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1、动作捕捉的应用状况及相关产品动捕系统一般来说，应用都比较广泛呀，只是可能不同品牌，技 术略有差别，相对来说国外品牌占的市场份额更大一些，作为一门新 兴的动作捕捉技术，惯性动捕的出现，打破了光学动捕占据市场绝对 主导的行业格局，被视为动作捕捉界的新生力量。基于惯性传感器系 统的动作捕捉技术是一项融合了传感器技术、无线传输、人体动力学、 计算机图形学等多种学科的综合性技术，技术门槛要求很高。虽然惯 性动作捕捉技术出现的时间并不长，但随着它在各行业中的使用，其 卓越的性能很快就显示出来了。惯性动作捕捉，是一种新型的人体动 作捕捉技术，它用无线动作姿态传感器采集身体部位的姿态方位，利 用人体运动学原理
2、恢复人体运动模型，同时采用无线传输的方式将数 据呈现在电脑软件里。惯性动作捕捉系统出现之前，最常见的是光学动捕技术。它是通 过在演员身上贴marker点，然后用高速摄像机来捕捉marker点的准 确位移，再将捕捉数据传输到电脑设备上，由此完成动作捕捉的全过 程。光学动捕的整套设备的成本极为昂贵，架设繁琐，易受遮挡或光 干扰的影响，给后期处理工作带来很多麻烦。对于一些遮挡严重的动 作来说，光学动捕无法准确实时还原例如下蹲、拥抱、扭打等动作。 而基于惯性传感器系统的动作捕捉技术的出现，大大改善了这一现状。 和光学动捕技术相比，惯性动作捕捉技术有着对捕捉环境的高适应性, 它的技术优势、成本优势和使用
3、便捷的优势，使得它在各行业有着优 异的表现。在影视动画、体验式互动游戏、虚拟演播室、真人模拟演 练、体育训练、医疗康复等领域，惯性动作捕捉系统都有着明显优于 其他设备的特点。惯性式动作捕捉系统原理动作捕捉系统的一般性结构主要分为三个部分：数据采集设 备、数据传输设备、数据处理单元，惯性式动作捕捉系统即是将惯性 传感器应用到数据采集端，数据处理单元通过惯性导航原理对采集到 的数据进行处理，从而完成运动目标的姿态角度测量。在运动物体的重要节点佩戴集成加速度计，陀螺仪和磁力计等惯 性传感器设备，传感器设备捕捉目标物体的运动数据，包括身体部位 的姿态、方位等信息，再将这些数据通过数据传输设备传输到数据
4、处 理设备中，经过数据修正、处理后，最终建立起三维模型，并使得三 维模型随着运动物体真正、自然地运动起来。经过处理后的动捕数据，可以应用在动画制作，步态分析，生物 力学，人机工程等领域。加速度计，陀螺仪和磁力计在惯性动作捕捉系统中的作用加速计是用来检测传感器受到的加速度的大小和方向的，它通过 测量组件在某个轴向的受力情况来得到结果，表现形式为轴向的加速 度大小和方向（XYZ），但用来测量设备相对于地面的摆放姿势，则 精确度不高，该缺陷可以通过陀螺仪得到补偿。陀螺仪的工作原理是通过测量三维坐标系内陀螺转子的垂直轴 与设备之间的夹角，并计算角速度，通过夹角和角速度来判别物体在 三维空间的运动状态。
5、它的强项在于测量设备自身的旋转运动，但不 能确定设备的方位。而又刚好磁力计可以弥补这一缺陷，它的强项在 于定位设备的方位，可以测量出当前设备与东南西北四个方向上的夹 角。在动作捕捉系统中，陀螺仪传感器用于处理旋转运动，加速计用 来处理直线运动，磁力计用来处理方向。通俗易懂地讲一一陀螺仪知 道“我们是否转了身”，加速计知道“我们运动多长距离”，而磁力 计则知道“我们的运动方向”。在动作捕捉系统中三种传感器充分利用各自的特长，来跟踪目标 物体的运动。惯性动作捕捉技术的优势技术优势惯性式动作捕捉系统采集到的信号量少，便于实时完成姿态跟踪 任务，解算得到的姿态信息范围大、灵敏度高、动态性能好；对捕捉
6、环境适应性高，不受光照、背景等外界环境干扰，并且克服了光学动 捕系统摄像机监测区域受限的缺点；克服了 VR设备常有的遮挡问题， 可以准确实时地还原如下蹲、拥抱、扭打等动作。此外，惯性式动作 捕捉系统还可以实现多目标捕捉。使用便捷的优势使用方便，设备小巧轻便，便于佩戴。动作捕捉的相关产品Qualisy国内用的好像不多，价格好像比较适中。Nokov就是国 内的比较知名动捕设备了，产品线全面，高中低端的产品都有，顶级 型号镜头性能参数达到1200万像素，频率300Hz，配置高但价格不 贵，如果有考虑购入新的动捕设备，可以考虑 Nokov1. Measurand ShapeWrap III 动作捕捉套装2. Measurand ShapeTape 动作捕捉设备（传感带长48 厘米）3. Animazoo IGS-Mini 动作捕捉套装4.OptiTrack FLEX:V100R2动作捕捉摄像头（及同步分离器）5.OptiTrack 全身动作捕捉系统6. VMSENS MotionBox Studio 运动姿态测量与分析软件7. VMSENS Motion Tracker Network Manager 软件开发包8. VMSENS iMT 程序包10.VMSENS SDK 软件开发接口:姓名：XXX 学号：XXXXXX
