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1、邮件分拣机的PLC控制实训一、实训目的1. 进一步练习使用STEP7-Micro/WIN编程软件。2. 了解BCD拨码器的原理和使用方法。3. 掌握数字转换指令的使用方法。4. 进一步掌握数据比较指令的使用方法。二、实训装置1 . S7-200 系列 CPU224 型 PLC1台2.安装了 STEP7-Micro/WIN编程软件的PC机1台3. PC/PPI 编程电缆1根4. PLC 实训装置1套5.导线若干三、实训内容1.控制要求邮件分拣机的PLC控制用于对相关邮件的自动化分拣，单一邮件分拣机的运行示意图如下图所示。S2 S354S5单一邮件分拣机的运行示意图按下启动按钮后，电动机M5运行，
2、绿灯L2亮，传送带运转，表示可以进邮件。S1 S6为检测邮件的接近开关，当接近开关S1为ON时表示邮件分拣机检测到有邮件到来。从拨码器拨入BCD码模拟邮件的邮政编码，分别以1、2、3、4、5代表北京、上海、 天津、重庆、沈阳5 个城市的邮政编码，即正常的邮政编码值为1、 2、 3、 4、 5。若非此 5个数，则红灯L1闪炼表示出错，电动机M5停止，需按下启动按钮后才能重新运行。 若是此5个数中的任意一个，则红灯L1亮，绿灯L2灭，电动机M5持续运行。当接近开关S2为ON时，表明邮件到达第1邮箱处，如邮政编码与此处编码相同，则 电动机M5停止，电动机M1启动并推动推杆，将此邮件分拣到该邮箱内，接
3、近开关S2 变为OFF, Ml的推杆自动收回，分拣完毕后红灯L1熄灭，绿灯L2亮表示可以继续进邮 件；如果邮件编码与此处编码不同，则电动机M5继续保持运行，当接近开关S3为ON 时表明邮件到达第二个邮箱处再进行比较判断，依次类推，当接近开关 S4 和接近开关 S5 为 ON 时表明邮件到达第三个和第四个邮箱处；如果邮件编码与前四处编码均不同， 则表明邮件编码为5,邮件将经过接近开关S6处自动进入第五个邮箱，然后红灯L1熄灭， 绿灯 L2 亮可以继续进邮件。2I/O 分配输入量输出量启动按钮I0. 0红灯(L1)Q0.0复位按钮I0.1绿灯(L2 )Q0.1停止按钮I0. 2传送带M5Q0.2接
4、近开关1 (S1)I0. 3电动机1 (Ml)Q0.3接近开关2 (S2)I0. 4电动机2 (M2)Q0.4接近开关3 (S3)I0. 5电动机3 (M3)Q0.5接近开关4 (S4)I0. 6电动机4 (M4)Q0.6接近开关5 (S5)I0. 7接近开关6 (S6)I1.0BCD拨码器I2.012.33梯形图F/ 11 MOV_WENENOINOUTH H1 NMOOVW1T H1 1+1MOOVWT H1 1+5SI绿灯L2SM0.5传送带b!5C R )1绿灯L27 R )1MO.lH )MOO1红灯LI )MO.l复位TIINIOV_WEN ENOO-IN OUT -AV1MOOK
5、 R)1VW1+JL)I()NM2I()P)I()NI(P)I(N)停止MlR1M2RM3R )传送带RMlS )1M3$ )红灯LI R)传送带血5R传送带MSR传送带MSI( R)MOOY R)MOV_WENENO0-INOUTVW1四、实训步骤1接线 将PLC实训装置输入侧COMO、COM1、COM2端子接24V电源正极，CO、Cl、C2端子 接24V电源负极； 输出侧COMO端子接24V电源正极、CO端子接24V电源负极； 邮件分拣实训装置按I/O分配接线。2开机并新建一个项目。3将梯形图程序录入到主程序中。4编译程序并观察编译结果，若提示错误，则修改，直到编译成功。5将程序下载到PLC。6运行程序。观察运行结果与控制要求是否一致。
