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1.步进电机功率计算力矩与功率换算 步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与 功率换算如下：P= Q MQ =2n n/60P=2n nM/60其P为功率单位为瓦，Q为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为 牛顿米P=2n fM/400（半步工作）其中f为每秒脉冲数（简称PPS）步进电机因为不是恒力矩输出，不按功率分类和计算，通常是以力矩和规格两个主要参数来判 断功率大小，以上公式仅作为参考2.矩频特性矩频特性曲线frequency-torque characteristicsN. M千脉冲/秒，对应速度关系为 V = (X * 1000) / (a * 360 / b) (圈/秒) V 为速度 ，单位 圈/ 秒X 为 脉冲频率 ，单位 KPPSa 为驱动器细分数b 为 步进电机机械步距角*对应于三相，五相一样，只是有的厂家把三相或者五相的电机驱动器的计算转换成两相的了(如 本身是三相电机，机械上是 300 齿，步距角是1.2 度，驱动器本该接受 300 个脉冲带动电机旋转 一圈，但若驱动器软件本身作了处理，则还是 200 个脉冲一圈)，这样便于统一计算。
