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1、 目 录前言11总体设计21.1铆钉机用途及工作原理21.1.1传动机构的设计21.1.2送料机构的设计21.1.3上冲头运动机构的设计21.2传动原理21.2.1各轴转速41.2.2参数的初选41.2.3主轴斜楔离合器的设计41.2.4主轴凸轮设计42运动和动力计算62.1电机的选择62.2带轮设计62.2.1第一对带轮的设计62.2.2第二对带轮的设计82.3 蜗轮与蜗杆的设计102.4蜗杆轴的设计132.5主轴设计133送料机构的设计143.1 落料装置153.2配料盘压簧设计163.3 挡料机构173.4 离合器的设计173.4.1离合器的总体设计173.4.2转动轮的设计183.5
2、机座和机身的设计213.5.1机座的设计213.5.2机身的设计213.6 刹车装置224冲针运动机构设计234.1上冲针运动机构234.2底座针机构25 5安全操作和维护保养266电气控制277结论28参考文献29致谢30附录31 3空心铆钉机总体及送料系统设计摘 要：本课题来源于机械化研究所，是一个比较实用和成熟的课题。该机主要用于铆合铝质金属空心铆钉，铆钉规格从，通过变换漏料盘和落钉器来实现铆钉规格的变换。本设计主要针对铆钉所用部件。铆钉零件图已知，铆合物料最大厚度为3mm，可单独铆合各种位置的空心铆钉，适用于服装、皮鞋、胶鞋、帐篷、帆布口袋等。本设计中主要完成制定传动方案，电机的选择，
3、带轮设计，主轴设计等，并绘制空心铆钉机总装图，然后进行相关设计计算、校核等。在设计送料系统时,先设计绘制了送料系统部装图，然后再设计并绘制零件图完成有关计算、校核等问题。同时考虑了机身和机座的设计，并对离合器、刹车装置进行了重点考虑。本次设计的铆钉机工作可靠，结构简单，便于维修基本符合要求。关键词：送料机构；挡料机构；离合器；刹车装置全套图纸，加153893706 The Design of the3 Whole and Feeding System within the Hollow Rivet MachinesAbstract:The issue stem is from Yancheng
4、 Institute of mechanization,this is a practical and mature subject.The aircraft are mainly used for riveting aluminum hollow metal rivets,whose specifications rangs from to , it can transform leakage through the feed pan-and-nail to achieve the transformation of rivets specifications.Here, I only de
5、signed some parts used for rivets. The Rivet Parts is known,Riveting materials for maximum thickness is 3 mm,it could rivete separate location of the various hollow rivets, applied to clothing, shoes, rubber shoes, tents, canvas bag and so on.In the overall design my work is to complete the drive pr
6、ogramme, choice of motor,pulley design, spindle design and so on.And I drawed hollow rivet machines ,then proceed to the relevant design, check after drawing. During the design of the feeding system, first I drawed the draft of the feed system , then complete the parts design, checking and other iss
7、ues when drawing.I also considered the fuselage and engines design,payed intensive attention to clutches, brakes system.In a word the design of the rivet machine is reliable, simple structured, meeting the requirements for basic maintenance.Key word:Feeding; Block material; Clutch; Brakes前言本课题来自盐城农机
