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1、第一章自动控制系统基本概念1什么是化工自动化？它有什么重要意义？ 答：在化工等连续性生产设备上，配备一些自动化装置，代替操作人员的部分直接劳动，使 生产在不同程度上自动地进行，称为化工自动化。化工自动化的重要意义是：加快生产速度，降低生产成本，提高产品数量和质量；降低 劳动强度，改善劳动成本，改变劳动方式；确保生产安全。6图 1-16 为某列管式蒸汽加热器控制流程图。试分别说 明图中 PI-307、TRC-303、FRC-305 所代表的意义。答：Pl-307:表示测量点在蒸汽加热器的一台压力指示仪 表，工段号为 3，仪表序号为 07。仪表安装在现场。TRC-303：表示测量点在蒸汽加热器出料
2、管线上的一 台温度记录控制仪表，工段号为 3，仪表序号为 03。仪表安装在集中仪表盘面上。FRC-305： 表示测量点在蒸汽加热器进料管线上的一台流量记录控制仪表， 工段号为 3， 仪表序号为 05。仪表安装在集中仪表盘面上。8自动控制系统中，测量变送装置、控制器、执行器各起什么作用? 答：在自动控制系统中，测量变送装置用来感受被控变量的变化并将它转换成一种特定的信 号（如气压信号或电压、电流信号等） ；控制器将测量变送装置送来的测量信号与工艺上 需 要保持的设定值信号进行比较得出偏差，根据偏差的大小及变化趋势，按预先设计好的控制 规律进行运算后，将运算结果用特定的信号（如气压信号或电流信号）
3、发送给执行器；执行 器能自动地根据控制器送来的信号值相应地改变流入（或流出）被控变量的物料量或能量， 克服扰动的影响，最终实现控制要求。9试分别说明什么是被控对象、被控变量、给定值、操纵变量? 答：被控对象自动控制系统中，需要实现控制的设备、机械或生产过程等。被控变量被控对象内要求保持一定数值 （或按某一规律变化） 的工艺参数 （物 理量） 。设定值工艺规定被控变量所要保持的数值。 操纵变量受控制器操纵的，用以克服干扰的影响，使被控变量保持一定数值的物 料 量或能量。11.图1-17所示是一反应器温度控制系统示意图。A. B两 种物料进入反应器进行反应， 通过改变进入夹套的冷却水流 量来控制反
4、应器内的温度保持不变。 试画出该温度控制系统 的方块图，并指出该控制系统中的被控对象、被控变量、操 纵变量及可能影响被控变量变化的干动是什么?解：反应器的温度控制系统的方块图如下图所示。干扰T反应器 控制器 执行器测量、变送TCP 反应器温度控制系统中被控对象为反应器；被控变量为反应器内温度；操作变量为冷却 水流量。可能影响被控变量变化的干扰是：A、B物料的流量、温度、浓度、冷却水的温度、压 力及搅拌器的转速等。21 某化学反应器工艺规定操作温度为（900 士 10）C。考虑安全因素，控制过程中温度偏离给定值 最大不得超过80C。现设计的温度定值控制系统， 在最大阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如
5、图 1-18 所示。试求该系统的过渡过程品质指标：最大偏 差、超调量、衰减比、过和振荡周期，并回答该 控制系统能否满足题中所给的工艺要求？ 解：由反应器过渡过程曲线可知：最大偏差 A=950 一 900 = 50C超调量 B= 950 一908 = 42C衰减比 n第一个波峰值与新稳定值之差 B=950 一908 = 42C 第二个波峰值与新稳定值之差 B =918 一908 = 10Cn =B / B =42:10=4.2:1 振荡周期为同向两波峰之间的时间间隔，故振荡周期 T =45 一 9 = 36 min因为最大偏差A=50C 80C,且新稳定值908C符合题中要求的（900 土 10
