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1、 三大著名的仿真软件（VISSIM/PARAMICS/TSIS）对比分析VISSIM仿真系统VISSIM是德国PTV公司开发的微观仿真软件，是一种微观的、以时间为参照、以交通行为模型为基础的仿真系统，主要用于城市和郊区交通的模拟仿真中。它采用的是一个离散的、随机的、以01s为时间步长的微观模型。车辆的纵向运动采用了基于规则的算法。不同驾驶员行为的模拟分为保守型和冒险型。VISSIM提供了图形化的界面，用2D和3D动画向用户直观显示车辆运动，运用动态交通分配进行路径选择。VISSIM可以模拟轨道和道路公共交通、自行车交通和行人交通，由仿真获得的交通特征数据可以评估不同的选择方案。它能够模拟许多城
2、市和非城市的交通状况，特别适合模拟各种城市交通控制系统，主要应用有：(1)由车辆激发的信号控制的设计、检验、评价；(2)公交优先方案的通行能力分析和检验；(3)收费设施的分析；(4)匝道控制运营分析；(5)路径诱导和可变信息标志的影响分析；(6)路段、交叉口与整个交通网的通行能力和交通流分析；(7)评估不同的设计规划方案和交通组织方案；(8)评估环形交通；(9)评估收费系统和其他交通服务设施；(10)评估智能交通系统的效果(如路径选择系统)；(11)大型公交车站的功能分析：(12)复杂交通设施各种运行方式的优化设计(如信号灯控制的路口和无信号灯控制的路口的组合和协调)；(13)信号灯控制程序的
3、设计和优化：(14)设计公交优先系统；(15)2D和3D模拟结果的动态演示等。在VISSIM模型中，信号灯控制程序可以在定时控制或者感应式信号程序方式下进行模拟。在信号控制程序的模拟时，西门子、飞利浦、PTV、BASEL等公司的产品都可以与之兼容。VISSIM仿真系统中，对于交通流和信号控制之间有一个接口，通过这个接口可以在检测器数据和信号灯控制参数之间进行数据交换。仿真结果可以是视窗动态交通流演示，或者是最后输出多种重要交通参数的数据表格。VISSIM的交通流模型既可以模拟一条车道上的车队行驶，也可以模拟车流在车道组中的变换情况。利用这些交通特征数据可以按照交通服务水平标准确定交通运行状况，
4、进行多种措施预期实施效果的比较。PARAMICS仿真系统英国的Quadstone公司开发的Paramics是表现最为出色的商业化交通仿真产品之一。Paramics从1992年开始开发至今，融合了欧美众多交通与计算机领域科研机构与专家的努力和智慧，具有细致的路网建模、灵活的信号与车辆控制、完善的路径诱导、丰富的编程接口、详尽的数据分析等特色。由于采用了并行计算技术，仿真的路网规模可达上百万个节点，4百多万个路段，3万多个小区。在ITS的研究中，Paramics有突出的表现，能仿真交通信号、匝道控制、检测器、可变信息板、车信息显示装置，车信息顾问，路径诱导等。而且用户可以通过API函数定义特殊的控
5、制策略。它还能够从SATURN、NESA、TRIPS等读取有关节点和路段的信息。Paramics目前在世界许多国家得到了广泛应用。英国的联邦政府利用Paramics测试交通路网和高速公路的设计、评价交通控制策略和尾气排放水平，以与研究中远期的交通规划、管理战略。除联邦政府外，还有大约10个主要城市的地方政府也使用Paramics辅助交通管理和公共系统。使用Paramics的私人企业有英国最大的超市连锁店Asda、格兰能源公司和英国最大的酿造公司Scottish以与Newcastle。在美国，加州大学埃文分校使用Paramics网络试验基地进行智能交通系统方面的研究：著名的Oak Ridge国家
