《一种仿人工火龙果采摘装置》由会员分享，可在线阅读，更多相关《一种仿人工火龙果采摘装置（1页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
19）中华人民共和国国家知识产权局汐（12 ）发明专利申请（10）申请公布号CN109757203A（43）申请公布日2019.05.17（21）申请号 CN201910246611.7（22）申请日 2019.03.29（71）申请人 南京林业大学地址210037 江苏省南京市龙蟠路159号（72）发明人 桂晨晨;王金鹏;李奕;缪宏;杨凯;许林云;蒋雪松（74）专利代理机构 北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙）代理人 王清义（51）Int.CI权利要求说明书 说明书 幅图一种仿人工火龙果采摘装置（57）摘要本专利公开了一种仿人工火龙果采摘装 置，包括夹持机构、感应机构、剪切机构和控制 器；夹持机构包括两个夹持手爪和第一驱动装 置，两个夹持手爪的凹弧夹持面上均设有触觉传 感器，两个夹持手爪的端部均以旋转的方式设置 于第一驱动装置上，第一驱动装置用于驱动两个 夹持手爪进行相向或相背转动；第一驱动装置垂 直连接有直线驱动机构，直线驱动机构的驱动端 与感应机构连接且直线驱动机构用于驱动感应机
