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1、2.5数控车循环指令编程标题：数控车循环指令编程4课时一、教学目的：理解循环指令的走刀路线，熟练掌握循环指令的编程方法。二、教学安排：（一）旧课复习内容： 数控车面板按键功能及基本操作（5分钟）（二）新课教学知识点与重点、难点： 第1节 数控车削单循环指令 一、外圆、内径车削循环G90 内、外圆柱面（掌握） 车削圆锥面（理解） 二、端面车循环指令G94 一般端面（掌握） 车削圆锥面（理解）第2节 数控车削复合循环指令1一、 轮廓切削复合循环指令G71、G72、G73、G70 G71、G72、G73、G70（重点、难点、掌握）三、新课内容：2.5数控车循环指令编程第1节数控车削单循环指令单一固定
2、循环可指令完成，从而简化程序。以将一系列连续加工动作，如“切入-切削-退刀-返回”，用一个循环指令完成，从而简化程序。1、圆柱面或圆锥面切削循环（1）圆柱面切削循环编程格式 G90 X(U) Z(W) F式中：X、Z- -圆柱面切削的终点坐标值；U、W-圆柱面切削的终点相对于循环起点坐标分量。图2.5.1圆柱面切削循环（2）圆锥面切削循环编程格式 G90 X(U) Z(W) I F式中：X、Z- 圆锥面切削的终点坐标值；U、W-圆柱面切削的终点相对于循环起点的坐标；I- 圆锥面切削的起点相对于终点的半径差。如果切削起点的X向坐标小于终点的X向坐标，I值为负，反之为正。图2.5.2 圆锥面切削循
3、环2、端面切削循环端面切削循环是一种单一固定循环。适用于端面切削加工，如图2.5.3所示。（1）平面端面切削循环编程格式 G94 X(U) Z(W) F式中：X、Z- 端面切削的终点坐标值；U、W-端面切削的终点相对于循环起点的坐标。图2.5.3 端面切削循环（2）锥面端面切削循环 编程格式 G94 X(U) Z(W) K F式中：X、Z- 端面切削的终点坐标值；U、W-端面切削的终点相对于循环起点的坐标；K- 端面切削的起点相对于终点在Z轴方向的坐标分量。当起点Z向坐标小于终点Z向坐标时K为负，反之为正。图2.5.4 锥面端面切削循环第2节 数控车削复合循环指令1、外圆粗切循环编程格式： G
4、71 U(d) R(e) G71 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t) 式中：d-背吃刀量；e-退刀量；ns-精加工轮廓程序段中开始程序段的段号；nf-精加工轮廓程序段中结束程序段的段号；u-X轴向精加工余量；w-Z轴向精加工余量；f、s、t-F、S、T代码。 注意： 1、nsnf程序段中的F、S、T功能，即使被指定也对粗车循环无效。 2、零件轮廓必须符合X轴、Z轴方向同时单调增大或单调减少；X轴、Z轴方向非单调时，nsnf程序段中第一条指令必须在X、Z向同时有运动。图2.5.5 G71走刀示意图2、端面粗切循环编程格式G72 U(d) R(e)G72 P(
5、ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t) 式中：d-背吃刀量；e-退刀量；ns-精加工轮廓程序段中开始程序段的段号；nf-精加工轮廓程序段中结束程序段的段号；u-X轴向精加工余量；w-Z轴向精加工余量；f、s、t-F、S、T代码。 注意：（1）nsnf程序段中的F、S、T功能，即使被指定对粗车循环无效。（2）零件轮廓必须符合X轴、Z轴方向同时单调增大或单调减少。图2.5.6 G72走刀示意图3、封闭切削循环编程格式 G73 U(i) W(k) R(d) G73 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t) 式中：i-X轴向总退刀量；k-Z
6、轴向总退刀量（半径值）；d-重复加工次数；ns-精加工轮廓程序段中开始程序段的段号；nf-精加工轮廓程序段中结束程序段的段号；u-X轴向精加工余量；w-Z轴向精加工余量；f、s、t-F、S、T代码。图2.5.7 G73走刀示意图4、精加工循环由G71、G72、G73完成粗加工后，可以用G70进行精加工。精加工时，G71、G72、G73程序段中的F、S、T指令无效，只有在ns-nf程序段中的F、S、T才有效。 编程格式 G70 P(ns) Q(nf) 式中：ns-精加工轮廓程序段中开始程序段的段号； nf-精加工轮廓程序段中结束程序段的段号。 例：在G71、G72、G73程序应用例中的nf程序段
7、后再加上“G70 Pns Qnf”程序段，并在ns-nf程序段中加上精加工适用的F、S、T，就可以完成从粗加工到精加工的全过程。现场应用复合循环指令加工零件实例。CAD/CAM中心仿真加工教学 举例说明+模拟加工举例说明+模拟加工利用仿真加工软件教学+模拟加工利用仿真加工软件教学+模拟加工利用仿真加工软件教学四、新课小结：1、循环指令是数控车手工编程中非常重要的指令，一般复杂的零件都要借助循环指令才能完成加工，所以掌握循环指令是学习数控车手工编程的关键知识点。2、多做练习，多举循环指令编程的例子，利用仿真软件演示循环指令的走刀过程，之后在仿真软件上加工出零件，提高学生的兴趣是关键。分析总结五、作业：1、简单固定循环和复合车削循环是什么意思？ 2、采用固定循环编程有什么好处？试画图表示G90、G94、G71、G72的基本走刀路线？ 3、试编制题图中零件的数控加工程序。六、教学后记：本次课是学习数控车手工编程非常关键的一次课，利用仿真软件加工出一定复杂程度的零件，提高学生的学习兴趣。
