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1、减速机常见故障合集基础1、减速机是一种动力传递机构,利用齿轮的速度转换器,将马达的回转 数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。2、减速机的种类很多,按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和 行星减速机以及它们互相组合起来的减速机;按照传动的级数可分为单 级和多级减速机;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速 机和圆锥一圆柱齿轮减速机;按照传动的布置形式又可分为展开式、分 流式和同轴式减速机。3、齿轮采用油池润滑和循环润滑两种形式。4、润滑油应定期检查更换,新安装的减速机第一次使用时,在运转10-15天以后,须更换新油。以后应定期(2-3个月)检查油的质量状况,发现不符合要求时应
2、立即更换,一般至少每半年换油一次。21、减速机齿轮点蚀与剥落由哪些原因?答:a材质、硬度和缺陷。齿轮的材质不符合要求;影响齿轮接触疲劳 强度的主要因素是热处理后的硬度较低,无法保证齿轮应有的接触疲劳 强度。此外,齿表面或内部有缺陷,也是接触疲劳强度不够的原因之一。 b齿轮精度较差。齿轮加工和装配精度不符合要求,如啮合精度、运动 精度较差等。还有圆弧齿轮的壳体中心距误差太大。c润滑油不符合要求。使用的润滑油的牌号不对,油品的粘度较低,润 滑性能较差。d油位过高。油位过高,油的温升高,降低了润滑油的粘度,破坏了润 滑性能,减少了油膜的工作厚度。22、请简单分析减速机串轴原因?答:a.是由于断齿使输
3、入轴失去轴向约束而发生串轴。b是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中,往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够,从动齿轮相对中间轴产生轴向串 动,进而使输入轴发生轴向串动。因此,过盈量不够是造成减速机串轴 的主要原因。c减速机的转向对串轴也有一定的影响。23、请简单分析减速机油温过高的原答:a润滑油不合格或使用时间过长。b润滑油过多,不利于齿轮箱内机构散热。c. 机件损坏。机件损坏包括齿轮点蚀严重,断齿,轴承保持架、内外圈、 滚珠损坏以及轴承抱死或轴变形严重;d. 箱体外部被杂物或灰尘覆盖。当减速机周围堆放东西或机体表面长期没有清理时,有可能因杂物或灰尘的覆盖导致减速机散热不完全以
4、致使油温升高;e冷却装置堵塞或失效。冷却装置同减速机一样置于灰尘较大的厂房中,如果长期工作而未清理内部的管路造成冷却装置堵塞或冷却装置坏掉时, 都会引起减速机油温升高;24、平常的维护保养及故障:平常的维护保养主要是:1.安装时的调整和试车;2.定期检查、高温点检和油质化验;3.定期补油 和换油。常见的故障主要有:1.减速机振动大 2有杂音;3.油温高;4.漏油;5齿轮损坏;6串轴;7 轴承碎裂。3|减速机的维护保养3.1安装和调整a. 为保障减速机装配精度,安装时不必开机,不破坏密封填胶,可通过开启视油盖检查或用煤油(柴油)侵洗齿轮表面防锈脂。b. 减速机和电机或主机等联接件之间采用弹性连轴
5、器也可采用齿轮连轴器或其他非刚性连轴器。c. 减速机应安装平稳牢固,底座调整垫片必须堑实(选用钢垫)。和联接件的同轴度偏差不得大于所用连轴器的允许值。d. 检查箱体各密合面螺栓是否松动,如有松动重新紧固。3.2使用和维护a. 减速机正式使用前必须进行负荷试车。b. 负荷试车前应该按油标位置添加润滑油,用手转动,使输出轴旋转一周,必须灵活,然后空运转两小时,应无不正常的噪音。c. 负荷试车时应逐步加载至满负荷(有条件时应按 25%、50%、75%、 100%分四个阶段加载),每个阶段运转的时间不少于 2小时,应平稳 无冲击振动和漏油,确信无故障后将机内润滑油放掉或用 200目过滤网 将油过滤后方
