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1、-故障代码解释及应对措施1SRVO001 SVAL1 Operator panel Estop 解释：按下在操作员面板或是操作箱上的紧急停顿按钮。如果SYST-067(面板HSSB断开连接)警报也同时发生，或是如果在面板上LED指示灯绿色) 关闭不发光，主板(JRS15)和面板(JRS15)通讯异常。主板和面板电路板之间的电缆连接可能松动。或者，电缆，面板电路板或是主板可能有故障。注意：如果LED指示灯是关闭不发光的，下面的警报也会产生。SRVO001 Operator panel Estop.SRVO004 Fence open.SRVO007 E*ternal emergency stop
2、. SRVO199 Control stop.SRVO204 E*ternal (SVEMG abnormal) Estop. SRVO213 Fuse blown (Panel PCB).SRVO277 Panel Estop (SVEMG abnormal). SRVO280 SVOFF input检查显示在示教盒上显示的警报历史。(措施1)：释放在操作员面板或是操作员箱上被按下的紧急停顿按钮。(措施2)：确认操面板电路板CRT16和急停按钮之间的连接电缆，如果有裸线，则替换电缆。(措施3)：确认连接面板电路板CRS20或CRS1和示教盘之间的连接电缆，如果有裸线，则替换电缆。(措施4)：
3、当紧急停顿按钮在释放的位置，检查接线端和开关的连接情况，如果没有连通，则是急停按钮的故障。替换开关或操作面板。(措施5)：替换示教盘。 (措施6)：替换面板电路板。注意：在执行措施7前，完成整个控制器的备份来保存所有程序和设置内容。 (措施7)：替换主板。注释：与SRVO-213同时发生时，可能是因为保险丝已经熔断。采取与SRVO-213一样的处理措施。. z.-JRS15JRS152SRVO002 SVAL1 Teach pendant Estop 解释：示教盒上的紧急停顿按钮被按下。(措施1)：释放在示教盒上的紧急停顿按钮。 (措施2)：替换示教盒。. z.-3SRVO003 SVAL1
4、Deadman switch released解释：示教盒可以工作，但是deadman开关没有被按下，或者按得太紧了如果是三档的deadman开关。(措施1)：确认示教盒的Deadman开关被按在中间位置。(措施2)：确认操作面板的模式开关和示教盒的开关是否处于正确位置。 (措施3)：替换示教盒。(措施4)：确认模式开关的连接和动作，如果问题，则予以替换。(措施5)：替换面板电路板penal board。4SRVO004 SVAL1 Fence open 解释：在自动运转方式下，翻开了连接于面板电路板上的平安栅接点。双链规格：端子台TBOP4 EAS1和EAS11之间、EAS2和EAS21之间
5、。单链规格：端子台TBOP1 FENCE1和FENCE2之间。(措施1)：连接有平安栅栏时，关上平安栅栏。 (措施2)：对面板电路板上的端子台间双链规格：TBOP4的EAS1和EAS11之间、EAS2和EAS21之间；单链规格：TBOP1的FENCE1和FENCE2之间所连接的电缆和开关进展检查。. z.-(措施3)：如果没有使用平安栅栏信号，请使面板电路板上的端子台间短接双链规格：TBOP4的EAS1和EAS11之间、EAS2和EAS21之间；单链规格：TBOP1的FENCE1和FENCE2之间(措施4)：检查模式开关，如果有问题，替换模式开关。 (措施5)：替换面板电路板。注释：如果SRV
6、O-004与SRVO-213同时发生时，保险丝可能已经熔断，则采取与SRVO-213一样的处理措施。警告：使用了平安栅栏信号的系统，使 TBOP4 的 EAS1 和 EAS11 之间、EAS2 和 EAS21 之间单链规格为 TBOP1 的 FENCE1 和 FENCE2 之间形成短路并将 本信号置于无效状态是很危险的，切勿如此行之。当需要暂时使其形成短路并动 作时，必须另行采取相应的平安措施。5SRVO005 SVAL1 Robot overtravel 解释：机器人已经移动超出了硬件允许的行程开关轴移动的极限*围。出厂时，为了便于包装，在超程状态下出厂。如果不使用超行程信号，有时也在机械端
7、将其短路。(措施1)：在超行程释放屏幕下选择SystemOTrelease选项，释放每一个在超行程状态下的机器人的轴。1. 按住Shift键的同时，按下警报释放按钮reset来重置警报的条件。2. 按住SHIFT键，在慢速进给下使机器人的超程轴运行到可动*围。(措施2)：替换极限开关。(措施3)：检查在伺服放大器上的FS2保险丝。如果SRVO-214保险丝烧断警报也产生，则FS2保险丝被烧断。在排除保险丝熔断的原因后，替换保险丝。. z.-(措施4)：确认末端执行器连接器完好。(措施5)：替换伺服放大器。(措施6)：检查机器人底部的RP1连接器：1. 在不同端连接器的管脚没有偏转或脱位2. 连
