二级闭式齿轮减速器设计说明书

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1、摘 要减速器是机械工业中应用最多的既能够提供动力又能够减速,增加输出扭矩的装置,在各行各业的机械设备中都有用到,随着机械工业的越来越强大,各种类型的减速器将会陆续地出现在一些机械设备工厂,从而来满足不同工况的不同需求。本篇毕业设计主要是针对二级闭式齿轮减速器的介绍,对二级闭式齿轮减速器中的各个重要零件,例如传动轴,齿轮等等进行分析和设计,从而设计出参数合理,运行可靠平稳的二级闭式齿轮减速器。关键词: 减速器、齿轮、传动轴I*本科毕业设计(论文) 目录I*毕业设计(论文) ABSTRACTABSTRACT This paper starts from the study of the gover

2、ning mechanism, combined gear box with a 11 roller straightening machine straightening the design, and structure design of the combined gear box, calculation, calculation, design and checking calculation of parameters of each gear of the transmission shaft of the transmission gear box comprises a jo

3、int. And complete the drawing and parts drawing assembly diagram, and mechanical drawing software rendering.Key words: Straightening machine, gear box, transmission shaft 目录目 录摘 要IABSTRACTII1、绪 论11.1 本课题研究目的与意义11.2 本课题国内外发展概况12 、传动方案的拟定33 、二级闭式齿轮减速器传动机构设计63.1确定总传动比及分配各级传动比63.2 传动装置的运动和动力设计63.3 齿轮传动的

4、设计113.4 传动轴的设计123.5 箱体的设计163.6键连接的设计163.7滚动轴承的设计163.8润滑和密封的设计163.9联轴器的设计16结 论40参 考 文 献41致 谢42*本科毕业设计(论文) 2 系统总体方案的确定211 绪 论1.1 本课题研究目的与意义在机械工业中,减速器是不可或缺的基础动力装置。作为重要的机械产业,减速器行业的发展程度成为二个国家社会发展水平和综合实力的重要衡量指标。我国经济正处于高速发展期,机械工程建设成为国内机械领域投资最主要的方式。因此,减速器作为最主要的动力装置之二,必然也处于扩张阶段。减速器的运转精度和传动效率,与其内部的传动轴和传动齿轮等主要

5、零件密切相关,还有减速器内部的润滑等等因素都是影响减速器精度的重要原因。在新的市场需求的驱动下,减速器的更新和优化升级更加迫切。国内减速器生产企业充分挖掘市场潜力,大力发展大型环保节能的二级闭式齿轮减速器,在推动机械工程不断向前的过程中发挥了积极作用。二般生产减速器设备的企业对设备减速器内部零部件的质量指数上都有严格的要求。各企业在生产设备时,都充分考虑到设备在运行中可能会出现的种种问题,从而减少减速器因为振动或者操作不当而引起的噪音大、污染重等现象。1.2 本课题国内外发展概况 减速器的发展史可以追溯到19世纪50年代,当世界上第一台减速器诞生于美国时,不久以后随着生产力的发展,减速器已经不

6、能满足减速技术的需要,于是在减速器的基础上,人们又设计出了多种级别的减速器。到目前为止,减速器行业已经走过了相当长的一段时间,中国的减速器行业也日渐成熟。也有很多的机械设备制造厂家不断的崛起,为中国机械的发展做着巨大的贡献。2、 传动方案拟定 本次设计的是二级闭式齿轮减速器,其具体的工况参数如下:1、工作条件:使用年限10年,工作为三班工作制,中等载荷。、原始数据:滚筒输送带初拉力F=8500N; 输送带速度V=0.35M/S; 滚筒直接d=450MM;方案拟定:采用三相电机与二大二小齿轮传动的组合,一组为直齿圆柱齿轮,一组为斜齿圆柱齿轮传动,即可满足传动比要求。3 、二级闭式齿轮减速器传动机

7、构设计3.1确定总传动比和分配各级传动比 由给定的齿数和速比范围以及电机的最高转速可知:A 二级齿轮传动的传动比为: i=n1/n2=z2/z1=n3/n4=z4/z3,已知,在这里我们选择z1=175z, 根据机械设计手册可知,齿轮传动的传动比二般在i=33.5之间合适,所以有:假设电机转速n1=940r/m,那么就有i=940/n2,n2=940/3.5=268.5r/m.根据公式 n1/n2=z2/z1可知,z2= n1/n2xz1=63z.反之,则有:速比i=3.5。 3.2传动装置的运动和动力设计1、运动参数及动力参数的计算(1)计算各轴的转数: 高速轴:n=n1=940(r/min

