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1、飞机各种起落架结构形式和受力85 起落架的结构型式和受力起落架的结构主要由受力支柱、减震器 （当支柱和减震器合成一个 构件时则称为减震支柱）、扭力臂或摇臂、机轮和刹车装置等主要构件 组成当起落架放下并锁住时常为静定的空间杆系结构，用以承受和 传递机轮上传来的集中力，也便于松开锁后进行收放。下面介绍几种 常用的结构型式并进行受力分析，一、简单支柱式和撑杆支柱式起落架 这两种型式的主要受力构件是减震支柱，它上连机体结构，下连机乾，本身作为梁柱受力（图 812图813）。IIMM平血珥戶甲弼(b;N. 12简单支林式起落能r心愛力情况讥L，曼 巧 力悄况fCc）S 厲 山情配9）扭力曾疋力f#况I1
2、 一收就作功筛；2转轴川一威羅必柱,WT 力臂汚一机轮帀一外箭订話蕊内筒出一钝轴这两种结构型式的特点如下：（1）结构简单紧凑，传力较直接，圆筒形支柱具有较好的抗压、抗 弯、抗扭的综合性能，因而重量较轻，收藏容易。（2）可用不同的轮轴、轮叉形式来调整机轮接地点与机体结构连接 点间的相互位置和整个起落架的高度。轮叉一般受两个平面内的弯矩 和扭矩、还有剪力等引起的复合应力（图 814）。（3）简单支柱式由于上端两个支点很靠近，减震支柱接近于一悬臂 梁柱，因而上端的根部弯矩大（图 812）。撑杆支柱式则常在支柱中部 附近加一撑杆，使减震支柱以双支点外伸梁形式受力大大减小于支 柱上端的弯矩（图 8，13
3、）撑杆通常又兼作收放折叠连杆用（图 81）； 或直接用收放作动筒锁定于某个位置后作为撑杆（图 813），这将使起 落架结构简化。撑杆支柱式是目前常用的一种型式區輝史崔池一推胖阳一轮轴（4）由于机轮通过轮轴（或轮叉）与减震支柱直接相连，因而不能很 好吸收前方来的撞击通常可将支柱向前倾斜一个角度（图 812）即可 对前方来的撞击起一定的减震用，但这会使支柱在受垂直撞击力时受 到附加弯矩。（5）这两种型式的减震支柱本身要受弯，所以它的密封性较差，减 震器内部灌充的气体压力将因此受到限制， 一般其初压力约为 3MPa（ 30个大气压），最大许可压力约为IOMPa（ 100个大气 压）因而减震器行程较大
4、，整个支柱较长，重量增加。-山）（b）8,34 机裁的童皱机轮左瞪梅式id半艮我力信迟（6）由于减震支柱的活动内杆与外筒（它直接与机体结构连接）之间 不可能直接传递机轮载荷引起的扭矩，因此内杆与外筒之间必须用扭 力臂连接。扭力臂须保证内杆的伸缩行程。上、下扭力臂相互间用螺 栓铰接，另一端分别与内杆和外筒固接。传扭时扭力臂受弯、剪，上、下两固接点之间的那段支柱上也会有附加的弯矩和剪力（图 8，15）。以 上两种形式常用于起落架较长、使用跑道路面较好、前方撞击较小的 飞机上，井更多Q在主起落架上采用。二、摇臂支柱式起落架播臂支柱式起落架有两种形式，一是将减震器与受力支柱分开 （图 8，16）；另一
5、种是将减震器和支柱合而为一，在减震器下方用万向铰 与摇臂相连，减震支柱的外筒上则固定有旋转臂下部接头（图 817，图 838），这种形式宜在 前轮上使用，以便于前轮转弯摇臂支柱式起落架的基本受力构件比 前述的简单支柱式多了一个摇臂，但不再需要扭力臂。摇臂前连支柱， 中连减震器活动内杆，后连乾轴、机轮这种形式的特点如下：(1) 摇臂支柱式不仅对垂直撞击，而且对前方撞击(如在不平的跑道 上颠跑)和刹车等均有减震能力。机轮町随摇臂绕前支点上、下移动， 提高了在不平道面上的适应性，减小了过载，改善了起落架的受力性 能。(2) 由于减震器连接在摇臂中间部位，通过播臂传给它的力比地面 作用在机轮上的力大，
