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1、附件四 20 14 届毕业设计课题任务书6系(部)：机电工程系 专业：机械设计制造及其自动化指导教师职称学生姓名学号班级课题名称焊接操作机内容及任务内容：完成焊接操作机装置总体设计，包括原动机的选择，运动方案设计，总体配置方案设计，传动系统和执行机构的结构装置设计，各部分装配、运动的协调设计等，并对其中部分零部件进行设计。任务： 一、 毕业设计图纸 1. 总装配图一张（CAD绘图） 2. 主要零件图若干张（手工或者CAD绘图）共3.0张A0图纸的工作量。其中手工图总量A1张。二 、说明书一份主要包括：1.概述2.方案设计、比较和选择； 3. 主要参数的计算和选择；4.总体装配方案分析设计；5.
2、重要零件尺寸的确定和结构的分析设计；拟达到的要求或技术指标技术指标：此处自己设定数据？达到的要求：独立完成本课题毕业设计，通过毕业设计这一实践环节，了解和掌握本专业基本知识和基本理论，熟悉机械设计一般程序和方法，提高分析解决实际问题的能力，进行资料查询、方案分析论证、设计计算到结构设计等专业知识训练；熟练使用计算机绘图。图纸、说明书规范，毕业设计资料齐全，达到规定的要求。进度安排起止日期工作内容第5周收集资料，并对该课题有一个初步的认识。确定原动机及其传动方案。第6周确定传动系统结构总体方案设计，计算和确定必要的设计参数和主要尺寸。第7周进行结构设计，开始布图，画图的同时完善方案和确定相关尺寸
3、。第8、9周确定各个主要零件的主要尺寸和基本结构，安装位置，画装配草图。第9、10周完善主要零件的基本结构，安装位置，画装配草图。第10、11周继续完成装配图草图，开始设计零件图。第11、12周完成装配图正式图，开始零件图的草图绘制工作。第12周完成零件图的设计。第13周检查错误，完善所有绘图工作。第14、15周撰写设计计算说明书。第16周答辩。主要参考资料1 机械设计手册2 机械原理3 机械零件4 机械制图5 工业机器人6工业机械手设计基础7工业机器人设计图册8工业机械手图册9工业机械手设计10加工中心设计与应用教研室意见签名：年 月 日系(部)主管领导意见签名：年 月 日注：本任务书一式三份，由指导教师填写，经教研室、系（部）审批后一份下达给学生，一份由指导教师保留，一份交系部存档。
