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1、【毕业设计】桥式起重机的PLC改造济源职业技术学院 题目 桥式起重机的PLC改造 系别 电气工程系 专业 电气自动化 班级 0903 姓名 王欢 学号 09040308 指导教师 胡满红 日期 2011.10 济源职业技术学院毕业设计 1 设计任务书 设计题目 桥式起重机的PLC改造 设计要求 1.采用PLC作为控制核心采用变频器拖动电动机对传统的继电器控制桥式起重机的升级改造。 2.PLC作为整个控制系统的核心接受主令控制发出的桥架大车向前、向后、小车左右、卷扬的升降、调速等控制信号。 设计进度要求 第一周 去现场观察起重机的安装过程、工作过程收集相关资料。 第二周 制作PLC程序、设计硬件
2、线路。 第三周 设计的调试。 第四周 总结整理文档准备答辩。 指导教师签名 济源职业技术学院毕业设计 1 摘 要 本设计着重论述采用西门子S7-200(224)型PLC作为控制核心采用变频器西门子MM440来拖动电动机实现传统的继电器控制桥式起重机的改造。为降低工作劳动强度采用三档位的主令控制器发出的向前、向后、升降、调速等控制信号经PLC内部运算后发送给变频器。变频器接受来自PLC的控制信号控制电动机按照操作人员的操作运行。可实现起重机的大车、小车的前后运行卷扬电机的升降以及变速运行。主令控制器的开关与常用的启动、停止等按钮集中与操作面板上供操作人员使用。 关键词PLC变频器桥式起重机主令控
3、制器 济源职业技术学院毕业设计 1 目 录 设计任务书. 1 摘 要. 1 1 桥式起重机的简介与升级改造 . 2 1.1 桥式起重机的简介 . 2 1.2 桥式起重机的升级改造 . 2 1.3 桥式起重机改造后的优点 . 2 2 设计要求及方案选择 . 4 2.1 系统设计要求 . 4 2.2 题目分析 . 4 2.3 系统方案选择 . 5 3 系统硬件设计 . 7 3.1 PLC实现的主令控制器 . 7 3.2 限位器及安保电路 . 8 3.2.1 按键开关的去除抖动功能 . 8 3.2.2 安保开关 . 9 3.2.3 电磁抱闸 . 9 3.3 可编程控制器 . 9 3.3.1 可编程控制器特点 . 9 3.3.2 可编程控制器选型 . 10 3.3.3 I/O端口分配 . 11 3.3.4 PLC系统接线方式 . 12 3.4 变频器. 13 3.4.1 变频器控制方式的选择 . 13 3.4.2 变频器容量的选择 . 13 3.5 电动机选择 . 14 3.6 安全装置 . 15 3.6.1 栏杆 . 15 3.6.2 限位开关 . 15 4 系统软件设计 . 17 4.1 大车控制程序 .
