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1、目录第1章 绪 论 11.1 控制继电器存在的缺点 11.2 可编程序控制器的功能 11.3 可编程控制器的主要特点 31.4 PLC相对于继电器线路的优势3第2章 T68镗床电气控制电路52.1卧式镗床的主要结构和运动形式52.2 卧式镗床的电力拖动形式和控制要求72.3 T68型卧式镗床电气控制电路分析7第3章PLC控制系统的改造143.1 改造方案的确定143.2利用PLC对T68镗床的改造 143.3改造后T68镗床的PLC调试过程19第4章 毕业设计心得21第1章 绪 论1.1 控制继电器存在的缺点今天继电器已应用到家庭及工业控制的各个领域。他们比以往的产品具有更高 的可靠性。但是，
2、这也是随之带来的一些问题。如绝大多数控制继电器都是长期磨 损和疲劳工作条件下进行的，容易损坏。而且继电器的触点容易产生电弧，甚至会 熔在一起产生误操作，引起严重的后果。再者，对一个具体使用的装有上百个继电 器的设备，其控制箱将是庞大而笨重的。在全负荷运载的情况下，大的继电器将产 生大量的热及噪声，同时也消耗了大量的电能。并且继电器控制系统必须是手工接 线、安装，如果有简单的改动，也需要花费大量时间及人力和物力去改制、安装和 调试。1、导通后的管压降大，可控硅或双相控硅的正向降压可达12V，大功率晶体 管的饱和压降也在12V之间，一般功率场效应管的导通电祖也较机械触点的接触 电阻大。2、半导体器
3、件关断后仍可有数微安至数毫安的漏电流，因此不能实现理想的电 隔离。3、由于管压降大，导通后的功耗和发热量也大，大功率固态继电器的体积远远 大于同容量的电磁继电器，成本也较高。4、电子元器件的温度特性和电子线路的抗干扰能力较差，耐辐射能力也较差， 如不采取有效措施，则工作可靠性低。5、固态继电器对过载有较大的敏感性，必须用快速熔断器或RC阻尼电路对其 进行过在保护。固态继电器的负载与环境温度明显有关，温度升高，负载能力将迅 速下降。1.2 可编程序控制器的功能可编程控制器以体积小功能强大所著称，它不但可以很容易地完成顺序逻辑、 运动控制、定时控制、计数控制、数字运算、数据处理等功能，而且可以通过
4、输入 输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系，从而实现生产过程的自动控 制。特别是现在，由于信息、网络时代的到来，扩展了 PLC的功能，使它具有很强 的联网通讯能力，从而更广泛地应用于众多行业。PLC是应用面很广，发展非常迅速的工业自动化装置，在工厂自动化(FA)和计算 机集成制造系统(CIMS)内占重要地位。今天的PLC功能，远不仅是替代传统的继电器 逻辑。PLC系统一般由以下基本功能构成：多种控制功能，数据采集，存储与处理 功能，通信联网功能，输入/输出接口调理功能 ，人机界面功能编程、调试功能。1、顺序控制顺序控制是PLC最基本、应用最广泛的领域。所谓的顺序控制，就是按照工艺流
5、程的顺序，在控制信号的作用下，使得生产过程的各个执行机构自动地按照顺序动作。 由于它还具有编程设计灵活、速度快、可靠性高、成本低、便于维护等优点，所以在 实现单机控制、多机群控制、生产流程控制中可以完全取代传统的继电器接触器控制 系统。它主要是根据操作按扭、限位开关及其它现场给来的指令信号和传感器信号， 控制机械运动部件进行相应的操作，从而达到了自动化生产线控制。比较典型应用在 自动电梯的控制、管道上电磁伐的自动开启和关闭、皮带运输机的顺序启动等。例如 我分厂的原料混料系统就是利用了 PLC的顺序控制功能。2、运动位置控制PLC 可以支持数控机床的控制和管理，在机械加工行业，可编程控制器与计算
6、机 数控(CNC)集成在一起，用以完成机床的运动位置控制，它的功能是接受输入装置输 入的加工信息，经处理与计算，发出相应的脉冲给驱动装置，通过步进电机或伺服电 机，使机床按预定的轨道运动，以完成多轴伺服电机的自控。目前以用于控制无心磨 削、冲压、复杂零件分段冲裁、滚削、摸削等应用中。3、生产过程的监控和管理PLC 可以通过通迅接口与显示终端和打印机等外设相连。显示器作为人机界面(HMI)是一种内含微处理芯片的智能化设备，它与PLC相结合可取代电控柜上众多的 控制按钮、选择开关、信号指示灯，及生产流程模拟屏和电控柜内大量的中间继电器 和端子排。所有操作都可以在显示屏上的操作元件上进行。PLC可以
