电机拖动实训报告.docx

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1、 电机拖动实训报告 电机拖动实训报告 一、变压器空载运行仿真 图(11) 五、他励直流电动机降压软起动仿真 图(51)六、他励直流电动机调压调速仿真 图(61) 七、直流电动机能耗制动仿真 图(71) 九、三相异步电动机串电阻起动仿真 图(91) 十、三相异步电动机的调压调速仿真 图(101) 十一、三相异步电动机的反转 仿真图(111) 十二、三相异步电动机能耗制动仿真 图(121)能耗制动前仿真电路图 图(123)能耗制动后仿真电路图 图(12)变压器空载运行仿真结果 分析:图示电压电流波形,由于空载 运行时IoI1而二次侧开路,Iz=0,所以空载损可近似耗等于变压器的铁 损。 图(3)他

2、励直流电动机转矩特性仿真结果分析:从图可以看出电动机的输出转矩与电枢电流Ia成正比关系。 图(4)他励直流电动机机械特性仿真结果分析:由于电枢电路电阻Ra很小,所以机械特性的斜率很小,硬度很大,固有特性为硬特性。 图(52)他励直流电动机降压软启动仿真结果分析:启动时加上励磁电压Uf,保持励磁电流If为额定值不变电枢电压由零渐渐身高到而定值。这 种启动方法启动平稳,启动过程中能量损耗小。 图(62)他励直流电动机降压调速仿真结果分析:调速方向是往下调,而且调速稳定性,平滑性好,转矩不变说明调速时允许的是恒转矩负载。 图(72)他励直流电动机能耗制动仿真结果分析:能耗制动过程的效果与制定电阻R的

3、大小有关。Rb小,则Ia大,制动转矩T大,制动时间短。 图(8)三相异步电动机的机械特性仿真结果分析:由于临界转差率SM正比于转子电阻R2,而最大转矩TM却与转子电阻R2无关。转子电阻增加后,Ts的大小则与R2和X2的相对大小有关。 图(92)三相异步电动机串电阻起动仿真结果分析:这种方法启动简洁,但定子串电阻启动耗能较多,主要用于低压小功率电动机。 图(102)三相异步电动机的调压调速仿真结果分析:由于电压U1不能超过额定电压UN所以调速方向是往下调。从图可看出,调速平滑性好可实现无级调速。但电压降低后,机械硬度降低,静差率增大,所以稳定性差。 图(112)三相异步电动机的反转仿真结果分析:

4、三相异步电动机转子的旋转方向是通过转变定子旋转磁场的旋转方一直实现的。而旋转磁场的转变只需转变三相定子绕组任意两相的电源相序就可实现。 图(122)三相异步电动机能耗制动前仿真结果分析:能耗制动的特点是将电机于三相电源断开而与直流电源接通。将拖动系统的动能转换成电能消耗在电机内部的电阻中。 图(124)三相异步电动机能耗制动后仿真结果分析:能耗制动的效果与定子直流电流I1的大小成正比。调整制动电阻Rb可调整I1的大小。 二、变压器负载运行仿真MATLAB程序如下: SN=10e3;U1N=380;U2N=220;r1=0.14;r2=0.035;x1=0.22;x2=0.055;rm=30;x

5、m=310;ZL=4+j*3;I1N=SN/U1N;I2N=SN/U2N;k=U1N/U2N;Z1=r1+j*x1; rr2=k2*r2;xx2=k2*x2;ZZ2=rr2+j*xx2;ZZL=k2*ZL; Zm=rm+j*xm; Zd=Z1+1/(1/Zm+1/(ZZ2+ZZL);U1I=U1N;I1I=U1I/Zd; E1I=-(U1I-I1I*Z1);I22I=E1I/(ZZ2+ZZL);I2I=k*I22I; U22I=I22I*ZZL;U2I=U22I/k; cospsi1=cos(angle(Zd);三、他励直流电动机 的转矩特性仿真MATLAB程序如下:Cm=10;Ra=1.8;

6、k=.1;k1=.2Ia=0:.01:15; Temb=Cm*k1*Ia;plot(Ia,Temb,“k“) holdon axis(0,20,0,60)Temc=Cm*k*Ia.2;plot(Ia,Temc,“b“)holdon Temc=Cm*k*Ia.2;cospsi2=cos(angle(ZL); P1=abs(U1I)*abs(I1I)*cospsi1;P2=abs(U2I)*abs(I2I)*cospsi2; eta=P2/P1;IM1=-E1I/Zm; pFe=abs(IM1)2*rm;pcu1=abs(I1I)2*r1;pcu2=abs(I2I)2*r2;disp(abs(I1

