滚珠丝杠副支撑安装形式图

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1、滚珠丝杠副作为关键的滚动传动元件,被广泛应用于各种需要定位或传动的机构中,对机构的性能举足轻重。在实际应用中,滚珠丝杠副的安装方式 的选择,同样会影响整个机构的工作效果,根据具体应用情况的不同,滚珠丝杠副的安装可以有多种不同的方式。不同的安装方式(即支承形式)都有其各自的特点,选取时,既 要考虑实际工作要求(定位精度、传动速度、扭矩和推力情况等),又要结合滚珠丝杠副型号规格的选择(涉及内容较多,详情请参阅本站滚珠丝杠副类别的相关内容),只有两者综合考虑合理搭配,才能实现最佳效果,发挥滚珠丝杠副的最大价值。 滚珠丝杠副的安装方式一般叫做滚珠丝杠副的支承形式,通常有两大类(丝杠旋转类和螺母旋转类)

2、共五种典型的支承形式,支承形式不同,所容许 的轴向载荷和容许的回转转速也有所不同,应根据工况适当选择。具体如下,为便于评估,丝杠旋转类每种支承形式后面给出表征其稳定性的“稳定性系数K2”,K2越大表示该形 式越稳定,螺母旋转类因受力模型不同,校验体系也不同,不能模型化比较。 一、丝杠旋转类 1、“固定固定”型:K2=4适用于高转速、高精度的场合。该形式两端分别分别由一对轴承约束轴向和径向自由度,负荷由两组轴承副共同承担。也可以使两端的轴承副承受反 向预拉伸力,从而提高传动刚度。在定位要求很高的场合,甚至可以根据受力情况和丝杠热变形趋势精确设定目标行程补偿量,进一步提高定位精度。“固定固定”型有

3、时也被 片面地叫做“双推双推”,实际上由于径向力的存在几乎很少能用两个推力轴承作为固定端。由于此形式结构较复杂,调整较难,因此一般仅在定位要求很高时采用。 2、“固定游动”型:K2=2适用于中转速、高精度的场合。该形式一端由一对轴承约束轴向和径向自由度,另一端由单个轴承约束径向自由度,负荷由一对轴承副承担,游动的 单个轴承能防止悬臂挠度,并消化由热变形产生的应力。“固定游动”型有时也被片面地叫做“双推支承”。此形式结构较简单,效果良好,应用广泛。 3、“支承支承”型:K2=1适用于中转速,中精度的场合。该形式两端分别设一个轴承,分别承受径向力和单方向的轴向力,随负荷方向的变化,分别由两个轴承单

4、独承担某一 方向的力。由于支承点随受力方向变化,定位可控性较低。此形式结构简单,受力情况较差,应用较少。 4、“固定自由”型:K2=0.25适用于低转速,中精度,轴向长度短的场合。该形式一端由一对轴承约束轴向和径向自由度,另一端悬空呈自由状态,负荷均由同一对轴承副承担, 并且需克服丝杠回转离心力(及水平安装时的重力)造成的弯矩。“固定自由”型有时也被错误地叫做“双推自由”。此形式结构简单,受力情况差,但在行程小、转速低时 也经常用到。 二、螺母旋转类 螺母旋转型,顾名思义,丝杠两端固定不动(拉伸状态),螺母相对丝杠转动,同时与丝杠产生相对轴向移动。由于“螺母旋转型”的丝杠不转,因 此回避了丝杠

5、的极限转速和压感稳定性的约束,从而可以实现相对更高的转速,同时也放宽了对丝杠直径的抗弯要求。此形式需有螺母驱动单元,对机构设计的要求高,成本高, 但由于其适合于大行程,高转速,也逐渐被大家所接受。 各种安装方式从其定位效果、工艺性和机构要求等方面综合评估,各有优缺点,不能一概而论哪种支承形式(或安装方式)是最好的。需结合滚珠丝 杠副的特定型号,根据具体要求综合评估选取。 由于完整的滚珠丝杠副选型,必须在根据初始要求初选规格后做:重复定位精度、压杆稳定性、定位精度、极限转速、最大静载荷及循环系统Dn值等 多项校验以修正初选结果,需要很多计算。本站特推出“自动在线选型计算”模块,以方便广大设计和采购人员,通过该模块可以根据用户输入的设计初始条件,一站式筛选出完全符合要求的典型规格,该模块还给出与 对应规格配套的约束轴承、驱动马达以及目标行程补偿量等外围参数基准值以方便机构设计。在其他条件不变的情况下,如果需要更多的满足条件的滚珠丝杠副规格,直接在“自 动在线选型计算”模块中选择K2值较大的支承形式即可。

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