6、可使用。d. 试车过程中如有异常情况应查明原因,予以排除,并立即通知制造厂。e. 减速机运行半年应检修一次,以后应定期(每周)检查齿面有无点蚀、擦伤、胶合等缺陷,若缺陷面积沿齿长和齿高方向超过20%,并继续发展应更换齿轮副。3.3润滑a. 齿轮采用油池润滑和循环润滑两种形式,按设备说明选用润滑油,软齿面、中硬齿面减速机米用:N100150 ,硬齿面及行星减速机采用:N220320。b. 润滑油应定期检查更换,新安装的减速机第一次使用时,在运转10 -15天以后,须更换新油。以后应定期(2-3个月)检查油的质量状况, 发现不符合要求时应立即更换,一般至少每半年换油一次。在化验油质 量时,若遇到下
7、列情况之一必须及时换润滑油:润滑油中异物含量超过2% ;润滑油中金属磨料超过0.5% ;润滑油中含水量超过2% ;c. 减速机的日常维护保养主要是巡检有无渗油,及时检查箱内液位,润 滑情况是否良好,各处螺丝是否坚固完好,定期检查设备的温度情况, 运行一定时间要用铅丝咬入齿轮的啮合位,以测齿磨损情况。4减速机常见故障分析与排除措施减速机使用过程中可能出现的故障有:漏油、轴承部位过热、噪音大、 减速机油池温度过高(高于70度)、减速机异响、主动轴窜轴、轴承碎裂、 齿轮损坏等,现分析其产生原因 及预防措施。4.1减速机漏油 漏油方式有多种,但最常见的是主动、从动轴头的密封处漏油,尤其是4.11、原|
8、分析:主动轴密封圈处漏油最为严重。除上述几种情况外,还有以下3个漏油部位。a. 沿减速机合箱面处漏油;b. 沿减速机上面的视孔盖处漏油;c. 沿减速机底部的放油孑L处漏油;视孔盖处和放油孑L处漏油,主要是固定螺栓没有完全拧紧或没有装密封垫片所致。个别减速机在组装合箱时,合箱面上留有铁屑使合箱面不严而发生漏油。 合箱面漏油的原因,除上述因素外,更重要的是减速机经过一段时间使 用之后,壳体发生变形,造成合箱面不平,贴合不紧而发生漏油。412、预防及排除方法:a. 密封圈压盖采用易拆卸式结构。b. 密封圈采用开口结构。c. 输入轴轴承处回油孔要适当加大。d. 对减速机壳体进行时效处理,可防止壳体变形
9、,避免沿合箱面处漏油。 目前有3种时效方法,一是自然失效;二是人工时效;三是振动时效。 可根据实际条件进行选择和处理。e. 在减速机底座的合箱面上铸造出或加工出一条环形油槽,且有多个回 油孔与环形油槽连通。在减速机工作时,一旦有油渗入合箱面,将会进 入环形油槽,再经回油孔流入油箱内,润滑油不会沿合箱面漏到减速机 壳体外面。f. 组装减速机时,在合箱面上涂一层密封胶(如D05硅橡胶密封胶),可有效地防止合箱面处漏油。g. 减速机油位过高,不仅增加齿轮搅动油的功率损失,润滑油飞溅严重 增加漏油机会,而且还导致油温不断升高,特别是夏季,环境温度高, 会使油温增加,润滑油粘度下降,降低润滑性能,增加油
10、的流动性和漏 失量,直接影响齿轮和轴承的润滑,降低使用寿命。为此,在使用时必 须保持正常的油位高度。h. 在视孔盖处和放油孔处加装密封垫,且拧紧螺栓。1.加大输出轴的回油孔,可防止输出轴漏油。j.改进透气帽和检查孔盖板。减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原 因之一,如果设法使机内、机外压力均衡,漏油就可以防止。减速机虽 都有透气帽,但透气孔太小,容易被灰尘、油污堵塞,而且每次加油都 要打开检查孔盖板,打开一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的 地方也发生泄漏。可加大透气孔,使内外均压。4.2减速机轴承部位过热或者轴承部位有噪音421、原因分析:a. 润滑油不足。当润滑的油位添加不足或由于减
