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1、之山伺服器说明书(ZS-C或ZS-Q)之山伺服器说明书(ZS-C或ZS-Q) 编辑整理：尊敬的读者朋友们：这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（之山伺服器说明书(ZS-C或ZS-Q)）的内容能够给您的工作和学习带来便利。同时也真诚的希望收到您的建议和反馈，这将是我们进步的源泉，前进的动力。本文可编辑可修改，如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅，最后祝您生活愉快 业绩进步，以下为之山伺服器说明书(ZS-C或ZS-Q)的全部内容。- 13 -目 录安全事项1第一章 产品检查与型号说明3第二章
2、 安装4第三章 信号和接线 8第四章 参数说明 15第五章 面板显示及操作 25第六章 运行 28安 全 事 项欢迎您使用杭州之山科技有限公司生产的纺机专用伺服控制系统。在产品存放、安装、配线、运行、检查或维修前，用户必需熟悉并遵守以下重要事项，以确保安全地使用本产品。 错误操作可能会引起危险并导致人身伤亡. 错误操作可能会引起危险，导致人身伤害,并可能使设备损坏. 严格禁止行为，否则会导致设备损坏或不能使用。1、使用场合 禁止将产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体的场合使用.否则会导致触电或火灾。 禁止将产品用于阳光直射,灰尘、盐分及金属粉露末较多的场所。 禁止将产品用于有水、油及药品滴
3、落的场所。2、配线 请将接地端子可靠接地,接地不良可能会造成触电或火灾. 请勿将220V驱动器电源接入380V电源，否则会造成设备损坏及触电或火灾。 请勿将U、V、W电机输出端子连接到三相电源,否则会造成人员伤亡或火灾。 必须将U、V、W电机输出端子和电机接线端子U、V、W一一对应连接，否则电机可能超速飞车造成设备损失与人员伤亡. 请紧固电源和电机输出端子,否则可能造成火灾。 配线请参考线材选择配线，否则可能造成火灾。3、操作 当机械设备开始运转前，必须配合合适的参数设定值。若未调整到合适的设定值，可能会导致机械设备失去控制或发生故障。 开始运转前，请确认是否可以随时启动紧急开关停机。 请先在
4、无负载情况下，测试伺服电机是否正常运行，之后再负载接上，以避免不必要的损失。 请勿频繁接通、关闭电源，否则会造成驱动器内部过热。4、运行 当电机运转时，禁止接触任何旋转中的零件，否则会造成人员伤亡。 设备运行时，禁止触摸驱动器和电机,否则会造成触电或烫伤. 设备运行时，禁止移动连接电缆，否则会造成人员受伤或设备损坏.5、保养或检查 禁止接触驱动器及其电机内部，否则会造成触电。 电源启动时，禁止拆卸驱动器面板，否则会造成触电。 电源关闭5分钟内，不得接触接线端子,否则残余高压可能会造成触电. 禁止在电源开启时改变配线,否则会造成触电. 禁止拆卸伺服电机，否则会造成触电.6、使用范围本手册所涉及产
5、品为一般工业用途，请勿用于可能直接危害人身安全装置上,如核能装置、航天航空设备、生命保障及维持设备和各种安全设备；如有以上使用需要，请与本公司联系第一章 产品检查与型号说明1。1 产品检查为了防止本产品在购买与运输过程中的疏忽，请详细检查以下列出的项目：a. 是否是所欲购买的产品:分别检查电机与驱动器上的产品型号.b。 电机轴是否运转平顺：用手分别逆时针和顺时针旋转电机转轴，如果可以平顺运转，代表电机转轴是正常的。c。 外观是否有损伤：目视检查是否有外观上的任何损坏，是否有松脱的螺丝。 d. 检查是否有任何组件的缺失。完整的伺服组件包括:伺服驱动器及伺服电机5PIN 电源进线接线端子(L、N、
6、R、S、T)3PIN UVW电机动力线接线端子（U、V、W）3PIN 刹车电阻连接线(P、D、C)DB25 控制端子接线端子（公头)DB15 电机编码器接线端子（公头）如果有任何以上的情形发生，请与我们联系以获得妥善解决。1。2产品型号对照1。2.1 伺服驱动器1。2。2 伺服电机第二章 安 装 2。1 注意事项 驱动器固定必须可靠,固定螺丝必须锁紧,固定处必须牢固,避免振动. 驱动器与电机间的连线不能拉紧，且动力线与编码器线最好不要并列走线. 驱动器安装时，应防止粉尘或铁屑进入驱动器内部。 电机轴心与设备的轴心对心偏差要小。 电机必须可靠固定。 驱动器，电机,以及刹车电阻不要接触易燃物品，否
