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1、自动送料装车系统（第六组）控制要求 :如图、初始状态时红灯 L2 灭，绿灯 L1 亮， 表示可以汽车进来装料，此时料斗K2、电动 机、M1 M2 M3皆为OFF。汽车到来时（用 S2开关接通表示），L2亮、L1灭。M3运行， M2在M3电动机通2s后运行，M1在M2电动 机通 2s 后运行 . 在延时 2s 后，料斗 K2 打开 出料。当汽车装满后（用 S2为 0表示）， 料斗K2关闭，电动机延时2S后停止，M2在M1停2s后关，M3在M2停2s 后关。此时 L2 灭、 L1 亮，表示汽车可以开 走。S1 是料斗中位检开关，其闭合 1 表示料 满， K2 可以打开； S1 断开时表示无料， K
2、1 可以打开，K2不可以打开。I/O分配表:输入输出PLC地址外部 设备功能PLC地址外部 设备功能X0SA启动按钮Y0L2指示红灯X1SA1检测开关S1Y1L1指示绿灯X2SA2到位开关S2Y2M1电机1Y3M2电机2Y4M3电机3Y5K1进料开关Y6K2料斗开关外部接线图:功能/状态说明:步数工作状态so初始状态/绿灯亮S20红灯亮/电机M3运作S21电机M2运作S22电机M1运作S23进料/料斗开关控制S24料斗开关关闭S25M1电机停止S26M2电机停止S27M3电机停止、绿灯亮红 灯灭2秒后返回初始状 态梯形图： （两种方法）M8002SET SOSET Y3，、T1 K20T1STLSOrLoSTS2SET S22STS21SET Y2rL3STS2L 4STS2TL5STS2STLS26TL27 s sSTLS22SET M3X2M12T3T4T5RST Y2 o T4 K20RST Y3CJ T5 K20RST Y4RST Y0O Y1 这里用了两种方法：一种是步进；另一种应 用了一些应用指令，并且经试验是成功的。 还在尝试改进或者用其他方式再进一步提 高。（欢迎同学们指教，提出高招）
