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1、I升降横移式立体车库设计摘 要本文选用了社会需求大，最常见的一种立体车库升降横移式立体停车库。介绍和分析了升降横移式立体停车库的结构和传动系统。本文介绍了立体车库的现状，前景和各种型式立体停车库的特点，介绍了升降横移式立体停车库的工作原理和优点,并对升降横移式立体停车库的各个组成部分作了介绍,其中对升降横移式立体停车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体停车库的钢架结构的强度、升降传动系统中轴的强度和链条的强度等。本文还对升降横移式立体停车库的升降传动系统进行了详细的设计和计算.运用合理的方法实现了对车库升降和平移传动,同时还对升降横移式立体停车库的整体框架和局部进行了结构优化，使整
2、体框架的强度提高了，重量减轻。最后对车库的控制部分作了简单的分析和介绍，并绘制了电气原理图和PLC接线图。另外还在升降横移式立体停车库中使用了一些必要的安全技术，更好的保证了驾驶员和车辆的安全，使得整个车库安全平稳的运行。关键词：机械式立体停车库，升降横移，结构，传动系统,优化，安全Design of the Up-down and Translation Cubic Car-base ParkABSTRACT In this paper, the choice of social needs, the most common form of three-dimensional garage
3、- lifting and transferring parking equipment. Introduction and analysis of the PSH16D/5K lifting and transferring parking equipment and structure of the transmission system.For demand of Cubic Car-base Park in society，The paper analyzed characteristics of every kind of Cubic Car-base Park, elected a
4、 kind of mechanical Cubic Car-base Park，the Up-down and Translation Cubic Car-base Park which could meet the society demand. Introduced the Up-down and Translation Cubic Car-base Park to ascend and descend work principle and meaning of horizontal move type stereoscopic parking database, and to garag
5、e of each one constituted part to make introduction analysis and design, This text still ascended and descend a spread of horizontal move type stereoscopic parking database to move system to carry on a detailed design and calculation to the Up-down and Translation Cubic Car-base Park. The method of
6、usage reasonable carried out to the garage ascend and descend peace move to spread to move, the smolder was used to comprehensively analyze the Up-down and Translation Cubic Car-base Park. Including intension of the framework structure and axes etc, The optimal design was performed on the framework
7、structure and part structure, it added intension and reduced the whole weight. Another is lifting and transferring parking equipment used in a number of the necessary security technology, better ensure the safety of drivers and vehicles, making the entire garage safety smooth operation.KEY WORDS: Me
8、chanical parking equipment, lifting and transferring, structure, optimize the transmission system, securityIII目录摘 要IABSTRACTII1绪论11.1机械式立体停车库的定义11.2课题的背景与意义11.3自动化立体车库的主要结构组成和类型21.3.1自动化立体车库类型及特点21.3.2 升降横移式立体车库结构组成31.4论文的主要目的和意义32 升降横移式立体车库52.1升降横移式立体车库工作原理52.2升降式横移立体车库的主要技术参数63 车库钢架结构73.1钢结构的特点及应用