7、I);disp(abs(I2I);disp(abs(U2I)disp(cospsi1);disp(P1);disp(cospsi2);disp(P2);disp(eta); disp(abs(IM1);disp(pFe);disp(pcu1);disp(pcu2); plot(Ia,Temc,“b“)holdonTemt=Cm*k*Ia;plot(Ia,Temt,“r“)xlabel(“IaA“)ylabel(“Tem+N*m“)k1=0.201* 四、他励直流电动机的机械特性仿真MATLAB程序如下: U=220;Ra=0.17;p=2;N=398;a=1;psi=0.0103;Cpsi=0

8、.0013;Te=0:0.1:5; Ce=p*N/60/a;Cm=p*N/2/pi/a; n=U/Ce/psi-Ra*Te/Ce/Cm/psi2; subplot(2,1,1)plot(Te,n,“k“)holdon 八、三相异步电动机的 机械特性仿真设计MATLAB程序如下:clcclear U1=220/sqrt(3);Nphase=3;P=2;fN=50;R1=0.095;X1=0.680;X2=0.672;Xm=18.7; omegas=2*pi*fN/P;nS=60*fN/P;R2=0.1; forn=1:201*s(n)=n/201*; Tmech=Nphase*P*U1*2*R2

9、/s(n)/omegas/(R1+R2/s(n)2+(X1+X2)2;plot(s(n),Tmech)holdonR2=0.2; forn=1:201*s(n)=n/201*; Tmech=Nphase*P*U1*2*R2/s(n)/omegas/(R1+R2/s(n)2+(X1+X2)2;plot(s(n),Tmech) C1=1/Ce*(Cm/Cpsi).5C2=1/Ce/Cpsi; n=C1*U*(Te+.001).(-.5)-C2*Ra;subplot(2,1,2)plot(Te,n,“b“)holdon axis(0,5,0,60000)C1=23.5306 holdonR2=0.5

10、; forn=1:201*s(n)=n/201*; Tmech=Nphase*P*U1*2*R2/s(n)/omegas/(R1+R2/s(n)2+(X1+X2)2;plot(s(n),Tmech)holdonR2=1.0; forn=1:201* s(n)=n/201*; Tmech=Nphase*P*U1*2*R2/s(n)/omegas/(R1+R2/s(n)2+(X1+X2)2;plot(s(n),Tmech)holdonR2=1.5; forn=1:201* s(n)=n/201*; Tmech=Nphase*P*U1*2*R2/s(n)/omegas/(R1+R2/s(n)2+(X

11、1+X2)2;plot(s(n),Tmech)holdon xlabel(“转差率“)ylabel(“电磁转矩“) 扩展阅读:电机电力拖动实训报告 仅供参考任何人不得以任何非法盈利. 电机实训报告 名目 电机绕组的设计与实训 错误!未定义书签。 一实训目的.1二异步电机的根底理论.22.1三相异步电动机的构造.22.2三相沟通电机旋转磁场的产生.62.3沟通绕组的根本学问.9三电机绕组的嵌线.123.13.23.33.43.5 绕线工具.12绝缘材料与制作槽楔.12链式绕组嵌线.13同心式绕组嵌线.15穿插式绕组嵌线.16 四实训总结及心得体会.18 II电机实训报告一实训目的 实训目的通过实

12、训,进一步了解电动机绕组根本构造组、排列方式,把握定子绕组有关参数的计算方法、绕组的绕制、嵌放规律、绝缘处理等。从而加深对电动机工作原理的理解,提高实际操作技能、技巧,为日后从事机电设备修理工作打下肯定的根底。 电机实训报告二异步电机的根底理论 2.1三相异步电动机的构造(一)定子(静止局部) 1、定子铁心 作用:电机磁路的一局部,并在其上放定子绕组。 构造:定子铁心一般由0.350.5毫米厚外表具有绝缘层的硅钢片冲制、叠压而成在铁心的内圆冲有匀称分布的槽,用以嵌放定子绕组。定子铁心槽型有以下几种:半闭口型槽:电动机的效率和功率因数较高,但绕组嵌线和绝缘都较困难。一般用于小型低压电机中。半开口型槽:可嵌放成型绕组,一般用于大型、中型低压电机。所谓成型绕组即绕组可事先经过绝缘处理后再放入槽内。 开口型槽:用以嵌放成型绕组,绝缘方法便利,主要用在高压电机中。2、定子绕组 作用:是电动机的电路局部,通入三相沟通电,产生旋转磁场。构造:由三个在空间互隔120电角度、队称排列的构造完全一样绕组连接而成这些绕组的各个线圈按肯定规律分别嵌放在定子各槽内。定子绕组的主要绝缘工程有以下三种:(保证绕组的各导电局部与铁心间的 2 电机实训报告牢靠绝缘以及绕组本身

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