11、速机漏油而不能达到合理高度时,就可能引起减速机轴承部位温度高或有杂音;b. 轴承盖或者密封部分摩擦。轴承由于安装不正、轴承盖不端正或长期使用使轴承盖或密封部分与连接部分有磨损时,可能会使减速机轴承温 度高或有杂音;c. 轴承损坏或者磨损。该项内容主要为轴承的保持架损坏、内外圈磨损或变形、滚珠磨损或掉出,这些原因都会使减速机无法正常工作;d. 轴承间隙过大或过小。长期使用致使减速机轴承的滚珠与内外圈之间 的间隙或轴承内圈与轴之间的间隙还有轴承与端盖之间间隙变大时,都 可能产生上述症状;e. 斜齿轮键柄松旷。斜齿轮键柄松旷会引起齿轮与轴之间配合不紧致从 而导致轴承过热或有杂音;422、预防及排除方
12、法:a. 检查油位并加注润滑油;b. 拧紧轴承及联接部分螺栓,检查密封件安装情况;c. 检查轴承,如有损坏即时予以更换;d. 如是间隙不合适,调整轴承间隙,无法调整时要更换轴承;e. 对于斜齿轮键柄松旷要及时送修;4.3减速机油温过高431、原因分析:a. 润滑油不合格或使用过长。目前我集团减速机使用的润滑油多为 320#极压齿轮油,如果加入过期的或与该型号的润滑油性质不一致的油及长 期没有更换润滑油都可能会导致减速机油温过高;b. 润滑油过多。当油的液面的高度高于油尺或可见孔上下限位置时,就会造成减速机油温过高;c. 机件损坏。机件损坏包括齿轮点蚀严重,断齿,轴承保持架、内外圈、 滚珠损坏以
13、及轴承抱死或轴变形严重;d. 箱体外部被杂物或灰尘覆盖。当减速机周围堆放东西或机体表面长期 没有清理时,有可能因杂物或灰尘的覆盖导致减速机散热不完全以致使 油温升高;e冷却装置堵塞或失效。冷却装置同减速机一样置于灰尘较大的厂房中, 如果长期工作而未清理内部的管路造成冷却装置堵塞或冷却装置坏掉时, 都会引起减速机油温升高;432、排除方法:a. 更换润滑油;b. 去掉多余的油;c仔细检查找出机件损坏的位置及时修理或更换机件;d. 清除杂物和灰尘;e. 更换冷却装置或排除堵塞物;4.4减速机振动大4.4.1、原因分析:a. 地脚螺丝松动。减速机由于长期工作可能会出现地脚螺丝松动或螺丝坏等现象,此原
14、因会引起减速机振动大而工作状态不正常;b. 耦合器损坏。当与此减速机连接的耦合器因漏油、螺丝松等原因损坏时,就会将它的振动传给减速机,从而使减速机振动不正常;c. 电机螺丝松动。与耦合器故障相似,当电机由于种种原因出现振动时, 就会将振动传给减速机,使减速机振动变大;d. 轴承磨损严重。该项原因421中已说明,上述原因都会致使减速机无 法正常工作;e. 齿轮损坏。齿轮损坏包括齿面点蚀严重、齿轮啮合间隙大、齿轮齿磨 损严重、断齿,这些齿轮磨损的情况都可能是减速机因振动大而无法正 常工作;f轴变形失去平衡。当轴的强度和硬度低于要求或由于长期工作而老化时 会引起轴的变形,轴的变形会造成减速机振动大;
15、442、预防及排除方法:a. 紧固底脚螺栓;b. 检查耦合器损坏的部位和原因,及时维修耦合器;c. 紧固电机松动的螺丝;d. 更换轴承;e. 更换齿轮;f. 更换轴;4.5轴承碎裂451、原|分析:减速机轴承碎裂主要发生在主动轴轴承,主要因为是主动轴窜动时,轴承内圈与滚子之间会产生轴向滑动,造成轴承内圈轴 向窜动,使内侧轴承滚子先损坏;4.52、预防及排除方法:加大内圈与轴的过盈量,或在轴承内圈的外侧加挡环,使其不得发生轴向窜动;4.6减速机有异响4.6.1、原因分析:a.减速机超载运转;b.工作机载荷不平衡;c.润滑油变质;d.齿轮齿面磨损或者制造质量不良;e轴承间隙过大或过小;f.齿面有粘附物;g.箱体内有杂物;4.6.2、预防及排除方法:a. 按规范要求运转;b. 调整平衡状态;c. 排干减速机内变质的润滑油,清洗干净并更换合格润滑油;d. 及时送修理厂大修更换零件;e调整轴承间隙;f. 检查清理;g. 放油进行清理;4.7齿轮损坏4.7.1断齿 4.7