9、73.2车库钢架结构的83.3 主要受力梁选型、计算与较核103.3.1受力梁的计算103.3.2 受力梁的选型113.3.3 受力梁的校核123.4 主要受力柱的选型、计算与较核143.4.1 柱的计算143.4.2 柱的选型143.4.3 柱的校核153.5 柱脚设计163.6钢结构的连接184 机械系统升降传动设计204.1机械系统升降传动方案选取204.2 机械系统升降传动的组成204.3 传动链与链轮的选择204.4 链的设计计算214.4.1 减速机与传动轴之间传动链设计214.4.2 升降链条的设计224.5 链轮的设计算234.5.1双排链轮的设计计算234.5.2 升降链轮的
10、设计计算254.6 滚子链的静强度计算264.6.1双排滚子链的静强度计算264.6.2升降滚子链的静强度计算264.7 滚子链的使用寿命计算274.8 滚子链耐磨性计算274.9 电动机的选择284.10 减速器的选择294.11 传动轴的设计315 横移传动系统设计365.1 横移传动结构设计365.2 G系列小型齿轮减速电机选型366 其它设计386.1 载车板部分386.2 防坠装置387 升降横移式立体车库总控制方案的设计407.1 控制原理说明407.2 控制对象407.3 控制器的选择与概述407.3.1 单片机的介绍417.3.2 PLC介绍417.3.3 工业控制机的介绍42
11、7.3.4 升降横移式立体车库控制器的选择427.3.5 PLC的选型438 可编程控制器系统设计458.1 I/0的分配458.2 PLC模块的选择488.3 PLC的硬件连接图及PLC系统接线图的设计489 电气原理图的设计494.1 电器原件的选择494.2 电气控制原理图49致 谢51参 考 文 献521升降横移式立体车库1绪论1.1 机械式立体停车库的定义 机械式停车库就是利用机械来存取、停放车辆的整个停车设施，以立体化存放的机械式停车库叫做机械式立体停车库。它是集机械、电子、控制技术于一体的现代化设备,成为缓解城市停车难的有效手段,形成了新行业,步入了引进、开发、制造、使用相结合的
12、发展，己成为技术密集型产品的代表。1.2 课题的背景与意义立体停车起源于20世纪20年代的美国，是为了解决大城市内停车难的问题。目前，土地资源紧张是大城市的现状，在亚洲各国表现尤其突出，因此，它的应用在亚洲各国比较广泛，目前统计表明，立体车库在日本、韩国、中国等地应用很多。在欧洲，德国、意大利等国家从事停车设备的开发和生产比较早。比较有名的公司有:意大利的Sotefin、Inteark、德国Palis等。由于欧洲国家的土地资源比较富有，停车问题不是很突出。停车设备的生产量不是很大，停车设备多数采用巷道堆跺式产品，立体车库的主要优势式在巷道堆跺式立体车库上。在亚洲，停车设备技术起源于日本，日本从
13、20世纪60年代就开始从事立体车库的研究，目前全日本己经投入使用的立体车位超过30万个，其中以升降横移类为主。韩国立体车库设备技术是日本技术的派生。从20世纪70年代中期起步，在80年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，在90年代开始进入使用阶段。由于在这几个阶段得到了政府的重视，因此各类立体车库的开发和应用，韩国近几年增长率都在30%左右。目前韩国立体车库行业进入了稳步发展阶段。我国从20世纪80年代开始从日本引进停车设备产品和相关技术，开发工作从80年代中期开始，90年代以来，随着汽车工业和建筑业的发展，特别是轿车进入家庭后，停车设备的应用逐步推广，已经形成了新兴的停车设备行业，步入
14、引进、生产、研制、使用相结合的初步发展阶段，现在我国从事立体车库设备制造的企业约有10家，其中主机生产超过50家。一些企业经过长期积累发展壮大，已稳居行业前列，一些中小型企业抢抓机遇在发展中崭露头角，一些大型集团公司开始跨行业进入停车领域，如北京恩菲科技产业集团、西安斯达机电有限责任公司等。在1996年以前，我国停车设备的年生产能力仅为400个泊位。2003年国内新建机械式立体停车库303个，新增停车泊位3756个，较2002年增长37.7%。据不完全统计，截至2003年底，国内机械式立体停车泊位已累计达82764个，分布在31个省市自治区的56个城市。2003年市场增长最快的地区是江苏、山东
15、、浙江，泊位分别增长512%、364%和11%，此外上海增长37%，广东增长10.3%，北京与上年持平。以上6个省市泊位量占到全国新建泊位总量的87%，成为国内机械式立体停车库发展最热的地区。尽管如此，目前我国各主要城市停车设施的建设仍远远落后于道路建设和汽车工业的发展。据资料表明，现有停车位总数不到需求的7%。因此立体式停车库在我国有很大的市场，它的研究与建设在我国还有很长的路要走。1.3 自动化立体车库的主要结构组成和类型1.3.1自动化立体车库类型及特点图1一1 升降横移式立体车库图图12 垂直升降式立体车库图根据立体车库的修建位置及在空间伸缩方向的不同，立体停车库的主要类型有：升降横移式、垂直升降式、巷道堆垛式和地下停车场等。它们的类型众多，设计各有不同，库容量变化比较大，可满足不同用户要求。但它们都具有建筑面积小，停车层数多，地上和地下空间利用率高的优点。停相同数量车的情况下，在车辆流量大的繁华地段建一座立体停车库比建一地面停车场节省将近50%70% 的投资。严格的车库管理还保证了车库