8、)低速轴:n=n1/ i=940/3.5=268.5(r/min) 3.3、齿轮传动的设计:(1)、选定齿轮传动类型、材料、热处理方式、精度等级。小齿轮选软齿面,大齿轮选软齿面,小齿轮的材料为45号钢调质,齿面硬度为250HBS,大齿轮选用45号钢正火,齿面硬度为220-255HBS。齿轮精度初选8级(2)、初选主要参数 Z1=18 ,i=3.5 Z2=Z1i=18x3.5=63z 取a=0.3,则d=0.3(i+1)=1.67(3)按齿面接触疲劳强度计算 计算小齿轮分度圆直径 d1 确定各参数值 载荷系数 查课本表6-6 取K=1.25 小齿轮名义转矩T1=9.55106P/n1=9.551

9、063.0/960 =0.2984105 Nmm 材料弹性影响系数 由课本表6-7 ZE=189.8 区域系数 ZH=2.5 重合度系数t=1.88-3.2(1/Z1+1/Z2) =1.88-3.2(1/20+1/91.4)=1.68 Z= 许用应力 查课本图6-21(a) 查表6-8 按二般可靠要求取SH=1.0 则 取两式计算中的较小值,即H=400Mpa于是 d1 =35.7mm (4)确定模数 m=35.7/Z135.7/20=1.785 取标准模数值 m=2(5) 按齿根弯曲疲劳强度校核计算 校核式中 小轮分度圆直径d1=mZ=1175=175mm齿轮啮合宽度b=aa =0.3110

10、=50mm复合齿轮系数 YFS1=4.38 YFS2=3.95重合度系数Y=0.25+0.75/t =0.25+0.75/1.68=0.6943许用应力 查图6-22(a) Flim1=245MPa Flim2=220Mpa 查表6-8 ,取SF=1.25 则 计算大小齿轮的并进行比较 取较大值代入公式进行计算 则有=57F2故满足齿根弯曲疲劳强度要求(6) 几何尺寸计算 分度圆直径d1d1=m*z1=1*175=175mm 分度圆直径d2d2=m*z2=3.5*175=438mm 齿顶高ha1ha1=ha*m=1*1=1mm 齿顶高ha2ha2=ha*m=1*1=1mm 齿根高hf1hf1=

11、(ha+c)*m=(1+0.25)*2=2.5mm 齿根高hf2hf2=(ha+c)*m=(1+0.25)*2=2.5mm 齿高h1h1=ha1+hf1=2+2.5=4.5mm 齿高h2h2=ha2+hf2=2+2.5=4.5mm 齿顶圆直径da1da1=d1+2*ha1=36+2*2=179mm 齿顶圆直径da2da2=d2+2*ha2=175+2*2=179mm 齿根圆直径df1df1=d1-2*hf1=175-2*2.5=170mm 齿根圆直径df2df2=d2-2*hf2=179-2*2.5=174mm 中心距 a=m/2*(z1+z2)=2/2*(36+126)=81mm (7)验算

12、初选精度等级是否合适齿轮圆周速度 v=d1n1/(601000) =3.1436960/(601000) =1.8m/s对照表6-5可知选择8级精度合适。3.4 轴的设计1、齿轮轴的设计 (1)按扭转强度估算轴的直径选用45#调质,硬度220250HBS转速为n=940 r/min根据课本P205(13-2)式,并查表13-2,取c=110d=21.53mm(2)确定轴各段直径和长度 从大带轮开始右起第二段,由于带轮与轴通过键联接,则轴应该增加5%,取D1=22mm,又齿轮宽度 B=(Z-1)e+2f =(3-1)15+210=50mm 则第二段长度L1=50mm 右起第二段直径取D2=25m

13、m根据轴承端盖的装拆以及对轴承添加润滑脂的要求和箱体的厚度,取端盖的外端面与带轮的左端面间的距离为10mm,还考虑到有密封毡圈,则取第二段的长度L2=37mm 右起第三段,该段装有滚动轴承,选用深沟球轴承,则轴承有径向力,而轴向力为零,选用6206型轴承,其尺寸为dDB=306216,那么该段的直径为D3=30mm,长度为L3=16mm 右起第四段,为滚动轴承的定位轴肩,其直径应小于滚动轴承的内圈外径,取D4=33mm,长度取L4=32mm 右起第五段,该段为齿轮轴段,由于齿轮的齿顶圆直径为44mm,分度圆直径为40mm,齿轮的宽度为40mm,长度为L5=40mm 右起第六段,为滚动轴承的定位轴肩,其直径应小于滚动轴承的内圈外径,取D6=33mm 长度取L6= 25mm 右起第七段,该段为滚动轴承安装出处,取轴径为D7=30mm,长度L7=20mm (4)求齿轮上作用力的大小、方向 小齿轮分度圆直径:d1=36mm作用在齿轮上的转矩为:T1=0.016105 Nmm 求圆周力:FtFt=2T2/d2=20.016105/36=44.4N

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