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1、辽宁省高等教育自学考试（应用本科） 化工机械设计基础 （实践）一、实验题目：减速器拆装实验二、实验目的：1. 通过拆装，了解齿轮减速器铸造箱体的结构以及轴和齿轮的结构；2. 了解减速器轴上零件的定位和固定、齿轮和轴承的润滑、密封以及各附属零件的作用、构造和安装位置；3. 熟悉减速器的拆装和调整的方法和过程；4. 培养对减速器主要零件尺寸目测和测量能力。三、仪器设备：1、实验设备名 称型号或规格单 位数 量备 注两级三轴圆柱齿轮减速器ZQ25-50台1编号1#两级三轴圆柱齿轮减速器ZQ25-40台1编号2#两级三轴圆柱齿轮减速器ZQ25-31.5台1编号3#两级三轴圆柱齿轮减速器ZQ25-25台
2、1编号4#两级三轴圆柱齿轮减速器ZQ25-20台1编号5#2、拆装工具和测量工具（每组）名 称型号或规格单 位数 量备 注机修类组合工具套3数显游标卡尺测量范围200mm把3数显游标卡尺测量范围300mm把2不锈钢钢板尺测量范围300mm把5不锈钢钢板尺测量范围500mm把1榔头把3螺丝刀把3四、注意事项：1、实验前必须预习实习指导书，初步了解有关减速器装配图。2、文明拆装、切忌盲目。拆卸前要仔细观察零部件的结构及位置，考虑好合理的拆装顺序，拆下的零部件要妥善安放好，避免丢失和损坏。禁止用铁器直接打击加工表面和配合表面。3、注意安全，轻拿轻放。爱护工具和设备，操作要认真，特别要注意手脚安全。4
3、、认真完成实验报告。五、实验原理：简单的讲，减速器就是利用各级齿轮传动来达到降速的目的。减速器就是由各级齿轮副组成的。比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的，再采用多级这样的结构，就可以大大降低转速了。减速器一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速器的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速器也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速器一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速器的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速器
4、也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。减速器的作用 1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。 2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。减速器的种类 一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。六、实验步骤：一、拆装过程：（1）观察减速器
5、外部结构，判断传动级数、输入轴、输出轴及安装方式。（2）观察减速器的外形与箱体附件，了解附件的功能、结构特点和位置，测出外廓尺寸、中心距、中心高。（3）测定轴承的轴向间隙。固定好百分表，用手推动轴至一端，然后再推动轴至另一端，百分表所指示出的量值差即是轴承轴向间隙的大小。（4）拧下箱盖和箱座联接螺栓，拧下端盖螺钉（嵌入式端盖除外），拔出定位销，借助起盖螺钉打开箱盖。（5）测定齿轮副的侧隙。将一段铅丝插入齿轮间，转动齿轮碾压铅丝，铅丝变形后的厚度即是齿轮副侧隙的大小，用游标卡尺测量其值。（6）仔细观察箱体剖分面及内部结构、箱体内轴系零部件间相互位置关系，确定传动方式。数出齿轮齿数并计算传动比，判
6、定斜齿轮或蜗杆的旋向及轴向力、轴承型号及安装方式。绘制机构传动示意图。（7）取出轴系部件，拆零件并观察分析各零件的作用、结构、周向定位、轴向定位、间隙调整、润滑、密封等问题。把各零件编号并分类放置。（8）分析轴承内圈与轴的配合，轴承外圈与机座的配合情况。（9）在煤油里清洗各零件。（10）拆、量、观察分析过程结束后，按拆卸的反顺序装配好减速器。1、拆卸1. 开盖前先观察减速器外部形状，判断传动方式、级数、输入输出轴，观察有哪些箱体附件。2. 拧下箱盖与底座联接螺栓及端盖螺钉，拔出定位销，借助起盖螺钉打开减速器箱盖。3. 边拆卸边观察，并就箱体形状，轴上零件的定位固定方式及装配关系，润滑密封方式，
7、箱体附件（如通气器、油标、油塞、起盖螺钉、定位销等）的结构特点和作用、位置要求和零件材料等进行分析。（1）、仔细观察减速器外面各部分的结构，从观察中思考以下问题：如何保证厢体支撑具有足够的刚度？答：在轴承孔附近加支撑肋。轴承座两侧的上下厢体连接螺栓应如何布置？答：轴承座的连接螺栓应尽量靠近轴承座孔。支撑该螺栓的凸台高度应如何确定？答：以放置连接螺栓方便的高度，也要保证旋紧螺栓时需要的扳手空间的大小。如何减轻厢体的重量和减少厢体的加工面积？答：箱体的底座可以不采用完整的平面。减速器的附件如吊钩、定位销钉、启盖螺钉、油标、油塞和注油孔等各起何作用？其结构如何？应如何合理布置？答：附件如下：吊钩：当
