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1、自动控制原理基本知识测试题第一章自动控制的一般概念二、单项选择题1. 下列系统中属于开环控制的为（ ）。A.自动跟踪雷达B.无人驾驶车C.普通车床 D.家用空调器2. 下列系统属于闭环控制系统的为（ ）。A.自动流水线B.传统交通红绿灯控制C.普通车床D.家用电冰箱3. 下列系统属于定值控制系统的为（）。C.家用电冰箱D.家用微波炉C.家用空调器D.家用电冰箱C.普通车床 D.火炮自动跟踪系统A.自动化流水线B.自动跟踪雷达4. 下列系统属于随动控制系统的为（）。A.自动化流水线B.火炮自动跟踪系统5. 下列系统属于程序控制系统的为（）。A.家用空调器B.传统交通红绿灯控制6. （）为按照系统
2、给定值信号特点定义的控制系统。A.连续控制系统B.离散控制系统C.随动控制系统D.线性控制系统7. 下列不是对自动控制系统性能的基本要求的是（ ）。A.稳定性 B.复现性 C.快速性 D.准确性8. 下列不是自动控制系统基本方式的是（ ）。A.开环控制 B.闭环控制 C.前馈控制 D.复合控制9. 下列不是自动控制系统的基本组成环节的是（ ）。A.被控对象B.被控变量C.控制器D.测量变送器10. 自动控制系统不稳定的过度过程是（ ）。A.发散振荡过程B.衰减振荡过程 C.单调过程 D.以上都不是 二、单项选择题1. C 2.D 3.C 4.B 5.B 6.C 7.B8.C 9.B 10.A第
3、二章自动控制系统的数学模型一、填空题1. 数学模型是指描述系统（）、（）变量以及系统内部各变量之间（）的数学表达式。2. 常用的数学模型有（）、（）以及状态空间表达式等。3. （）和（），是在数学表达式基础演化而来的数学模型的图示形式。4. 线性定常系统的传递函数定义为，在（）条件下，系统的（）量的拉氏变换与（ ）量拉氏变换之比。5. 系统的传递函数完全由系统的（）决定，与（）的形式无关。6. 传递函数的拉氏变换为该系统的（）函数。7. 令线性定常系统传递函数的分子多项式为零，则可得到系统的（）点。8. 令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（）点。9. 令线性定常系统传递函数
4、的分母多项式为零，则可得到系统的（）方程。10. 方框图的基本连接方式有（）连接、（ ）连接和（）连接。二、单项选择题1. 以下关于数学模型的描述，错误的是（ ）A. 信号流图不是数学模型的图示B. 数学模型是描述系统输入、输出变量以及系统内部河变量之间的动态关系的数学表达 式C. 常用的数学模型有微分方程、传递函数及状态空间表达式等D. 系统数学模型的建立方法有解析法和实验法两类2. 以下关于传递函数的描述，错误的是（）A. 传递函数是复变量s的有理真分式函数B. 传递函数取决于系统和元件的结构和参数，并与外作用及初始条件有关C. 传递函数是一种动态数学模型D. 一定的传递函数有一定的零极点
5、分布图与之相对应3. 以下关于传递函数局限性的描述，错误的是（）A. 仅适用于线性定常系统B. 只能研究单入、单出系统C. 只能研究零初始状态的系统运动特性D. 能够反映输入变量与各中间变量的关系4. 典型的比例环节的传递函数为（）A. K B. 1 C. 1 D. ssTs +15. 典型的积分环节的传递函数为（）A. K B. 1 C. 1 D. ssTs +16. 典型的微分环节的传递函数为（）A. K B. 1 C. 1 D. ssTs +17. 典型的一阶惯性环节的传递函数为（）A.1B. 1C. 1D. sTs2 + 2gTs +1sTs +18. 典型的二阶振荡环节的传递函数为（
6、）A.1B. 1C. 1D. sTs2 + 2gTs +1sTs +19常用函数1（t）拉氏变换L1（t）为（）A. s B. 1C.丄D.lss210. 以下关于系统结构图的描述，错误的是（）A. 结构图是线性定常系统数学模型的一种图示法B. 同一系统的结构图形式是唯一的C. 利用结构图可以直观地研究系统的运动特性D. 对应于确定的输入、输出信号的系统，其传递函数是唯一的11. 方框图化简时，串联连接方框总的输出量为各方框图输出量的（ ）A. 乘积 B.代数和 C.加权平均D.平均值12. 方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的（ ）A. 乘积 B.代数和 C.加权平均 D.平
7、均值13.系统的开环传递函数为G（s）=M (s )N (s )则闭环特征方程为（A. N(S)= 0 B. N(S)+ M (s) = 0C. 1 + N（S）= 0 D.与是否单位反馈系统有关14.系统的闭环传递函数为（s）=K (s + 3)(s + 2 )(s +1)则系统的极点为（A. s = 3B. s = 2 C. s = 0D. s = K则系统的零点为（15.系统的闭环传递函数为（s）=g：2乂），A. s = 3B. s = 2C. s = 0D. s = 1参考答案一、填空题1. 输入、输出、动态关系 2.微分方程、传递函数 3.结构图、信号流图 4.零初始 输出、输入5