8、研究所。是一个成熟而且比较实用的课程，在国内有广阔的市场。本设计是做出一个空心铆钉机及其送料机构，设计的意义在于解决一些相对比较软的材料之间的连接。如：服装 皮鞋 胶鞋 布鞋 帐篷 帆布袋口袋等。从而实现从手工到机动的铆接，提高劳动生产率，降低劳动强度。本设计所要达到的技术要求：一 所设计的铆钉机应能满足的加工要求，并保证加工精度。二 铆钉机要求工作可靠。结构简单，装卸方便，便于维修。本设计主要解决的问题是怎么样更好更方便地将铆钉送到下冲针的地方，这就必须解决送料机构的设计问题。铆钉机是冲床的一种，冲床送料系统是一种用于冷冲压套圈类零件的送料系统，冲床送料系统实质上即机械手，能自动上料和卸料，
9、提高生产效率，保证产品质量，改善工作劳动强度，确保人身安全。在冷挤压加工行业中有较大的应用前景。国内现在有多个厂家在生产铆钉机，上海、山东、广东、江苏等地都有生产。铆钉机采用电动气动相结合原理完成的旋铆动作，运转平稳无冲击，无噪音，加工质量高，表面光滑平整，特别适用于汽车等精密机械行业的生产。1总体设计1.1铆钉机用途及工作原理该机适用于各种空心铆钉的铆合，在外形上有一些像修鞋机，但是它们在结构上存在明显的差别，铆钉经上冲头冲压至下冲头，使铆钉翻边铆合至皮件及其它物体上，为了提高功效，进行批量生产，必须使铆钉自动落至上冲头，上冲针带铆钉冲压到下冲头。铆合成功后，上冲头迅速上升，送料机构回头。该
10、机应由传动机构、送料机构、机座、上冲头运动机构及下冲头组成。1.1.1传动机构的设计电动机带动皮带轮，皮带轮空套于主轴，操纵脚开关使斜契离合器带动主轴，通过主轴上装的偏心轮机构使冲头滑块做上下运动，上下运动次数由操作者的技术熟练程度确定，每冲一次完成铆合空心铆钉一个。1.1.2送料机构的设计电动机带动皮带轮，皮带轮带动小带轮，小带轮带动蜗杆，蜗杆带动蜗轮，使漏钉盘转动，料斗内的铆钉通过漏钉小孔漏下，通过落料器落入铆钉轨，钉轨与主轴上的凸轮通过滚轮机构相连。当下冲头下落时，钉轨受送料弹簧拉动至冲头部位，将铆钉送到位置后，经挡料机构挡住，上冲头套住铆钉，冲击下冲头，将铆钉铆合后，上冲头抽回，凸轮带
11、动滚轮机构，带动钉轨抬起。1.1.3上冲头运动机构的设计主轴上凸轮机构上的销轴带动滑块，使导向杆在冲针座中，上下滑动，主轴转动一圈，冲针上下往复一个行程。下冲针固定于机座上，设计有可上下活动的下冲针套。上面套有下冲针，使得铆接铆钉的厚度有调节。1.2传动原理方案（1）如下图1-1 图1-1圆锥传动原理图 1.电动机 2.带轮1 3.大带轮2 4.斜契联轴器 5.主轴 6.曲柄滑块机构 7.带轮3 8.圆锥齿轮副 9.齿轮副 10.漏钉盘 11.料斗方案（2）如图1-2 图1-2蜗轮蜗杆传动原理图1.电动机 2.带轮1 3.大带轮2 4.斜楔联轴器 5.主轴 6.凸轮 7.滚轮 8.凸轮滑块导向
12、杆机构 9.带轮3 10.蜗杆轴 1 1.蜗轮 12.蜗轮轴 13钉子轨道 14.漏钉装置 15.料斗这两种传动方案，第二种传动方案优于第一种传动方案，由于第一种传动方案运用滑块机构，这对它的传动平稳性不能保证，而这种机器在这方面要求比较高，所以第二种凸轮滑块导向杆机构就能保证冲压机构的平稳性，在送料机构的传动中，第一种方案用一对圆锥齿轮传动，那样传动比不会很大，要想传动比大那就会使体积变大，而第二种用的是蜗轮蜗杆传动，比较平稳，用于减速传动，传动比大，而且容易改变传动方向，所以综合上面各种因素选择方案（2）比较合理。1.2.1各轴转速初选电机转速1400r/min。主轴设计转速为200r/m
13、in，蜗杆轴10设计转速150r/min，蜗轮轴12转速为12r/min，蜗轮轴带动漏钉盘转动。1.2.2参数的初选带轮2选中径55mm，大带轮3中径370mm，大带轮上小轮中径选为91mm，带轮15中径为120mm，蜗杆m为1.5大头数为2。蜗轮齿数为26。计算： 主轴转速 蜗杆轴转速 蜗轮轴转速 基本符合要求1.2.3主轴斜楔离合器的设计 主轴必须空套与大带轮3，大带轮通过斜楔离合器带动主轴，斜楔离合器通过脚踏开关控制脚踏踩下，斜楔离合器闭合，主轴转动。1.2.4主轴凸轮设计主轴凸轮是该机构设计的关键零件。主轴转动通过凸轮轴平面上的销轴带动导向杆，控制上冲头上下运动。凸轮工作面转动带动滚轮
14、座作周期性摆动；故钉轨在上冲头下冲时将铆钉送到位，而在上冲头回抽时，钉轨摆开。总体结构设计如图1-3 图1-3总体1.主轴 2.大带轮 3.带轮 4.蜗杆轴 5.蜗轮 6.蜗轮轴 7.料斗 8.落料器 10.漏钉盘 11.料架 12冲针座 13.滚轮座 14.凸轮 15.钉轨 16.机身 17.上冲针 18.下冲针 19.机座 20刨花板 21.带轮 22.电动机 23.脚踏开关 24.机架机架24上装刨花板20，刨花板上装有机座19，机座上装有机身16，机身上装有主轴1通过两个轴承联接；机座上还装有下冲冲针套；主轴上空套大带轮2，装有斜楔离合器和凸轮14；电机22倒于刨花板上通过皮带将动力传给大带轮2；冲针座12通过螺钉固接于机身16；蜗杆轴轴座通过螺钉固接于机身上；料槽9用螺钉连接于机身上，蜗论轴4与料槽9动配合。料斗7联接与料槽9上；料架11联接于机身16上；并于料轨15相连；料轨通过弹簧与滚轮座相连接，弹簧将滚轮座上滚轮压在主轴凸轮上，使料轨随着凸轮来回运动。脚踏安装与机架24上，通过接杆和导杆与主轴上斜楔离合器相连控制主轴的转动与停止。2运动和动力计算2.1电机的选择 该机实际需要动力仅为上冲头冲击铆钉，使铆钉翻边，将物体铆住，所以说它所需要的有效功率很小，而只需考察使主轴和冲击头达到设计速度所需功率。我们看主轴上有大带轮，斜楔离合器和偏心轮，它们分别
