变频器常见故障维修

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1、变频器常见故障维修1、引言随着变频器在工业生产中日益广泛的应用,了解变频器的结构,主要器件的电气特性 和一些常用参数的作用及其常见故障对于实际工作越来越重要。2、变频器控制电路给异步电动机供电(电压、频率可调)的主电路提供控制信号的网络,称为控制回路, 控制电路由频率,电压的运算电路,主电路的电压,电流检测电路,电动机的速度检测 电路,将运算电路的控制信号进行放大的驱动电路,以及逆变器和电动机的保护电路等 组成。无速度检测电路为开环控;在控制电路增加了速度检测电路,即增加速度指令, 可以对异步电动机的速度进行更精确的闭环控制。(1)运算电路将外部的速度,转矩等指令同检测电路的电流,电压信号进行

2、比较运算, 决定逆变器的输出电压、频率。(2)电压、电流检测电路为与主回路电位隔离检测电压,电流等。(3)驱动电路为驱动主电路器件的电路,它与控制电路隔离,控制主电路器件的导通 与关断。(4)1/0电路使变频更好地人机交互,其具有多信号(比如运行多段速度运行等)的输 入,还有各种内部参数(比如电流,频率,保护动作驱动等)的输入。(5)速度检测电路将装在异步电动机轴上的速度检测器(TG、PLG等)的信号设为速 度信号,送入运算回路,根据指令和运算可使电动机按指令速度运转。北京工程部:北京市朝阳区雷云蹈搏号京河水上花回0区29号空障:100125电话:010-80459350上海工程凱:上海市徐兀

3、区斜土睹2601号县汇广场3号楼14E胡壻:200030电话:021425737(6)保护电路检测主电路的电压、电流等。当发生过载或过电压等异常时,为了防止 逆变器和异步电动机损坏,使逆变器停止工作或抑制电压,电流值。逆变器控制电路中的保护电路,可分为逆变器保护和异步电动机保护两种,保护功能如 下:A逆变器保护 瞬时过电流保护,用于逆变电流负载侧短路等,流过逆变电器回件的电流达到异常值 (超过容许值)时,瞬时停止逆变器运转,切断电流,变流器的输出电流达到异常值,也得同样停止逆变器运转。 过载保护,逆变器输出电流超过额定值,且持续流通超过规定时间,为防止逆变器器 件、电线等损坏,要停止运转,恰当

4、的保护需要反时限特性,采用热继电器或电子热保 护,过载是由于负载的GD2 (惯性)过大或因负载过大使电动机堵转而产生。 再生过电压保护,应用逆变器使电动机快速减速时,由于再生功率使直流电路电压升 高,有时超过容许值,可以采取停止逆变器运转或停止快速的方法,防止过电压。 瞬时停电保护,对于毫秒级内的瞬时断电,控制电路工作正常。但瞬时停电如果达数 10ms以上时,通常不仅控制电路误动作,主电路也不供电,所以检测出后使逆变器停 止运转。 接地过电流保护,逆变器负载接地时,为了保护逆变器,要有接地过电流保护功能。 但为了保证人身安全,需要装设漏电保护断路器。 令却风机异常,有冷却风机的装置,当风机异常

5、时装置内温度将上升,因此采用风机 热继电器或器件散热片温度传感器,检测出异常后停止逆变电器工作。b异步电动机的保护 过载保护,过载检测装置与逆变器保护共用,但考虑低速运转的过热时,在异步电动 机内埋入温度检出器,或者利用装在逆变器内的电子热保护来检出过热。动作过频时, 应考虑减轻电动机负荷,增加电动机及逆变器的容量等。 超速保护,逆变器的输出频率或者异步电动机的速度超过规定值时,停止逆变器运转。c其他保护 防止失速过电流,加速时,如果异步电动机跟踪迟缓,则过电流保护电路动作,运 转就不能继续进行(失速)。所以,在负载电流减小之前要进行控制,抑制频率上升或 使频率下降。对于恒速运转中的过电流,有