8、减速器重量超过25kg时，在箱体内设置起吊装置便于搬运，。定位销钉：为了保证每次拆装箱盖时，仍保持轴承座孔制造加工时的精度。启盖螺钉：为加强密封效果，装配时通常在箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆装时往往因胶结紧密难以开盖。为此，常在箱盖连接凸缘的适当位置，设置有12个螺孔，旋入启箱螺钉，旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。油标：作用是检查减速器内池油面的高度，经常保持油池内有适量的油。一般在箱体内便于观察、油面较稳定的部位，装设油标。油塞：为了换油时，能排放污油和清洗剂，应在箱座底部、油池的最低位置处开设放油孔，平时用螺塞将放油孔堵住。油塞和箱体接合面间应加放漏用的垫圈。注油孔：为检查传动零
9、件的啮合情况，并向箱体内注入润滑油，应在箱体的适当位置设置注油孔。注油孔应设在上箱盖顶部能直接观察到齿轮啮合的部位。平时注油孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。 （2）、拆卸厢盖(a)、用扳手或套筒扳手拆卸上、下厢体之间的连接螺栓；拆下定位销钉。将螺钉、螺栓、垫圈、螺母和销钉等集中放置，以免丢失。然后拧动启盖螺钉卸下厢盖（如无启盖螺钉，可用螺丝刀自上下箱体结合面处撬开）。(b)、仔细观察厢体内各零部件的结构及位置。从观察中思考以下问题：各传动轴轴向安装与定位方式？答：传动轴轴向安装采用平键连接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。轴承是如何进行润滑的？如厢座的结合面上有油沟，则厢盖应采取怎样的相
10、应结构才能使厢盖上的油进入油沟？答：轴承可利用齿轮旋转时溅起的稀油，进行润滑。箱座中油沟的润滑油，被旋转的齿轮飞溅到箱盖的内壁上，沿内壁流到分箱面坡口后，从导油槽流入轴承。(c)、卸下轴承盖；将轴和轴上零件随轴一起从箱座取出，按合理的顺序拆卸轴上零件。(d)、测量实验的有关尺寸，并记录于表。2、装配按原样将减速器装配好。装配时按先内部后外部的合理顺序进行；装配轴套和滚动轴承时，应注意方向；应注意滚动轴承的合理拆装方法。经指导教师检查后才能合上箱盖。装配上、下箱之间的连接螺栓前应先安装好定位销钉。二、实验记录与要求1、将测得的数据添如下表名 称符 号数 据（mm）减速器编号3装配形式中心矩a11
11、01.74150.62a2中心高H170.00各齿轮齿数zZ1= 14 Z2= 85 Z3= 16 Z4= 83计算传动比ii1= 6.07 i2=5.18 i=31.5 各齿轮宽度BB1=86.7B2= 59.87 B3= 32.96 B4=67.62箱座上凸缘的厚度b15/15/20箱座上凸缘的宽度k70.7772.03108.12箱座下凸缘的厚度p18.56箱座下凸缘的宽度k171.8871.34107.90上筋板厚度m110.00下筋板厚度m28.00齿轮端面与箱体内壁的间距a7.00大齿轮顶圆与箱体内壁的间隙15.60大齿轮顶圆与箱体底面的距离28.00轴承内端面至箱内壁的距离l21
12、3.002、写出减速器各部件的名称、位置和用途，润滑和密封方式，轴系部件的调整方法；答：减速器各部件的名称：箱盖、吊环螺钉、通气螺塞、视孔盖、调整垫片、定位箱、启盖螺钉、起重吊钩、游标尺、油塞、箱座、轴承盖、地脚螺钉。通气螺塞：减速器工作时，箱体内温度升高，气体膨胀，压力增大。为使箱内的热胀空气能自由排出，以保持箱内外压力平衡，不至于润滑油分箱面或轴伸密封件等其它缝隙处渗漏，通常在箱体顶部装设通气螺塞。轴承盖：为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端应用轴承盖封闭。吊环螺钉：用以搬运或拆卸机盖。调整垫片：防止漏油或污物进入机体内。地脚螺钉：使机体机构更加紧凑，造型也更为美观。润滑的
13、方式：传动零件的润滑都采用油润滑，其润滑方式多为浸油润滑。该减速器滚动轴承的润滑方式是浸油润滑。密封方式：1、接触式密封：毡圈密封、唇形密封圈密封。2、 非接触式密封：油沟密封、迷宫密封。 该减速器的密封方式接触式密封。轴系部件的调整方法：凸缘式和嵌入式。三、对拆装的减速器，指出哪些地方不合理并提出改进意见。答：拆装减速器时，没有特别不合理的地方，但是在测量时，同组同学在游标卡尺的运用上有疑问，测得数据偏差较大，可能与减速器在成型时的公差配合、粗糙度有关。同时，个别测量数据由于游标卡尺适用范围有限，只能用钢尺大致估算，误差更大。七、思考题：1. 轴上零件是如何定位和固定的?2. 滚动轴承在安装
14、时为什么要留出轴向间隙？应如何调整？3. 滚动轴承的安装、调整、润滑与密封等问题4. 箱体的中心高度的确定应考虑哪些因素？5. 减速器中哪些零件需要润滑？如何选择润滑剂？6. 如何选择减速器主要零件的配合与精度？如齿轮、联轴器与轴的配合，滚动轴承与轴及箱体孔的配合。7、 齿轮减速器的箱体为什么沿轴线做成剖分式？8、箱体的筋板有何作用？为什么有的上箱盖没有筋板？9、上下箱体连接的凸缘在轴承处比其他处要高，为什么？10、上箱体设有吊环，为什么下箱体还设有吊钩？11、箱体上的螺栓连接处均做成凸台或沉孔？12、上下箱体连接螺栓处及地脚螺栓处的凸缘宽度主要是由什么因素决定的？13、有的轴承内侧装有挡油板，有的没有，为什么？14、如何具体判断小齿轮须与轴做成一体？15、小齿轮和大齿轮的齿顶圆距箱体内壁的距离为什么不相同？16、箱体有哪些面需要机械加工？需要精加工的面有哪些？各有何主要加工要求？17、轴各处的轴肩高度是否相同，为什么？18、观察孔、通气孔、定位稍、油面指示器、放油孔等正确合理的位置在哪里？参考答案：1.答：齿轮：中间的带键槽的是安装齿轮的，进行周向固定，通过轴肩和轴套径向固定；轴承：轴承端盖用螺钉或箱体连接而使轴承外圈得到轴向定位；联轴器：键槽固定，防止轴向滑动；定位螺丝固定，定位位置。2.答：轴承一般是配对使用，