8、接器是否平安的连接。核实伺服放大器的连接器CRF8和CRM68是否切实连接，同时核实RP1电缆处于良好状态，没有断路或是显眼的扭曲。进一步检查机器人连接电缆RP1、机械内部电缆，并确认是否有断线和接地故障。如果没有行程开关使用，一个短接器一定是连接在机械单元上，检查短接器。注释：出厂时，为了便于包装，在超程状态下出厂。不使用超行程信号时，有时也在机械端将其短路。. z.-6SRVO006 SVAL1 Hand broken 解释：平安接头如果使用可能被损坏。有两种可能，在机器人连接电缆处的HBK信号可能存在*围错误或是电缆连接断开。如果手臂故障信号没有使用，可以通过软件设置使其不起作用。(措施
9、1)：握住Shift键，按下警报释放按钮来解除报警。仍然握住Shift键，然后手动操作机器人让设备到达它的工作*围。1. 替换平安接头2. 检查平安接头电缆 (措施2)：替换伺服放大器。(措施3)：检查下面的在机器人底部的RP1连接器： 1. 在不同端连接器的管脚没有偏转或脱位2. 连接器是否平安的连接。然后核实伺服放大器的连接器CRF8是平安的，同时核实RP1电缆处于良好状态，没有断路或是可见的错误。检查机器人连接电缆RP1、机械内部电缆，并确认是否有断线和接地故障。注释：如果没有使用机械手臂断裂信号，有时也将软件设定为无效。关于使机械手断裂信号无效的方法，请参阅维修说明书I.连接篇项。7S
10、RVO007 SVAL1 E*ternal Estop 解释：连接于操作面板电路板的端子台上的外部急停接点被翻开了。双链规格：端子台TBOP4 EES1和EES11之间、EES2和EES21之间单链规格：端子台TBOP1 EMGIN1和EMGIN2之间(措施 1)：如果外部紧急停顿开关连接，则松开开关。(措施 2)：对面板电路板的端子台之间双链规格： TBOP4 EES1和EES11之间、. z.-EES2和EES21之间；单链规格： TBOP1EMGIN1和EMGIN2之间所连接的电缆和开关进展检查。(措施3)：当没有用到这个信号，使面板电路板上的端子台之间双链规格：端子台TBOP4EES1
11、和EES11之间、EES2和EES21之间；单链规格：端子台 TBOP1 EMGIN1和EMGIN2之间形成短路(措施 4)：替换面板电路板注释：如果SRVO-007与SRVO-213同时发生时，保险丝可能已经熔断。采取与 SRVO-213一样的对策。警告：使用了平安栅栏信号的系统，使 TBOP4 的 EES1 和 EES11 之间、EES2 和 EES21 之间单链规格为 TBOP1 的 EMGIN1 和 EMGIN2 之间形成短路并将本信号置于无 效状态是很危险的，切勿如此行之。当需要暂时使其形成短路并动作时，必须另 行采取相应的平安措施。8SRVO009 SVAL1 Pneumatic
12、pressure alarm 解释：检测到一个异常的气压。这个输入信号位于机器人的末端执行器上，参阅相应的机器人说明书。(措施1)：当检测出气压异常时，检查导致异常的原因。(措施2)：确认末端执行器连接器。(措施3)：检查机器人连接电缆(RP1)，如果有接地故障或短路，则予以替换。 (措施4)：替换伺服放大器。(措施5)：替换机器人内部电缆。注释：气压异常的输入信号在末端执行器上。请参阅相应的机器人说明书。. z.-9SRVO014 WARN Fan motor abnormal解释：底板单元的风扇异常(措施1)：检查风扇和它的电缆，如果需要就替换它们 (措施2)：替换底板单元。在采取措施3之
13、前，请完成控制部的所以程序和设定内容的备份。(措施3)：替换主板。10SRVO015 SVAL1 SYSTEM OVER HEAT (Group : i A*is : j)解释：控制单元的温度超过了规定值。(措施1)：如果周围环境温度超过规定温度(45C)，则设法降低周围的温度。(措施2)：如果风扇不工作，检查风扇和它的电缆，如果需要就替换它们。注意：在采取措施3之前，请完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。 (措施3)：如果主板的自动调温器出故障，则替换主板。. z.-11SRVO018 SVAL1 Brake abnormalGroup:IA*is:j解释：检测到了额外的制动电流，伺服放大器的LED (ALM) 警报灯亮。(措施1)：检查机器人连接电缆(RM1),确认机构部内部电缆，如果有接地故障或形成了短路，则予以替换。(措施2)：确认
