货郎担动态规划

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1、一,问题由来货郎担问题也叫旅行商问题,即TSP问题(Traveling Salesman Problem ), 是数学领域中著名问题之一。二,问题描述1)货郎担问题提法:有n个城市,用1,2,,n表示,城i,j之间的 距离为dij,有一个货郎从城1出发到其他城市一次且仅一次,最后回到城市 1, 怎样选择行走路线使总路程最短?2) 旅行商问题的提法:假设有一个旅行商人要拜访 n个城市,他必须选 择所要走的路径,路经的限制是每个城市只能拜访一次, 而且最后要回到原来出 发的城市。路径的选择目标是要求得的路径路程为所有路径之中的最小值。三,问题求解1)动态规划解例题:设v1,v2,vn是已知的n个城

2、镇,城镇vi到城镇vj的距离为dij,现求从v1出发,经各城镇一次且仅一次返回 v1的最短路程。例12已知4个城市间距离如下表.求从VI岀发.经其余城市一次R仅一次最后返回1的最短路径和距离-Vj距离Vi123410679280r .973580846550分析:设S表示从v1到vi中间所可能经过的城市集合,S实际上是包 含除v1和vi两个点之外的其余点的集合,但 S中的点的个数要随阶段数改变。建模:状态变量(i,S)表示:从v1点出发,经过S集合中所有点一 次最后到达vi。最优指标函数fk (i,S)为从v1出发,经过S集合中所有点一次最后到达vi决策变量Pk (i, S)表示:从v1经k个

3、中间城镇的S集合 到vi城镇的最短路线上邻接vi的前一个城镇,则动态规划的顺序递推关系为:fk( i,S)= min fk-1 (j,S、 j +djij 属于 SfO (i,空集)=d1i (k=1 , 2,n-1,i=2,3,n)求解:K=0f0(2,空集)=d12=6f0(3,空集)=d13=7f0(4,空集)=d14=9当k=1时:从城市V1出发,经过1个城镇到达Vi的最短距离为:f1(2, 3 ) = f0 (3,空)+d 32 =7+8=15f1(2, 4 ) = f0 (4,空)+d 42 =9+8=14f1(3, 2 ) = f0 (2,空)+d 23 =6+9=15f1(3,

4、 4 ) = f0 (4,空)+d 43 =9+5=14f1(4, 2 ) = f0 (2,空)+d 24 =6+7=13f1(4, 3 ) = f0 (3,空)+d 34 =7+8=15当k=2时,从城市V1出发,中间经过2个城镇到达Vi的最短距离.f2(2, 3,4 ) = min f1(3,4)+d32, f1(4,3)+ d42 =mi n 14+8,15+5=20P2(2,3,4)=4f2(3, 2,4 )= min 14+9,13+5=18P2(3,2,4)=4f2(4, 2,3)= min 15+7,15+8=22P2(4,2,3)=2当k=3时:从城市V1出发,中间经过3个城镇

5、最终回到Vi的最短距离.f3(1, 2,3,4 )= minf2(2, 3,4 ) + d 21,f2(3, 2,4)+ d31,f2(4, 2,3 ) +d41 =mi n20+8,18+5,22+6=23P3(1,2,3,4)=3逆推回去,货郎的最短路线是1 2 4 3 1,最短距离为23.四,源码#in clude#in cludeusing n amespace std;int n;in t cost2020=;bool don e20=1;int start = 0; /从城市0开始int imin (i nt num, int cur)if(num=1)/递归调用的出口return

6、 costcurstart;/所有节点的最后一个节点,最后返回最后一个节点到起点的路径int min cost = 10000;for(i nt i=0; in; i+)couti i:do neie ndl;if(!donei & i!=start) / 该结点没加入 且 非起始点if(min cost value)donei = 0;/本次递归调用完毕,让下次递归调用return min cost;int mai n()/ cin n;n=4;in t cc44=0 ,4, 1,3,4 ,0 ,2, 1,1 ,2 ,0, 5,3 ,1,5, 0;for(i nt i=0; in; i+)for(i nt j=0; j costij; costij=ccij;cout imin(n, start) value = d01 +imin(3,1)进入递归value = d12+imi n(2,2)进入递归 value = d23+imi n(1,3)进入递归-return d30;

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