6、实验室与联邦公路局合作利用Paramics对他们现在使用的交通软件进行评估和比较。另外，美国交通部也开始购买Paramics进行高容量车行道和环行道路设计方面的研究。在美国应用Paramics的还有私人咨询公司以与学术机构(加州大学伯克利分校、犹他大学、新泽西大学、布鲁克林大学等)。在日本，咨询公司SSRI和OriCon应用Paramics承担了日本建设部的PWRI项目，包括为东京名古屋高速路系统提供可行性研究和东京都市高速路系统的研究。新加坡陆路交通管理局(LTA)应用Paramics进行城市交通规划、交通控制策略评估和道路收费系统评估。据Quadstone Limited公司发布的信息，当
7、前已有比利时、丹麦、加拿大、马来西亚、澳大利亚、阿根廷、美国、英国、德国、荷兰、新加坡、中国、中国等的交通建设和管理部门和科研机构采用Paramies作为交通研究工具，我国市的城建部门也使用Paramics进行城市交通规划研究。Paramics具有如下的功能和特点：l 清晰地表现路网的几何形状，包括交通设施，如信号灯、检测器等；l 实现驾驶员的行为模拟；l 车辆间的相互作用模拟，如跟车、车道变换时的相互作用；l 实现交通信号控制策略(定周期、自适应、匝道控制等)；l 能够模拟先进的交通管理策略，如采用VMS提供的路径重定向、速度控制和车道控制等；l 提供与外部实时应用程序交互的接口；l 模拟动
8、态车辆诱导，再现被诱导车辆和交通中心的信息交换；l 能够应用于普通的路网，包括城市道路的城市间的高速公路；l 仿真路网交通流的状况，例如交通需求的变化，模仿交通设施的功能；l 模拟公共交通；l 提供各类用于交通分析的数据：l 提供结果分析工具。Paramies的应用领域包括：l 交通管理和控制，在设计阶段，确定信息标志的最佳地点，在运营阶段，确定优化战略：l 交通控制中心的仿真，描述交通事故导致的拥挤情况，提供交通管理策略产生效果的细节描述；l 为出行信息提供预测，能够经由服务提供商为出行者提供交通信息预测和优化的路线诱导：l 智能化的导航功能，Paramics提供了用户控制的路径费用扰动来模
9、拟驾驶者对路径费用感知的变动。CORSIM/TSIS仿真系统CORSIM是由美国联邦公路局(FHWA)开发的、综合了两个微观仿真模型(用于城市的NETSIM和用于高速公路的FRESIM)，能够仿真城市道路和高速公路的交通流。CORSIM的目标是交通系统管理的开发和评价。它是一个能够真实再现动态交通的随机交通仿真模型，有先进的跟车模型和车道变换模型，以1S为间隔模拟车辆的运动。它提供了很多指标来量化交通路网性能。CORSIM提供便于用户观察仿真结果的动画显示。1997年，FHWA发行了一个加强版，大大增强了ITS的仿真，称为TREPGS，主要加强了对高速公路、干线、交叉口、各种车型(小汽车、公交
10、车、货车)、控制策略的模拟。CORSIM主要的缺点在于缺少分配算法，这使得评价匝道控制、事故和出行者信息引起的交通量转移难以进行。三大软件的优缺点TSIS软件是基于Windows窗口的集成开发环境，主要由Tshell、TRAFED、CORSIM、RAFVU四个模块组成，其中CORSIM是交通仿真模块，是该软件的核心部分，可现高速公路交通流和普通道路交通流的仿真，目前在美国已经开发了基于该软件仿果的交通信号控制系统(TRANSYT)。TSIS具有先进的跟车模型和车道变换模型，能够每隔15车辆的运动，同时它提供了多种量化指标，方便研究人员考察交通路网性能，而且提供动画来观察仿真结果。TSIS通过既
11、RET.dll实现与VC、VF的接口功能，其中210个函数来表示交通网络的不同属性。不过该软件存在一些缺点，在CORSIM中缺少分配算法，导致很难评价匝道控制、事故和出行信息所引起的交通量转移。VISSIM软件是德国PIV公司的产品，它是一个离散的、随机的、以0.15为时间步长的微观仿真模型。车辆的纵向运动采用心理一生理跟车模型，横向运动采用基于规则的算法，并运用动态交通分配实现路径选择功能。VISSIM的优势在于可以模拟多种控制信号（SCOOT,SCATS），这点就特别适合城市交通系统的仿真，同时它还为用户提供2D和3D的动画展示路网中车辆的行驶情况。由于VISSIM软件的交通模型的描述精度