8、.结构和参数、输入信号 6.脉冲响应 7.零 8. 极 9. 特征 10.串联、并联、反馈 二、单项选择题1.A 2.B 3.D 4.A 5.B 6.D 7.C 8.A 9.B10.B11.A 12.B13.B14.B15.A第三章自动控制系统的时域分析一、填空题1. 系统的瞬态性能通常以系统在（）初始条件下，对（ ）输入信号的响应来衡量。2. 线性定常系统的响应曲线不仅取决于系统本身的（），而且还与系统的（）以及加在该系统的（）有关。3. 系统瞬态性能通常用（）、上升时间、（ ）、（ ）和衰减比等指标来衡量。4. 一阶系统的时间常数为系统响应达到稳态值的（）所需时间。或，若系统响应曲线以（
9、）速度增加，达到稳定值所需时间。5. 一阶系统G（s）= 厶 的时间常数T越大，系统的输出响应达到稳定值的时间（）。Ts +16. 阶系统在阶跃信号作用下，其响应是（）周期、（）振荡的，且b % =（）。7. 一阶系统在阶跃信号作用下，其响应达到稳态值的 95%所用的时间是（），达到稳态值的 98%所用时间是（），达到稳态值的（）所用的时间是T。8. 决定二阶系统动态性能的两个重要参数是（）和（）。9在对二阶系统阶跃响应进行讨论时，通常将E = 0、0Vg VI、E = 1和g 1称为（）阻尼、（） 阻尼、（ ）阻尼和（ ）阻尼。工程上习惯于把过渡过程调整为（ ）阻尼过程。10. 超调量仅由（
10、）决定，其值越小，超调量（ ）。11. 调节时间由（）和（ ）决定，其值越大，调节时间（ ）。12. 在零初始条件下，当系统的输入信号为原来的输入信号的导数时，系统的输出为原来输出的 （ ）。13. 如果要求系统的快速性好，则（ ）应距离虚轴越远越好。14. 利用代数方法判别闭环控制系统稳定性的方法有（ ）和赫尔维茨判据。15. 系统特征方程式的所有根均在s平面的左半部分是系统稳定的（ ）条件。16. 系统稳定的充要条件是闭环控制系统传递函数的全部极点都具有（）。17. 线性系统的稳定性仅由系统本身的（）决定，而与系统的（ ）以及加在该系统（ ）无关。18. 在某系统特征方程的劳斯表中，若第一
11、列元素有负数，那么此系统的稳定性为（）。19. 若系统的特征方程式为s3 + 4s +1 = 0，此系统的稳定性为（）。20. 若系统的特征方程式为s3 - 2s2 + 4s +1 = 0，则此系统的稳定性为（）。21分析稳态误差时，将系统分为 0型系统、I型系统、II型系统这是按开环传递函数的 （）环节个数来分类的。22.设控制系统的开环传递函数为G（s）= $（s +甌*2），该系统的型数为（）。23在单位阶跃输入信号作用下，1型系统的稳态误差e =（）。ss24.在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差e =（）。ss25在单位斜坡输入信号作用下，11型系统的稳态误差e =（）。ss
12、26. 如果增加系统开环传递函数中积分环节的个数，则闭环系统的（）将提高，稳定性将（ ）。27. （）系统的开环放大系数，可以增强系统对参考输入的跟随能力，但会使稳定性（）。28. 在高阶系统响应中，距离虚轴（），且其附近没有（ ）的极点将起到主导作用。二、单项选择题1. 系统时间响应的瞬态分量（）。A.是某一瞬时的输出B.反映系统的准确度C.反映系统的动态特性D.只取决于开环极点2. 一阶系统G（s）=匚的放大系数K越小，则系统的输出响应的稳态值（）。Ts +1A.不变 B.不定 C.越小 D.越大3. 一阶系统G（s）=匚放大系数K越大，则其（）。Ts +1A.响应速度越慢B.响应速度越快
13、C.调节时间越短D.响应速度不变4. 一阶系统的闭环极点越靠近s平面的原点，其（）。A.响应速度越慢B.响应速度越快C.准确度越高D.准确度越低5. 下列性能指标中的（）为系统的稳态指标。A. c % B. t C. t D. espss6在对二阶系统阶跃响应进行讨论时，通常将g= 0称为（）。A.无阻尼（或临界稳定）B.欠阻尼C.临界阻尼（或临界振荡）D.过阻尼7在对二阶系统阶跃响应进行讨论时，通常将0Vg V1称为（）。A.无阻尼（或临界稳定）B.欠阻尼 C.临界阻尼（或临界振荡）D.过阻尼8在对二阶系统阶跃响应进行讨论时，通常将1称为（）。A.无阻尼（或临界稳定）B.欠阻尼 C.临界阻尼
14、（或临界振荡）D.过阻尼9在对二阶系统阶跃响应进行讨论时，通常将g 1称为（）。A.无阻尼（或临界稳定）B.欠阻尼 C.临界阻尼（或临界振荡）D.过阻尼10. 工程上习惯于把过度过程调整为（）过程。A.无阻尼（或临界稳定）B.欠阻尼 C.临界阻尼（或临界振荡）D.过阻尼11. 二阶系统当OV g V1时，如果增加g ,则输出响应的最大超调量b %将（ ）。A.增大B.减小C.不变 D.不定12. 对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比g保持不变时，（）。A. 无阻尼自然振荡频率越大，系统的峰值时间t越大npB. 无阻尼自然振荡频率越大，系统的峰值时间t越小npC. 无阻尼自然振荡频率越大，系统的峰值时间t不变npD. 无阻尼自然振荡频率越大，系统的峰值时间t不定np13. 对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比g保持不变时，（）。A. 无阻尼自然振荡频率越大，系统的峰值时间t越大nsB. 无阻尼自然振荡频率越大，系统的峰值时间t越小nsC. 无阻尼自然振荡频率越大，系统的峰值时间t不变nsD. 无阻尼自然振荡频率越大，系统的峰值时间t不定ns14对于欠阻尼的二阶系统，阻尼比g越小，超调量将（）。A.越大 B.越小 C.不变 D.不定15.对于欠阻尼二阶系