6、时也进行同样的控制。 防止失速再生过电压,减速时产生的再生能量使主电路直流电压上升,为防止再生 过电压电路保护动作,在直流电压下降之前要进行控制,抑制频率下降,防止不能运转(失速)。3、变频器控制回路的抗干扰措施由于主回路的非线性(进行开关动作),变频器本身就是谐波干扰源,而其周边控制回 路却是小能量,弱信号回路,极易遭受其他装置产生的干扰,造成变频器自身和周边设 备无法正常工作。因此,变频器在安装使用时,必须对控制回路采取抗干扰措施。(1)变频器的基本控制回路一般而言,同外部进行信号交流的基本回笼路有模拟与数字两种:20MA电流信号回路(模拟);15V/05V电压信号回路(模拟)。工 示丄枉

7、鏗二 肌示 中糊隧!込用 玄跑阳r 示iPJZFJZ化泗U国行 瓢串u IUUIZ3 电聒二UtU-ESOTTOJW开关信号回路,变频器的开停指令,正反转指令等(数字)。外部控制,指令信号通过上述基本回路导入变频器,同时干扰源也在其回路上产生干扰 电势,以控制电缆为媒介侵入变频器。(2)干扰的基本类型及抗干扰措施 静电耦合干扰,指控制电缆与周围电气回路的静电容耦合在电缆中产生的电势。当加 大与干扰源电缆的距离,达到导体直径40倍以上时,干扰程度就会不太明显,也可在两 电缆间设置屏敝导体,再将屏蔽导体接地。 静电感应干扰,指周围电气回路产生的磁通变化在电缆中感应出的电势。其强度取决 于干扰源电缆

8、产生的磁通大小、控制电缆形成的闭环面积和干扰源电缆与控制电缆间的 相对角度。可将控制电缆与主回路电缆或其他动力电缆分离铺设。分离距离通常应在 30cm以上(最少不低于10cm)。分离困难时,将控制电缆穿过铁管铺设,也可将控制导 体绞合,绞合间距越小,铺设的路线越短,抗干扰效果越好。 电波干扰,指控制电缆成为天线,由外来电波在电缆中产生电势。抗干扰措施同 必要时将变频器放入铁箱内进行电波屏蔽,屏蔽用的铁箱务必接地。 接触不良干扰,指变频器控制电缆的电接点及继电器触点接触不良,电阻发生变化在 电缆中产生的干扰,对此,采用并联触点或提高电器件等级来解决。对于电缆连接点应 定期做拧紧加固处理。 接地干

9、扰,指机体接地或信号接地,对于弱电压,电流回路,任何不合理的接地均可 诱发各种意想不到的干扰,比如设置两个以上接地点,接地处会产生电位差,产生干扰。 可将速度给定的控制电缆取一点接地,接地线不作为信号的通路使用,电缆的接地在变 频器侧进行,使用专设的接地端子,不与其他接地端子共用。工 示丄枉鏗二 肌示 中糊隧!込用蛊跑瞪r 示化泗U国行 瓢、朱IUUIZ3 电聒二UtU-ESOTTOJW(3)其他注意事项装有变频器的控制柜,应尽量远离大容量变压器和电动机。其控制电缆线路也应 避开这些漏磁通大的设备。 弱电压电流控制电缆不要接近易产生电弧的电器件。 控制电缆建议采用1.25mm2或2mm2屏蔽绞

10、合绝缘电缆。 屏蔽电缆的屏蔽要连接到电缆导体同样长。电缆在端子箱中连接时,屏蔽端子要 互相连接。4、变频器的常见故障分析(1)变频器充电起动电路故障,通用变频器一般为用压型变频器,采用交直一交 工作方式。当变频器刚上电时,由于直流侧的平波电容容量非常大,充电电流很大,通 常采用一个起动电阻来限制充电电流,常见的两种变频起动电路如图2所示。充电完成 后,控制电路通过继电器的触点或昌闸管将电阻短路。起动电路故障一般表现为起动电 阻烧坏,变频器报警显示为直流线线电压故障。一般,变频器的设计时,为了减小变频 器的体积而选择较小起动电阻,其值多为105OQ,功率为1050W ;当变频器的交流 输入电源频

11、繁接通,或者旁路触器的触点接触不良时,都会导致起动电阻烧坏。因此在 替换电阻的同时,必须找出原因,如果故障是由输入侧电源频率开始引起的,必须消除 这种现象才能将变频器投入使用,如果故障只由旁路触元件引起,则必须更换这些器。(2)变频器无故障显示,却不能高速运行,经检查变频器参数设置正确,调速输入信 号正常,经上电运行测试,变频器直流母线电压只有450V左右(正常应在580V-600V), 再测输入侧,发现缺了一相。故障原因是输入侧的一个空气开关一相接触不良造成的。 造成变频器输入缺相不报警,仍能在低频段工作,是因为多数变频器的母线电压下限为 400V,只有当母线电压降至400V以下时,变频器才