7、则可能引起火灾。 驱动器与电机不可过多堆叠,防止受压损坏和跌落。 驱动器与电机禁止承受冲击。 驱动器与电机的储存于安装必须满足环境条件要求。2.2 环境条件项 目驱动器要求电机要求工作环境温/湿度-1055，湿度：小于80040，湿度：小于80%储存环境温/湿度2570,湿度：小于80-4050，湿度：小于80振动小于0。5G其它工作环境控制柜内、无粉尘、干燥、无腐蚀性气体、无易燃物、少湿气、通风良好、避免阳光直射室内、无腐蚀性气体、无易燃物、避免阳光直射2.3 伺服驱动器安装2.3.1安装方向 伺服驱动器的正确安装方向是垂直直立，且按键位于上方.如图2。1所示。图2。1 正确与错误的驱动器安
8、装方向示意图2。3。2安装固定 安装时，应拧紧驱动器后部的4个固定螺丝。2.3。3安装间隔 驱动器与控制柜箱体，及其它电子设备间应留有规定的间隔。最小间隔如图2。2所示。2。3.4通风散热 多台驱动器安装时,应综合考虑每台的散热要求,在电气控制柜中安装散热风扇，保证有垂直方向的风对驱动器的散热片散热。多台驱动器安装最小间隔如图2。3所示.图2。2 最小安装间隔示意图图2。3 多台驱动器最小安装间隔及散热示意图2。3.5 安装尺寸之山伺服驱动器安装尺寸如图2.4所示。图2。4之山伺服驱动器安装尺寸2。4 伺服电机安装2。4.1安装方法水平安装：为避免水、油等液体自电机线口流入，将电缆出口至于下方
9、垂直安装：若电机轴朝上安装且附有减速机时，需防止减速机内的油渍经电机轴渗入电机。2。4.2安装注意事项 安装及拆卸带轮时，勿用榔头敲击电机或电机轴，避免造成电机轴承与编码器的损坏.应采用螺旋式压拔工具拆装。 电机轴的伸出量需充分，否则容易使电机运动时产生振动。 固定电机时需用止松垫圈紧固，防止电机松脱。 电机不可承受大的轴向与径向负载，建议使用弹性联轴器连接。2.4.3电机安装尺寸电机安装尺寸如图2。5(a)（b)所示.（a) 130STM10010(之山伺服电机）（b） 90ST-M02430（之山伺服电机)图2。5之山伺服电机安装尺寸2.5 电机旋转方向定义本手册描述的电机旋转方向按如下方
10、式定义：面对电机轴伸出部分,转动轴逆时针旋转为正传，转动轴顺时针旋转为反转.如图2。6所示。正转 反转逆时针(CCW） 顺时针（CW）图2。6 电机旋转方向第三章 信号与接线3.1注意事项 接线应由专门的技术人员进行。 接线或是检修一定要先切断主电源，经过十分钟，待电源指示灯熄灭后方可以进行。 请确保伺服驱动器及伺服电机的接地良好。 接线电缆不能有任何损伤，接线电缆上不要悬挂重物3.2接线端子简介如图31所示,电源指示灯为电源标志。当电源指示灯未熄灭时,说明机壳内电容仍残留有电.此时请不要打开机壳或是进行接线操作，以免造成触电事故。按键与数码管为进行设置以及显示的部件。驱动器面板的其它端子名称
11、及各自功能与注意事项见表3。1表3.1驱动器面板端子简介端子名功 能使用注意事项UVW电机动力线连接端子必须要和电机U、V、W一一对应连接RSTLN主电源以及控制电源接线端子RST为主回路电源输入端子AC220V 50HZ，不要与电机输出端子U、V、W连接LN为控制回路电源输入端子AC220V 50HZCN1电机编码器连接端子注意端子每个口的定义，具体定义见3.3CN2上位机通讯连接端子注意端子每个口的定义,具体定义见3.4PG接地端子在使用过程中,电机以及驱动器必须可靠接地PDC刹车电阻接线端子正确使用内置刹车电阻或是外接刹车电CN2CN1阻，均要正确连接该端子图31驱动器接线端子3。3电机
12、编码器连接端子CN13。3。1CN1端子配置图3.2为驱动器的电机编码器连接端子CN1的配置图，CN1为15芯插座。图3.2电机编码器连接端子（面对插头的焊片看)3.3.2CN1功能描述表3。2 电机编码器连接端子CN1功能描述引脚号信号名称记号功能描述15V电源VCC +5V电机编码器+5V电源2编码器A+输入A+与编码器A+连接3编码器B+输入B+与编码器B+连接4编码器Z+输入Z+与编码器Z+连接5编码器A输入A与编码器A-连接6编码器B输入B-与编码器B-连接7编码器Z-输入Z-与编码器Z-连接8编码器U+输入U+与编码器U+连接9编码器V+输入V+与编码器V+连接10编码器W+输入W+与编码器W+连接11编码器U输入U与编码器U-连接12编码器V-输入V-与编码器V-连接13编码器W-输入W与编码器W连接14缺省15电源公共地GND 0V电机编码器电源公共地3.4上位机通讯连接端子CN23。4.1CN2端子配置图3。3为驱动器的上位机通讯连接端子CN2的配置图，CN2为25芯插座。图3.3上位机通讯连接端子(面对插头的焊片看）3.4。2CN2功能描述表3.3 上位机通讯连接端子CN2功能
