,n=4,最大 8 个 ASCII 码 LRC 校验码： 8 位校验码由 2 个 ASCII 码组合。 完毕字符： END Hi = CR(0DH), END Lo = CR(0AH)- 109 -VCD1000 系列矢量型变频器使用说明书 RTU 模式： START Address Function DATAn - 1 DATA 0 CRC CHK Low CRC CHK High END通讯地址： 00H：全部变频器播送broadcast 01H：对 01 地址变频器通讯。 0FH：对 15 地址变频器通讯。 10H：对 16 地址变频器通
7、讯。以此类推.，最大可到 254FEH 。 功能码Function与资料内容DATA ： 03H：读出存放器内容。 06H：写入一笔资料到存放器。 08H：回路侦测。 功能码 03H：读出一个存放器内容： 例如：读出存放器地址 2104H 内容输出电流 ： ASCII 模式： 询问信息字符串格式 桢头 地址 “： ”3AH “0”30H “1”31H 功能码 “0”30H 功能码 回应信息字符串格式 桢头 地址 “： ”3AH “0”30H “1”31H “0”30H CRC 校验码 16-bit CRC 校验码由 2 个 8-bit 二进制组合 保持无出入信号大于等于 10ms 保持无输入信
8、号大于等于 10ms 通讯地址：8-bit 二进制地址 功能码：8-bit 二进制地址 资料内容： N*8-bit 资料，N=8，最大 8 个字节- 110 -VCD1000 系列矢量型变频器使用说明书“3”33H 内容 “2”32H “1”31H “0”30H “4”34H 2104H 地址内容 内容“3”33H “2”32H “1”31H “0”30H “4”34H “0”30H “0”30H “0”30H “0”30HLRC CHECK“D” 44H “7” 37H LRC CHECK“D” 44H “7” 37H ENDCR 0DH LF 0AH ENDCR 0DH LF 0AHRTU
9、 模式： 询问信息格式 地址 功能码 内容 01H 03H 21H 04H 回应信息格式 地址 功能码 内容 01H 03H 21H 04H 00H 00H CRC CHECK Low CRC CHECK High E8H 4BH CRC CHECK Low CRC CHECK High 0EH 37H功能码 06H：写入一笔资料到存放器。 例如：对变频器地址 01H，写P0.02=50.00HZ 功能码。 ASCII 模式： 询问信息字符串格式 回应信息字符串格式- 111 -VCD1000 系列矢量型变频器使用说明书桢头 地址“： ”3AH “0”30H “1”31H桢头 地址“： ”3A
10、H “0”30H “1”31H功能码“0”30H “6”36H功能码“0”30H “6”36H内容“0”30H “0”30H “0”30H “2”32H “1”31H “3”33H “8”38H “8”38H内容“0”30H “0”30H “0”30H “2”32H2104H 地址内容“1”31H “3”33H “8”38H “8”38H LRC CHECK“5” 35H “C” 43HLRC CHECK“5” 35H “C” 43H ENDCR 0DH LF 0AH ENDCR 0DH LF 0AHRTU 模式： 询问信息格式 地址 功能码 内容 00H 06H 00H 02H 13H 88
11、H CRC CHECK Low CRC CHECK High 25H 5CH CRC CHECK Low CRC CHECK High回应信息格式 地址 功能码 内容01H 06H 00H 02H 13H 88H 25H 5CH- 112 -VCD1000 系列矢量型变频器使用说明书命令码：08H 通讯回路测试 此命令用来测试主控设备与变频器之间通讯是否正常。变频器将收到的资料原封不动送给主控设备。询问信息字符串格式 桢头 地址 “： ”3AH “0”30H “1”31H 功能码 “0”30H “8”38H 内容 “0”30H “1”31H “0”30H “2”32H “0”30H “3”33
12、H “0”30H “4”34H LRCCHECK “E” 45H “D” 44H END CR 0DH LF 0AH RTU 模式： 询问信息格式 地址 功能码 内容 01H 08H 01H 02H回应信息字符串格式 桢头 地址 “： ”3AH “0”30H “1”31H 功能码 “0”30H “8”38H 内容 “0”30H “1”31H “0”30H “2”32H 2104H 地址内容 “0”30H “3”33H “0”30H “4”34H LRC CHECK “E” 45H “D” 44H END CR 0DH LF 0AH回应信息格式 地址 功能码 内容 01H 08H 01H 02H
13、- 113 -VCD1000 系列矢量型变频器使用说明书03H 04H CRC CHECK Low CRC CHECK High 41H 04H CRC CHECK Low CRC CHECK High03H 04H 41H 04H校验码： 校验码： ASCII 模式：双字节 ASCII 码。 计算方法：对于消息发送端，LRC 的计算方法是将要发送消息中“从机地址”到“运行数 据”没有转换成 ASCII 码的全部字节连续累加，结果丢弃进位，得到的 8 位字节按位取反，后 再加 1转换为补码，最终转换成 ASCII 码，放入校验区，高字节在前，低字节在后。对于 消息接收端， 实行同样的 LRC
14、方法计算接收到消息的校验和， 与实际接收到的校验和进展比较， 假设相等，则接收消息正确。假设不相等，则接收消息错误。假设校验错误，则丢弃该消息 帧，并不作任何回应， 连续接收下一帧数据。 RTU 模式：双字节 16 进制数。 CRC 域是两个字节，包含一 16 位的二进制值。它由发送端计算后参与到消息中；添加时 先是低字节，然后是高字节，故 CRC 的高位字节是发送消息的最终一个字节。接收设备重计 算收到消息的 CRC， 并与接收到的 CRC 域中的值比较，假设两值不同则接收消息有错误，丢 弃该消息帧，并不作任何回应， 连续接收下一帧数据。CRC 校验计算方法具体参考 MODBUS 协议 说明
15、。通讯协议参数定义：定义 内部设定参数 参数地址 GGnnH 功能说明 GG 代表参数群，nn 代表参数号码。对变频器命令 06H2023H0001H：运行命令 0002H：正转运行命令 0003H：反转运行命令 0004H：点动运行命令0005H：点动正转运行命令 0006H：点动反转运行命令 0007H：减速停机命令 0008H：紧急停车命令 0009H：点动停机命令 000AH：故障复位命令2023H串口设置频率命令- 114 -VCD1000 系列矢量型变频器使用说明书监控变频器状态 03H2100H 2101H读变频器故障码。 读变频器状态 BIT0：运行停顿标志，0：停顿；1：运行 BIT1:欠压标志,1：欠压；0：正常。 BIT2:正反转标志,1：反转；0：正转。 BIT3:点动运行标志,1： 点动；0：非点动。 BIT4:闭环运行把握选择，1：闭环；0：非闭环。 BIT5:摆频模式运行标志，1：摆频；0：非摆频。 BIT6:PLC 运行标志，1：PLC 运行，0：非 PLC 运行。 BIT7:端子多段速运行标志，1：多段速；0：非。 BIT8:一般运行标志，1