6、）C，故 该控 制系统能满足题中所给的工艺要求。第二章 过程特性及其数学模型作业题（P32-33）9.为什么说放大系数K是对象的静态特性？而时间常数T和滞后时间T是对象的动态特 性？答：放大系数 K 在数值上等于对象重新稳定后的输出变化量与输入变化量之比，即由于放大系数 K 反映的是对象处于稳定状态下的输出和输入之间的关系，所以放大系数是 描述对象静态特性的参数。时间常数 T 是指当对象受到阶跃输入作用后，被控变量如果保持初始速度变化，达到 新的稳态值所需要的时间。或当对象受到阶跃输入作用后，被控变量达到新的稳态值的 63.2%所需要的时间。时间常数是反映被控变量变化快慢的参数，因此它是描述对
7、象动态特 性的一个重要参数。滞后时间T是纯滞后时间0 T和容量滞后rT 的总和。输出变量的变化落后于输人变量变 化的时间称为纯滞后时间， 纯滞后的产生一般是由于介质的输送或热的传递需要一段时间 引 起的。容量滞后一般是因为物料或能量的传递需要通过一定的阻力而引起的。所以滞后时间T 也是反映对象动态特性的重要参数。14.为了测定某重油预热炉的对象特性，在某瞬间（假定为t0=0）突然将燃料气量从2.5t/h 增加到3. 0t/h.重油出口温度记录仪得到的阶跃反应曲线如图2-25所示。假定该对象为一 阶 对象，试写出描述该重油预热炉特性的微分方程式（分别以温度变化量与燃料量变化量为输 人量与输出量）
8、，并写出燃料量变化量为 0.5t/h 时温度变化量的函数表达式。解：该对象为具有纯滞后的一阶对象，由图 2-25 可得出 放大系数150 120603.0 2.5K -（C h/t）由一阶对象的输出响应 （1 ）tT KA e 0其中e 为温度的增量，a为输入幅值，t为时间常数，t 为与e a相对应的时 间增量。 145 120 25 0 = - =(C),3.0 2.5 0.5 A =-=(t/h)，82 6 t = - = (min)将以上数据代入式(14-1)，有625 60 0.5(1 ) T e=x 一可得3.35 T 心(min)由于有纯滞后时间2 T = (min)故描述该重油预
9、热炉特性的微分方程式为(2)3.35 ( 2) 60 ( )dy tyt xtdt+=(14-2)式中，y为输出量(温度变化值)，x为输入量(燃料量变化值)。当燃料量变化量为0.5t/h，由14-1)，得输出温度变化量的函数表达式223.35 3.35(1 ) 60 0.5(1 ) 30(1 )tt tT KA e e eTea= - = x - =（2 t 三）14-3）第三章 检测仪表与传感器作业题（P90-92）1什么叫测量过程？ 答：测量过程实质上是将被测参数与其相应的测量单位进行比较的过程。一般利用专门的技 术工具（即测量仪表） ，将被测参数经过一次或多次的信号能量形式的转换，最后获
10、得一 种便于测量的信号能量形式，并由指针位移或数字形式显示出来。 3何为仪表的相对百分误差和允许的相对百分误差?答：工业上经常将绝对误差折合成仪表测量范围的百分数表示，称为相对百分误差5,即（仪表的测量范围上限值与下限值之差，称为该仪表的量程。 ） 根据仪表的使用要求，规定一个在正常情况下允许的最大误差，这个允许的最大误差 就叫允许误差。允许误差一般用相对百分误差来表示，即某一台仪表的允许误差是指在规定的 正常情况下允许的相对百分误差的最大值，即4何为仪表的精度等级？答：仪表的精确度简称精度，是用来表示仪表测量结果的可靠程度。仪表的精确度等级是将 仪表的允许相对百分误差去掉“”号及“%”号去掉
