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1、描述AT8837 为摄像机、消费类产品、玩具和其它低电压或者 电池供电的运动控制类应用提供了一个集成的电机驱动器解决 方案。AT8837能够驱动一个直流电机或其他诸如螺线管的器 件。输出驱动模块由N MOS功率管构成的H桥组成，以驱动 电机绕组。AT8837能够提供高达15V 1A的驱动输出。AT8837 具有一个 PWM (IN/IN) 输入接口。内部关断功能包含过流保护，短路保护，欠压锁定保护和过 温保护，并提供一个错误输出管脚。AT8837提供一种带有裸露焊盘的DFN-8 (2mm*2mm)封 装，且是无铅产品，引脚框采用 100无锡电镀。特点单通道H桥电机驱动器低RDS(ON)电阻1A
2、驱动输出宽电压供电， 2.7-15V脉宽调制(PWM )输入，IN1/IN2 支持SLEEP关断休眠 过温关断电路短路保护欠压锁定保护封装形式应用锂电池供电玩具 摄像机、相机调焦驱动 消费类产品办公自动化设备 游戏机机器人DFN-8产品型号封装包装AT8837DFN-8编带，5000颗/盘型号选择典型应用原理图VM1A2. 7-7V2. 7-15VVCCPWMAT8837Brushed DC Motor DrivernSLEEP VMVCCnSLEEPPower功能结构框图Charge PumpGate riveControl InputsVMOUT1Core LogicVMGate Driv
3、e0UT2Overcurrent|undervollageThermalGNCPPAD电路工作极限 at Ta = 25CParameterSymbolConditionsRatingsUnit负载电压VM-0.3 T6V持续输出电流【OUT1A瞬间峰值电流IpEAK1.5A逻辑电源电压VCC-0.7 to 7V逻辑输入电压Vin-0.7 to VCCV工作温度TaRange S-40 to 85C最大结温Tj(max)150C存储温度Ttstg-55 to 150C推荐工作条件 at Ta = 25CMinNOMMaxUnit负载供电电压范围VM2.7-15V逻辑电源电压范围VCC2.7-6
4、.5VH桥输出峰值电流IOUT01A输入PWM频率fPWM0250kHz工作温度Ta-4085C电特性 at Ta = 25C, VM= 5 V，VCC=3.3VPARAMETERTEST CONDITIONSMINTYPMAXUNITPOWER SUPPLYIVMVM静态电流no PWM input0.270.5mA50kHz PWM input0.351mAIVMQVM休眠电流SLEEP=0V0.510uAIVCCVCC静态电流no PWM input0.81.5mA50kHz PWM input0.81.5mAIVCCQVCC休眠电流SLEEP=0V0.510uALOGIC-LEVEL
5、INPUTSVIL逻辑输入低电平0.7VVIH逻辑输入高电平1.2VVHYS逻辑输入迟滞0.4VRPD输入内部下拉电阻100kQH-BRIDGE FETSRDS(ON)H桥高侧FET导通电阻I O = 500 mA700mQH桥低侧FET导通电阻I O = 500 mA360IOFF关断漏电流VOUT=0V-11uAPROTECTION CIRCUITSVUVLOVCC欠压保护VCC下降2.55VVCC上升2.65IOCP过流保护阈值1.5AtDEG过流延迟时间1.64ustOCP过流保护重启时间1.23mstTSD过温阈值Die temperature150160180C时序要求TA = 2
6、5C, VM = 5 V, VCC = 3.3 V, RL = 20 Q序号参数说明最小值最大值单位1t1输出使能延迟360ns2t2输出关闭延迟360ns3t3输入到输出上升延迟360ns4t4输入到输出下降延迟360ns5t5上升时间3060ns6t6下降时间3060nsSLEEP后，芯片使能时间50usIN1OUT1OUT2OUTx23%20%Input and Output TimingBO%30%一I模块功能描述AT8837为单路刷式直流电机或者螺线管提供一种集成的驱动方案。芯片内部集成单通道H桥和电荷泵电 路。AT8837提供15V 1A峰值输出。简单的PWM (IN1/IN2)接
7、口允许简单的接口控制电路。AT8837还包含 一个低功耗睡眠模式，允许不需要驱动芯片的时候节省功耗。PWM Motor DriversAT8837包含单路H桥电机驱动电路。下图显示电路功能模块：Bridge Control and Decay Modes输入管脚IN1和IN2控制着输出管脚OUT1和OUT2的状态。下表显示了彼此间的逻辑关系。SLEEPIN1IN2OUT1OUT2FUNCTION0XXZZSleep100ZZCoast / fast decay101LHReverse110HLForward111LLBrake / slow decayH-Bridge Logic逻辑输入也可以
8、使用PWM控制来达到调速功能。当用PWM波控制一个桥臂时，并且在驱动电流为关断 时，由于电机的电感特性要求电流连续流通。这个电流叫做续流。为了操作这种电流，H桥可以操作在两种不 同的状态，快衰减或者慢衰减。在快衰减模式，H桥是被禁止的，续流电流流经体二极管；在慢衰减模式，电 机的下臂是短路的。PWM控制用于快衰模式，PWM信号控制一个IN管脚，而另一个管脚维持低电平；当运用于慢衰减, 另一管脚维持高电平。PWM Control of Motor SpeedIN1IN2FUNCTIONPWM0Forward PWM, fast decay1PWMForward PWM, slow decay0P
9、WMReverse PWM, fast decayPWM1Reverse PWM, slow decay下图显示了在不同驱动和衰减模式下的电流通路。Drive and Decay ModesnSLEEP Operation当驱动nSLEEP管脚为低时，会使芯片进入低功耗睡眠模式。在这个状态下，H桥是被禁止的，电荷泵停 止工作，内部所有逻辑被复位，内部所有时钟停止。所有输入被忽略直到nSLEEP管脚被拉高。当睡眠模式消 除后，需要一些时间（一般36us）延时，电机驱动才会正常工作。保护电路AT8837 有过流保护，过温保护和欠压保护。过流保护 (OCP)在每一个 FET 上有一个模拟电流限制电路
10、，此电路限制流过 FET 的电流，从而限制门驱动。如果此过流 模拟电流维持时间超过OCP脉冲时间，H桥内所有FET被禁止。经过一个OCP尝试时间(tOCP)，驱动器 会被重新使能。如果这个错误条件仍然存在，上述这个现象重复出现。如果此错误条件消失了，驱动恢复正常 工作。H 桥上臂和下臂上的过流条件是被独立检测的。对地短路，对 VM 短路，和输出之间短路，都会造成过 流关闭。过温保护 (TSD)如果结温超过安全限制阈值， H 桥的作用 FET 被禁止。一旦结温降到一个安全水平，所有操作会自动恢 复正常。欠压锁定保护(UVLO)在任何时候，如果VCC管脚上的电压降到低于欠压锁定阈值，内部所有电路会被禁止，内部所有复位。 当VCC上的电压上升到UVLO以上，所有功能自动恢复。典型应用电路应用信息典型原理图VMvccOUT1nSLEEPOUT2INIaGNDLSOZ-dD2. JOD2L-