7、方便、快捷地对 生产过程中的数据进行采集、处理，并可对要显示的参数以二进制、十进制、十六进 制、ASCII字符等方式进行显示。在显示画面上，通过图标的颜色变化反应现场设备 的运行状态，如阀门的开与关，电机的启动与停止，位置开关的状态等。PID回路控 制用数据、棒图等综合方法反映生产过程中量的变化，操作人员通过参数设定可进行 参数调整，通过数据查询可查找任一时刻的数据记录，通过打印可保存相关的生产数 据，为今后的生产管理和工艺参数的分析带来便利。4、网络特性PLC 可以实现多台 PLC 之间或多台 PLC 与一台计算机之间的通讯联网要求，从而 组成多级分布式控制系统，构成工厂自动化网络。(1)
8、通过通讯模块、上位机以及相应的软件来实现对控制系统的远距离监控。(2) 通过调制解调器和公用电话网与远程客户端计算机相连，从而使管理者可通 过电话线对控制系统进行远距离监控。1.3 可编程控制器的主要特点1、可靠性高PLC的MTBF 般在4000050000h以上，西门子、ABB、松下等微小 型PLC可达10万h以上，而且均有完善的自诊断功能，判断故障迅速，便于维护。2、模块化组合灵活可编程控制器是系列化产品，通常采用模块结构来完成不同的 任务组合。I/O从88192点，有多种机型、多种功能模板可灵活组合，结构形式也 是多样的。3、功能强PLC应用微电子技术和微计算机，简单型式都具有逻辑、定时
9、、计数等 顺序控制功能。基本 型式再加上模拟I/O、基本算术运算、通信能力等。复杂型式除 了具有基本型式的功能外，还具有扩展的计算能力、多级终端机制、智能I/O、PID 调节、过程监视、网络通信能力、远程I/O、多处理器和高速数据处理能力。4、编程方便 PLC 适用针对工业控制的梯形图、功能块图、指令表和顺序功能表图 (SFC)编程，不需要太多的计算机编程知识。新的编程工作站配有综合的软件工具包， 并可在任何兼容的个人计算机上编程。1.4 PLC相对于继电器线路的优势1、功能强，性能价格比高一台小型 PLC 内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的功能，可以实 现非常复杂的控制功能。与相
10、同功能的继电器相比，具有很高的性能价格比。可篇程 序控制器可以通过通信联网，实现分散控制，集中管理。2、硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强可编程序控制器产品已经标准化，系列化，模块化，配备有品种齐全的各种硬件 装置供用户选用。用户能灵活方便的进行系统配置，组成不同的功能、不规模的系统。 楞编程序控制器的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。PLC有很强的 带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和交流接触器。3、可靠性高，抗干扰能力强传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。由于触点接触 不良，容易出现故障，PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输 入和输
11、出有关的少量硬件，接线可减少互继电器控制系统的 1/10-1/100，因触点接 触不良造成的故障大为减少。PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的 抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生 产现场，PLC已被广大用户公认为最可靠的工业控制设备之一。4、系统的设计、安装、调试工作量少PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数 器等器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计方法。这种编程方法很有规律，很容易 掌握。对于复杂的控制系统，梯形图的设计时间比设计继电器系统电路图的时间要少