11、后的数值，以一定的符号表示在仪表 的标尺板上。目前，我国生产的仪表常用的精确度等级有 0.005， 0.02， 0.05， 0.1， 0.2， 0.4， 0.5， 1.0， 1.5， 2.5， 4.0 等。精度等级 1.0，表示该仪表允许相对百分误差误差为1.0% 。6.有一台压力表，其测量范围为010MPa，经校验得出下列数据：（1）、求出该压力表的变差；（2）、问该压力表是否符合 1.0 级精度？解：（1） 该仪表正、反行程各点标准表读数的差值为：0-0=0（MPa） ，2.02-1.98=0.04（MPa） ，4.03-3.96=0.07（MPa） ，6.06-5.94=0.12（MPa
12、） ，8.03-7.97=0.06（MPa） ，10.01-9.99=0.02（MPa） 。 故其正、反行程最大差值（即最大绝对差值） f =0.12 （MPa），所以该压力表的变差为：f& = % 1000 10f= % 1000 1012 . 0=1.2%。（2）由于该压力表的变差已超过 1.0 级仪表的允许误差，故不符合 1.0 级精度。 9测压仪表有哪几类?各基于什么原理?答：测压仪表按其转换原理的不同，主要有四大类：液柱式压力计、弹性式压力计、电气式 压力计、活塞式压力计。液柱式压力计是根据流体静力学原理，将被测压力转换成液柱高度进行测量的；弹性 式被校表读数/ MPa 0 2 4
13、6 8 10标准表正行程读数/ MPa 0 1.98 3.96 5.94 7.97 9.99标准表反行程读数/ MPa 0 2.02 4.03 6.06 8.03 10.01 压力计是将被测压力转换成弹性元件变 形的位移进行测量的； 电气式压力计是通过机械和电气元件将被测压力转换成电量来进行测量的；活塞式压力计是根据液压原理，将被测压力转 换成活塞上所加平衡祛码的质量来进行测量的。11弹簧管压力计的测压原理是什么?试述弹簧管压力计的主要组成及测压过程。 答：弹簧管压力计是利用弹簧管在被测压力作用下产生变形，使自由端产生位移，经放大机 构使指针偏转，从而指示出相应的压力值。 弹簧管压力计主要由弹
14、簧管、放大机构、指针、面板及压力接头组成。 弹簧管压力计测压过程：当通入被测压力 p 后，由于椭圆形截面在压力 p 的作用下，将 趋于圆形，而弯成圆弧形的弹簧管也随之产生向外挺直的扩张变形。由于变形，使弹簧管的 自由端产生位移。输入压力 p 越大，产生的变形也越大。由于输人压力与弹簧管自由端的 位移成正比，所以只要测得 B 点的位移量，就能反映压力 p 的大小。由于弹簧管自由端的 位移量一般很小， 直接显示有困难， 所以必须通过放大机构才能指示出来。 具体的放大过 程是，弹簧管自由端 B 的位移通过拉杆使扇形齿轮作逆时针偏转，于是指针通过同轴的中心齿轮 的带动而作顺时针偏转，在面板的刻度标尺上
15、显示出被测压力 p 的数值。游丝用来克服因 扇 形齿轮和中心齿轮间的传动间隙而产生的仪表变差。改变调整螺钉的位置(即改变机械传动 的放大系数) ，可以实现压力表量程的调整。16电容式压力传感器的工作原理是什么？有何特点?答：电容式压力传感器的工作原理是将弹性元件的位移转换为电容量的变化。将测压膜片作 为电容器的可动极板，它与固定极板组成可变电容器。当被测压力变化时，由于测压膜片的 弹性变形产生位移改变了两极板之间的距离，造成电容量发生变化。电容式压力传感器特点：结构紧凑、灵敏度高、过载能力大、测量精度可达 0.2 级、可 以测量压力和差压。21.某压力表的测量范围为01MPa，精度等级为1级，试问此压力表允许的最大绝对误 差是多少？若用标准压力计来校验该压力表，在校验点为 0.5MPa 时，标准压力计上读数为0.508MPa，试问被校压力表在这一点是否符合1级精度，为什么？解：最大绝对误差 max = (1-0)X1% = 0.01 (MPa)在校验点为 0.5MPa 处，校验得到的绝对误差为 = 0.508-0.5 = 0.008 (MPa)V0.01 (MPa)故在该
