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1、无碳小车设计说明书为响应“低碳生活”的号召，我们应该节能减排,以优化环境。作为学生，我们更应践行。我们通过学习和实践,以及运用机械制造的原理,物理学等等方面的知识,设计了s型的无碳小车。我们对它进行了严密的构思与计算,并结合实际进行了材料与运动的分析。设计思路1. 根据能量守恒定律，物体下落的重力势能直接转化为小车前进的动力,此时能量损失少，所以小车前进的能量来源于重物下落过程中减少的重力势能。2. 根据小车功能设计的要求，即小车在前行时能够自动绕开赛场上的障碍物，小车运动的路线需有一定的周期性。考虑到小车在转向时会受到摩擦等阻力的影响,让小车行走最远路程是设计要求的最优解。3. 需要进行结构
2、的设计与成本的分析,同时也需考虑加工工艺的繁琐程度，力求产品的最优设计。小车的原理分析及构架设计1. 小车的质量要适中,以此来保证车的稳定性.质量若太大，则会增加阻力。2. 应采取齿轮传动和连杆机构,同步带的精度不高，也可避免传动效率的低下。3. 传动的力与力矩要适中，保证加速度的适中。4. 相对运动的精度要保证，以减少摩擦，保证力量的充分利用。5. S型的路线转弯半径要适中，保证其行程。6. 选择大小适中的轮子，轮子太大，稳步性降低。7. 采用轴承，螺纹连接，用三根圆柱支撑，以此挂系重物，转向时则采用连杆机构.小车的转向机构转向轮及转向机构如图所示。转向采用连杆机构传动,转向轮固定在支架上。
3、当齿轮转动时，带动连杆运动,根据惯性，使转动轮运动方向发生改变。小车的驱动原理重物的牵引带动栓线轴的转动，以此带动齿轮的转动,通过齿轮的啮合带动驱动轴与齿轮的转动，使驱动轮转动,带动着小车的前进；同时也带动着摇杆的转动，使推杆左右动的同时,前后运动。在推杆与摇杆之间，有套筒相连，保证其作圆周运动。杆偏转，使转动轮偏转，根据驱动轮与转动轮的合运动,小车就可以走S型.栓线处为梯形原动轮.起始时，原动轮的转动半径较大，起动转矩大，有利起动。其次,起动后，原动轮的半径变小，转速提高，转矩变小，和阻力平衡后作匀速运动。原动轮的半径变小，使总转速比提高.小车缓慢减速，直到停止，物块停止下落，正好接触小车。
4、加工工艺的设计1. 小车底板部分挖空，减轻了整体的质量。2. 重物支撑架用三根圆柱杆支撑，有助于其稳定性。3. 后轮的大小适中,直径为182mm.4. 载物放置靠近轴处，稳定重心.小车加工的尺寸关于齿轮：小齿轮A:M=1，Z=15，最大直径=15，尺宽b=6。5；齿轮B： M=1,Z=45,最大直径=45，b=10;B与A传动比i=1/3；齿轮C：M=1，Z=60,最大直径=60，b=10;C与A传动比i=1/4；名称长度/mm转向杆40推杆183摇杆120车轮厚度均为4mm，总高度H=515mm,总宽d=164mm。小车计算的公式及推理1. 大轮半径为R，重物下降dh，转轴半径为r1 ,转过
5、角度d1 ；同时转轴半径r2,转过角度d2,转轴转过角度d3。齿轮啮合组的传动比为i1,齿轮啮合组的传动比为i2 ;公式:dh=r1d1 d2=d1/i1 d3=d2 i2=d1 i1 i2 2. 关于转向：当转向杆与驱动轴角度为，曲柄转过角度4，连杆长为L,曲柄半径r4，摇杆长为c,转向轮中心到曲柄轴的长度为b;公式：L2=c2（1cos)2+(b+csin-r4cos4)2+r42sin4 2 3=4 ；由上式得：=f（3）小车转弯的曲率半径为=b/tan+a1 3. 小车行走ds过程中，小车整体转过的角度d, d=ds/;当小车转过角度为时,有dx=-dssin，得小车从A点到B点的轨迹
6、方程: dy=dscosxB=xA-（a1+a2)cosyB=yA+（a1+a2)sin4. 综上所述：定义无碳小车各部件参数:大轮半径R为91mm，转向轮半径r为25mm，连杆长L为183mm；齿轮啮合组的传动比i1为1/3，齿轮啮合组的传动比i2为1/4；转轴 转轴 转轴的半径r1 r2 r3均为5mm摇杆长为40mm;曲柄长为120mm；拴绳轴长为60mm总述在结合了机械原理和物理学的知识后，设计出的小车能走出S型的轨迹。通过对无碳小车结构特点的分析，我们进行了对齿轮参数和最大运动距离等等的计算。小车理论上可以按照正常的曲线行走，但实际的结果必须从实践中得之，这也是理论设计的弊端。通过这次学习，我们的创新能力得到了提高。这次设计仍然存在很多的不足，这是下次需要注意的。1