12、 得多。PLC的用户程序可以在实验室模拟调试，输入信号用小开关来模拟，通过PLC 上的发光二极管可观察输出信号的状态。完成了系统的安装和接线后，在现场的统调 过程中发现的问题一般通过修改程序就可以解决，系统的调试时间比继电器系统少得 多。5、编程方法简单梯形图是使用得最多的可编程序控制器的编程语言，其电路符号和表达方式与继 电器电路原理图相似，梯形图语言形象直观，易学易懂，熟悉继电器电路图的电气技 术人员只要花几天时间就可以熟悉梯形图语言，并用来编制用户程序。梯形图语言实际上是一种面向用户的一种高级语言，可编程序控制器在执行梯形 图的程序时，用解释程序将它“翻译”成汇编语言后再去执行。6、维修
13、工作量少，维修方便PLC的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。PLC或外部的输入装置和执行 机构发生故障时，可以根据PLC上的发光二极管或编程器提供的住处迅速的查明故障 的原因，用更换模块的方法可以迅速地排除故障。7、体积小，能耗低对于复杂的控制系统，使用PLC后，可以减少大量的中间继电器和时间继电器， 小型PLC的体积相当于几个继电器大小，因此可将开关柜的体积缩小到原来1/2-1/10。第二章 T68 镗床电气控制电路镗床也是用于孔加工的机床，与钻床比较，镗床主要用于加工精确的孔和各孔间 的距离要求较精确的零件，如一些箱体零件（机床主轴箱、变速箱等）。镗床的加工 形式主要是用镗刀镗削在工
14、件上已铸出或已粗钻的孔，除此之外，大部分镗床还可以 进行铣削、钻孔、扩孔、铰孔等加工。镗床的主要类型有卧式镗床、坐标镗床、金刚镗床和专用镗床等，其中以卧式镗 床应用最广。本节介绍 T68 型卧式镗床的电气控制电路。T68 型卧式镗床型号的含义为T 68删直&SC2.1 卧式镗床的主要结构和运动形式卧式镗床的主要结构如图所示，前立柱固定安装在床身的右端，在它的垂直导轨 上装有可上下移动的主轴箱。主轴箱中装有主轴部件、主运动和进给运动的变速传动 机构和操纵机构等。在主轴箱的后部固定着后尾筒，里面装有镗轴的轴向进给机构。 后立柱固定在床身的左端，装在后立柱垂直导轨上的后支承架用于支承长镗杆的悬伸 端
15、（参见图2 （b），后支承架可沿垂直导轨与主轴箱同步升降，后立柱可沿床身的 水平导轨左右移动，在不需要时也可以卸下。工件固定在工作台上，工作台部件装在 床身的导轨上，由下滑座、上滑座和工作台三部分组成，下滑座可沿床身的水平导轨 作纵向移动，上滑座可沿下滑座的导轨作横向移动，工作台则可在上滑座的环形导轨 上绕垂直轴线转位，使工件在水平面内调整至一定的角度位置，以便能在一次安装中 对互相平行或成一定角度的孔与平面进行加工。根据加工情况不同，刀具可以装在镗 轴前端的锥孔中，或装在平旋盘（又称为“花盘”）与径向刀具溜板上。加工时，镗 轴旋转完成主运动，并且可以沿其轴线移动作轴向进给运动；平旋盘只能随镗
16、轴旋转 作主运动；装在平旋盘导轨上的径向刀具溜板除了随平旋盘一起旋转外，还可以沿着 导轨移动作径向进给运动。图 1 卧式镗床结构示意图卧式镗床的典型加工方法如图2所示，（a）图为用装在镗轴上的悬伸刀杆镗孔， 由镗轴的轴向移动进行纵向进给；（b）图为利用后支承架支承的长刀杆镗削同一轴线 上的前后两孔，（c）图为用装在平旋盘上的悬伸刀杆镗削较大直径的孔，两者均由工 作台的移动进行纵向进给；（d）图为用装在镗轴上的端铳刀铳削平面，由主轴箱完成 垂直进给运动；图（e）、（f）为用装在乎旋盘刀具溜板上的车刀车削内沟槽和端面， 均由刀具溜板移动进行径向进给。图 2 卧式镗床的主运动和进给运动示意图因此，卧式镗床的运动形式是：主运