12、高，而且所模拟的交通具有多样性，导致计算机硬件资源的消耗比较大，因而它对计算机硬件要求比较高，同时它还存在对其他ITS技术支持不足的问题。PARAMICS软件是由英国Quadstone开发的微观交通模型仿真系统，目前在国外得到广泛的应用，与TSIS软件、VISSIM软件相比，PARAMICS软件能够更好的实现ITS系统的模拟仿真，特别是在出行信息诱导、交通事件、交通流预测以与自适应控制等方面优势明显。目前在PARAMICS 的编程工具中提供4 大类约700 个左右的接口函数供用户程序调用。这些函数的4大类别是: QPO、QPX、QPG、QPS。其中QPO 类函数用于定义插件程序, 这些程序可以
13、使用户自行建立一定的行为准则, 取代PARAMICS核心模型中的行为准则, 包括当中的跟车准则与车道变化准则等;QPX类函数则主要用于插件程序中为PARAMICS 模型中函数在已有功能的基础上, 再添加某些额外功能,并在一些事件点上得到触发; QPG类函数用于从PARAMICS 标准模型中取出单个变量的值, 数值来源于仿真或图形引擎, 变量则可以是关于路网、节点、路段、小区、车辆、匝道、信号灯以与可变信息板信标等各个方面; QPS 类函数则用于设置标准程序中单个变量的值。PARAMICS 模型的这种体系结构为ITS 子系统和交通管理措施的建模仿真以与测试评价提供了一个良好的平台, 这也正是本研
14、究的主要切入点。但是PARAMICS软件以与前面所述的TSIS软件和VISSIM软件都是西方发达国家根据本国的交通运输状况研发的，如果要应用于国的交通系统，软件中的参数都需要重新核定。7种仿真系统的对比分析Synchro/SimTraffic最初是为交通建模和信号优化配时而开发的软件包, 随着技术的发展, SimTraffic增加了对高速公路、匝道和环形交叉口的建模功能, 逐渐发展成为一个功能全面的微观交通仿真系统。TSIS/CorSim是最早的基于窗口的微观仿真系统。CorSim 仿真模型综合了应用于城市的NetSim 和应用于高速公路的FreSim 的特点。其中CorSim具有先进的跟车和
15、车道变化模型, 以1 s 为间隔模拟车辆的运动,能模拟定时、动态和协同绿波控制信号、车辆排队、高速公路交织区域以与停车让行控制交叉口等。VisSim是离散的、随机的、以0.1 s 为时间步长的微观仿真模型。在VisSim 中, 车辆的纵向运动采用了心理2生理跟车模型, 横向运动采用基于规则( rule-based) 的算法, 并采用动态交通分配进行路径选择。Paramics是英国Quadstone公司的微观交通仿真产品。Paramics能适应各种规模的路网(从单节点到全国规模的路网) , 能支持100 万个节点、400 万个路段、32000个区域。Paramics具有实时动画的三维可视化用户界
16、面, 可以实现单一车辆微观处理, 支持多用户并行计算, 具有功能强大的应用程序接口。AIMSUNNG是西班牙TSS公司的微观交通仿真产品。AIMSUN Simulator可以处理各种类型的交通网络, 包括城市街道、高速公路和一般公路, 能处理环形道路、干线道路以与混合道路网络。作为有效的交通分析工具,AIMSUN Simulator能模拟自适应交通控制系统、先进的交通管理系统、车辆引导系统和公交车辆行程安排和控制系统; 能对环境污染和能源消耗进行评估等。MITSimLab/MITSim由美国麻省理工学院开发, 主要模块包括微观交通仿真模型MITSim 和交通分配仿真模型TMS。其中TMS还包含一个准微观仿真模型MesoTS。TMS通过MesoTS 预测交通网络状况, 产生路线引导和信号控制策略, 并可将MITSim 输出的仿