12、报告故障。而当两相输入时,直流 母线电压为380Vxl.2=452V400V。当变频器不运行时,由于平波电容的作用,直流电 压也可达到正常值,新型的变频器都采用PWM控制技术,调压调频的工作在逆变桥完 成,所以在低频段输入缺相时仍可以正常工作,但因输入电压,输出电压低,造成异步 电动机转速低频率上不去。(3) 变频器显示过流,出现这种显示时,首先检查加速时间参数是否太短,力矩提 升参数是否太大,然后检查负载是否太重。如果没有这些现象,可以断开输出侧的电流 互感器和直流侧的霍尔电流检测点,复位后运行,看是否出现过流现象。如果是,很可 能是IPM模块出现故障,因为IPM模块内含有过压过流,欠压,过

13、载、过热,缺相、 短路等保护功能,而这些故障信号都是经模块控制引脚的输出Fn引脚传送到控制器的。 微控制器接收到故障信息后,一方面封锁脉冲输出,另一方面将故障信息显示在面板上。 应更换IPM模块。(4) 变频器显示过压故障,变频器出现过压故障,一般是雷雨天气,由于雷电串入 变频器的电源中,使变频器直流侧的电压检测器动作而跳闸,这种情形,通常只需断开 变频器电源1分钟左右再上电即可,另一种情况是变频器驱动大惯性负载,而出现过电压现象。这种情况下,一是将减速时间参数加长或增大制动电阻(制动单元);二是将变频器的停止方式设置为自由停车方式。(5) 电机发热,变频器显示过载,对于已经投入运行的变频器,

14、必须检查负载状况, 对于新安装的变频器出现这种故障,很可能是V/F曲线设置不当或电机参数设置有问 题,此时必须正确设置好各种参数,另外,电机在低频的工作时散热性能变差,也会出 现这种情况,这时就需加装散热装置。变频器常见故障分析实例:1我厂一台变频器状态正常,但调不到高速运行,经检查,变频器并无故障,参工 示丄枉鏗二 肌示 中糊隧!込用 玄跑阳r 示iPJZFJZ化泗U国行瓢串u IUUIZ3 电聒二UtU-ESOTTOJW数设置正确,调速输入信号正常,上电运行时测试出现变频器直流母线电压只有450V 左右,正常值为580600V,再测输入侧,发现缺了一相,故障原因是输入侧的一个空 气开关的一

15、相接触不良造成的,为什么变频器输入缺相不报警仍能在低频段工作呢?实 际上变频器缺一相输入时,是可以工作的,多数变频器的母线电压下限为400V,即是当直流母线电压降至400V以下时,变频器才报告直流母线低电压故障。当两相输入时,直 流母线电压为380*1.2=452V400V。当变频器不运行时,由于平波电容的作用,直流电 压也可达到正常值,新型的变频器都是采用PWM控制技术,调压调频的工作在逆变桥完 成,所以在低频段输入缺相仍可以正常工作,但因为输入电压低输出电压低,造成异步 电机转矩低,频率上不去。出现这种故障显示时,首先检查加速时间参数是否太短,力矩提升参数是否太大, 然后检查负载是否太重。

16、如果无这些现象,可以断开输出侧的电流互感器和直流侧的霍 尔电流检测点,复位后运行,看是否出现过流现象,如果出现的话,很可能是1PM模块 出现故障,因为1PM模块内含有过压过流、欠压、过载、过热、缺相、短路等保护功能, 而这些故障信号都是经模块控制引脚的输出Fn引脚传送到微控器的,微控器接收到故 障信息后,一方面封锁脉冲输出,另一方面将故障信息显示在面板上,一般更换1PM模 块。2变频器出现过压故障,一般是雷雨天气,由于雷电串入变频器的电源中,使变 频器直流侧的电压检测器动作而跳闸,在这种情况下,通常只须断开变频器电源1min 左右,再合上电源,即可复位;另一种情况是变频器驱动大惯性负载,就出现过压现象, 因为这种情况下,变频器的减速停止属于再生制动

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