6、因而吸收同样的撞击能量时减震器所需的压缩 行程比简单支柱式小，可降低起落架长度。(3) 减震器可设计成只受轴力，不受弯矩，改善了受力性能，因而 密封性好，可提高减震器内部的充气压力。一般初压力可大到10 MPa， 最大许可压力可达到 50 MPa 左右。这样减震器吸收同样能量时其行 程较小，减震器尺寸可作得比较小，与简单式支柱式相比，起落架的 整个高度可以减小。(4) 机轮上的外载引起的扭矩由摇臂传给支柱，再传给机体结构。图8.16示出了该形式起落架受尸y , P。力时的受力分析，P。力的 传递读者可自行分析(5) 由于摇臂受力大且复杂，交点多，协调关系也多，因此它的构 造和工艺均较复杂，一般
7、比较重。起落架前后方向的尺寸也将有所增 大。这种形式适用于起落架高度较小、着陆速度较大、或使用跑道较 差的飞机上，尤其是在前起落架上用得较多。(1)多轮小车式起落架为解决上述问题，将连接前，后轮组的车架 作成与支柱铰接，以平衡前、后轮组的载荷。为了避免车架变成可绕 铰接轴任意旋转的不稳定的活动机构，须加装一个缓冲器(图 8 . 20(b)。它一般是一个油气式减震器，起缓冲、减震、调匀各轮组受力的作用。着陆刹车时地面摩擦力引起的力矩会使 车架绕铰接接头逆时针方向旋转，致使前轮组加载，后轮组卸载。为 此，须加装刹车平衡机构.图 8.21 所示为某种刹车平衡机构的受力分 析和工作原理。该刹车平衡机构
8、由平行于车架23 的拉杆 45(它与前、后轮组的刹车盘连接）、摇臂46和上刹车拉杆68（它与支柱及 前刹车盘相连）等组成。刹车盘与轮轴通过花键刚性连接，轮轴穿过 2， 3 点与车架铰接。当刹车时，摩擦力矩通过后轮刹车机构传到杆 45 上，再往前传至摇臂 46 和拉杆 68 上。对 1，2 点取矩，由图式中S问为68杆的内力，丁为每个机轮上的地面摩擦力。从图可知，只有当减震支柱下接头点l到前轮轴点2的连线与拉杆68轴8 . 21（b）可得AfP 1稳翊冲器线的交点刚好落到地面上时，以上关系式满足，则刹车时车架不会旋转，轮载均匀分配。不刹车 时，45 杆无力作用，它与车架及前、后摇臂组成四连杆机构
9、，不妨 碍车架转动。I尸巧s叫版J c i. p團3敦 通过不平道嗣各轉用甕力情况（2）“爵克”式主起落架是另一种使多轮式起落架平均受力的设计 方案，其双轮或多轮为前后串列，它是短距起落运输机起落架的一项 重大改进。它的一般原理是把两个轮子单独装在两个摇臂上，然后串 列地铰接在减震支柱的两端，减震支柱水平安装井与机身轴线平 行这种形式很适合于上单翼飞机，它通常由一个减震器和与它弹性 连接的两个摇臂组成。它结构简单，能使飞机在凹凸不平的低质跑道 甚至草地上平稳地滑行。滑跑时，串列布置的两个机轮连接在同一个 减震器上，能使飞机在凹凸不平的道面上滑跑时所产生的振动力在起 落架上被平衡掉，而不致传递到
10、机身上（图 822）。这种形式的另一优 点是可使机轮半收缩，致使机身的高度与地面平行地降低，或根据需 要向前或向后倾斜以便于装卸货物。它除了用于布雷盖941 飞机上 之外，还用于C-160协同”式飞机的主起落架（4个轮子）和安一22（重2500 主起落架上（有 6 个机轮成对直排），此时起落架的具体构造会有 所不同。1!图賦21小车式起善架的受力1 一陵故作动简f 2 I摇容I U-威屣支轧斜庫申5ftlWi 一车聃袈（7 一扼耙I样B上利年牠抨杆4 - 5下扯杆波音-4采用了另一种设计方案。它有4个主起落架，2个在 机翼上，靠前，2 个在机身上，靠后。每个主起落架上带 4个机轮它 先把每个主起落架上的减震器用一条油管连通起来；再把每一侧的两 个主起落架的减震器也用一条油管互相连通起来。这样，任何不均衡 的载荷便可通过这种装置平衡掉，使每一个起落架和机轮承受同样的 载荷。它的工作原理如图823 所示。 布ms-飞机曲空窗幣架布置1 a. 23波青747主饉落架油气式敝義棵的平衡系筑圉（Q平倉軾Mb）躍直不爭Keifelff極料山转穹山刃才：仰角黑陆
