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1、ARM的三种中断调试方法介绍摘要编辑工程文件，包括自己编写的汇编和C语言源程序，还有工程编译时需要编写的链接脚本文件，调试过程中 需要编写存储区映像文件和命令脚本文件，以及上电复位时的程序运行入口的启动程序文件。关键字ARM中断调试方法1嵌入式软件开发流程参照嵌入式软件的开发流程。第一步：工程建立和配置。第二步：编辑源文件。第三步：工程编 译和链接。第四步：软件的调试。第五步：执行文件的固化。在整个流程中，用户首先需要建立工程并对工程做初步的配置，包括配置处理器和配置调试设备。 编辑工程文件，包括自己编写的汇编和C语言源程序，还有工程编译时需要编写的链接脚本文件，调 试过程中需要编写存储区映像
2、文件和命令脚本文件，以及上电复位时的程序运行入口的启动程序文 件。对后四种文件的理解很重要，其作用解释如下。(1) 链接脚本文件：在程序编译时起作用。该文件描述代码链接定位的有关信息，包括代码段， 数据段，地址段等，链接器必须使用该文件对整个系统的代码做正确的定位。在SDRAM中调试程序、 在FLASH中调试或固化后运行的链接脚本文件应加以区分。(在IDE开发环境中使用扩展名*.ld)(2) 命令脚本文件：在SDRAM中调试程序时起作用。在集成环境与目标连接时、软件调试过程中 以及目标板复位后，有时需要集成环境自动完成一些特定的操作，比如复位目标板、清除看门狗、屏 蔽中断寄存器、存储区映射等。
3、这些操作可以通过执行一组命令序列来完成，保存一组命令序列的文 本文件称为命令脚本文件(在IDE开发环境中使用扩展名*.cs)。(3) 存储区映像文件：在SDRAM中调试程序时起作用。在软件调试过程中访问非法存储区在部分 处理器和目标板上会产生异常，如果异常没有处理，则会导致软件调试过程无法继续，为了防止以上 问题并调整仿真器访问速度以达到最合适的水平，提供这样一种用于描述各个存储区性质的文件叫存 储区映像文件(在IDE开发环境中使用扩展名* .map)。在程序的调试过程中可以选择使用存储区映像文件*. map和命令脚本文件*. cs配合程序的调试。(4) 启动文件：它主要是完成一些和硬件相关的
4、初始化的工作，为应用程序做准备。一般，启动 代码的第一步是设置中断和异常向量；第二步是完成系统启动所必须的寄存器配置；第三步设置看门 狗及用户设计的部分外围电路；第四步是配置系统所使用的存储区分配地址空间；第五步是变量初 始化；第六步是为处理器的每个工作模式设置栈指针；最后一步是进入高级语言入口函数(Main函 数)。2中断程序设计中断调试方面可以采用类似矢量中断动态处理方式，让中断对应的确定地址代码调转到RAM的固 定地址处，定义一个函数指针指向该固定地址，就可以随时通过替换RAM固定地址处的代码，实现动 态改变中断处理函数。具体方法是：(1) 将中断源函数指针定义在RAM中相对的固定地址，
5、建立中断矢量表；void SetInterrupt (U32 vector, void (*handler)()InterruptHandlersvector = handler;(2) 在程序中，调用具体某中断源的中断处理函数；如： SetInterrupt(IIC_INT,IICWriteIsr);/*声明IIC中断处理函数，其中IIC_INT为IIC中断源序号，IlCWritelsr为IIC的写中断处理函 数 */(3) 在0x18处的IRQ或0x1C处的FIQ中断入口函数中，获取中断源、清除中断挂起标志、通过 已定义的中断源函数指针进入用户具体某中断处理程序。void ISR_IrqH
6、andler(void)IntOffSet = (unsigned int)INTOFFSET;Clear_PendingBit(IntOffSet2) ;(*InterruptHandlersIntOffSet2)();/ 调用具体某中断处理程序采用动态的中断处理方法，在中断源较多的情况下，中断响应时间和程序性能得到优化。另外， 在调试方面，此处理方法具有便于跟踪调试的优点，并且根据需要，可以方便变换中断处理函数。3 中断调试软件调试可以在SDRAM中或FLASH中进行。在SDRAM中，读写方便，访问速度快。一般软 件调试应在RAM中完成，但当RAM空间小于FLASH程序空间，程序只能在FL
7、ASH运行和调试时， 或者用户希望了解程序在FLASH中实际运行情况时，就可以在FLASH中进行程序调试。进行中断调试时，应注意中断入口位于SDRAM中或FLASH中0x18或Oxlc地址，链接脚本文件必 须使整个系统的代码正确定位于0x0起始处，但SDRAM或FLASH对应的链接脚本文件及工程配置 注意区别。(1) 程序在SDRAM中运行在SDRAM中调试，使用SDRAM对应的链接脚本文件。调试过程需要以下几步：编译、链接工 程；连接仿真器和电路板；下载程序(在IDE开发环境中使用扩展名*.elf)；调试。下载程序前必须启动命令脚本文件完成前述的一些特定的操作，命令脚本文件的启动在连接仿真
8、器时自动进行，其中存储区映射应与程序在SDRAM中运行时相同，保证整个系统的代码正确定位于 0x0起始处。下载程序的起始地址也为0x0,下载成功后便可进行调试工作。(2) 程序在 FLASH 中运行在FLASH中调试，使用FLASH对应的链接脚本文件。调试过程需要以下几步：编译、链接工 程；连接仿真器和电路板；程序格式转换(*.elf转换为*.bin)；固化*.bin程序；调试。连接仿真器后不需要下载程序，存储区映射由本身工程中启动文件运行完成，不需要命令脚本文 件。在本环境调试过程中，可以设置两个硬件断点。(3) 程序从FLASH中调到SDRAM中运行在某些应用场合,强调程序运行速度的情况下
9、，希望程序在SDRAM中运行，这样就需要将FLASH 中存储的程序，在系统上电后搬运到SDRAM某空间位置，然后自动运行。这种所谓的Bootloader技 术，在 DSP 系统中常被采用。调试过程分两步：(a) 首先将用户程序在SDRAM中调试通过，然后将*.bin文件固化到FLASH某一非0扇区地址空 间；(b) 将自己编写的Bootloader搬运程序调试通过并将Bootloader.bin文件固化到FLASH的0扇区 地址空间，搬运程序在系统上电后，将(a)中FLASH某一非0扇区地址空间存储的程序，搬运到在 SDRAM调试中同样的空间位置，实现程序在SDRAM中运行的目的。另外注意，因为用户实际的程序中断入口必须位于FLASH的0x18或0x1c地址，所以Bootloader 搬运程序还应具有中断入口的跳转功能，即把PC指针由此转向处于SDRAM空间的中断程序入口表， 就是整个用户程序被搬运到SDRAM的那一位置。如：LDR PC, =HandleIRQ/ HandleIRQ 位于 SDRAM 空间中断程序入口表
