《凸轮的matlab绘制》由会员分享，可在线阅读，更多相关《凸轮的matlab绘制（7页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、附 2：习题 4-3 解答(1)凸轮的理论廓线方程：x = (s + s )sin 申 + e cos 申 oy = (s + s )cos 申一 e sin 申0式中s 二 r2 e20 v o)2）从动件在不同阶段的位移方程：推程阶段 远休止阶段 回程阶段 近休止阶段0。,120。帖120,150。e 150。,300。e 300。,360。3）求解凸轮的实际廓线：x =x-rcos0s a r(dx 2dy I d)1 d)dyddx、2 ( dy 2I dj+ dj式中 scos 0 二dxdy =y-r sin0 arsin 0 二dxds(s + s )cos +sin e sin
2、 0ddy二(s + s)sin +0dscos 一 e cos d同样，由于位移s与从动件所处的运动阶段有关，所以有:h h /2兀、 ”一 ” cos9)9 99ds0二 d9h扪0V0。,120。120。,150。15厅,300。300。,360。推程阶段 远休止阶段 回程阶段 近休止阶段(4)代入已知条件，并用Matlab语言编程求解，编程代码如下：disp * 偏置直动滚子从动件盘形凸轮设计 *disp 已知条件:disp 凸轮作逆时针方向转动,从动件偏置在凸轮轴心的右边disp 从动件在推程作摆线运动规律运动,在回程作等速运动规律运动ro = 50;rr = 10;e = 12;h
3、 = 30;ft = 120;fs = 30;fh = 150;fprintf (1,基圆半径ro = %3.4f mm n,ro)fprintf (1,滚子半径rr = %3.4f mm n,rr)fprintf (1,推杆偏距e = %3.4f mm n,e)fprintf (1,推程行程h = %3.4f mm n,h)fprintf (1,推程运动角ft = %3.4f 度 n,ft)fprintf (1,远休止角fs = %3.4f 度 n,fs)fprintf (1,回程运动角fh = %3.4f 度 n,fh)hd = pi / 180;du = 180 / pi;so = sq
4、rt( roA2 - eA2 );d1 = ft + fs;d2 = ft + fs + fh;disp disp 计算过程和输出结果:disp 1-1 推程(摆线运动规律运动)s = zeros(ft);ds = zeros(ft);d2s = zeros(ft);for f = 1 : fts(f) = h * f / ft - h * sin(2 * pi * f / ft) / (2 * pi);s = s(f);ds(f) = h / (ft * hd) - h / (ft * hd) * cos(2 * pi * f / ft);ds = ds(f); d2s(f) = 2 * p
5、i * h / (ft * hd) A 2 * sin(2 * pi * f / ft);d2s = d2s(f);enddisp 1-2 回程(等速运动规律运动)s = zeros(fh);ds = zeros(fh);d2s = zeros(fh);for f = d1 : d2s(f) = h - h * (f-150) / fh; s = s(f);ds(f) = - h / (fh * hd);ds = ds(f);d2s(f) = 0;d2s = d2s(f);enddisp 2- 计算凸轮理论廓线与实际廓线的直角坐标n = 360;s = zeros(n);ds = zeros(
6、n);r = zeros(n);rp = zeros(n);x = zeros(n);y = zeros(n);dx = zeros(n);dy = zeros(n);xx = zeros(n);yy = zeros(n);xa = zeros(n);ya = zeros(n); xxa = zeros(n);yya = zeros(n);for f = 1 : nif f ft & f d1 & f d2 & f = n s = 0;ds = 0;endxx(f) = (so + s) * sin(f * hd) + e * cos(f * hd); x = xx(f); yy(f) = (
7、so + s) * cos(f * hd) - e * sin(f * hd); y = yy(f);dx(f) = (ds - e) * sin(f * hd) + (so + s) * cos(f * hd); dx = dx(f); dy(f) = (ds - e) * cos(f * hd) - (so + s) * sin(f * hd); dy = dy(f);xxa(f) = x + rr * dy / sqrt(dx 人 2 + dy 人 2);xa = xxa(f); yya(f) = y - rr * dx / sqrt(dx 人 2 + dy 人 2);ya = yya(
8、f);r(f) = sqrt (x A2 + y A2 );rp(f) = sqrt (xa A2 + ya A2 );enddisp 2-1 推程(摆线运动规律运动)disp 凸轮转角 理论 x 理论 y 实际 x 实际 y for f = 10 : 10 :ftnu = f xx(f) yy(f) xxa(f) yya(f);disp(nu)enddisp 2-2 回程(等速运动规律运动)disp 凸轮转角 理论 x 理论 y 实际 x 实际 y for f = d1 : 10 : d2nu = f xx(f) yy(f) xxa(f) yya(f);disp(nu)enddisp 2-3
9、 凸轮轮廓向径disp 凸轮转角 理论 r 实际 r for f = 10 : 10 : nnu = f r(f) rp(f);disp(nu)enddisp 绘制凸轮的理论轮廓和实际轮廓:plot(xx,yy,r-.)%理论轮廓（红色,点划线）axis (-(ro+h-10) (ro+h+10) -(ro+h+10) (ro+rr+10)%横轴和纵轴的下限和上限axis equal%横轴和纵轴的尺度比例相同text(ro+h+3,0,X)%标注横轴text(0,ro+rr+3,Y)%标注纵轴text(-5,5,O)%标注直角坐标系原点title（偏置直动滚子从动件盘形凸轮设计）%标注图形标题
10、hold on;%保持图形plot(-(ro+h) (ro+h),0 0,k)%横轴（黑色）plot(0 0,-(ro+h) (ro+rr),k)%纵轴（黑色）plot(e e,0 (ro+rr),k-)%初始偏置位置（黑色,虚线）ct = linspace(0,2*pi);%画圆的极角变化范围plot(ro*cos(ct),ro*sin(ct),g)%基圆（绿色）plot(e*cos(ct),e*sin(ct),c-)%偏距圆（蓝绿色,虚线）plot(e + rr*cos(ct),so + rr*sin(ct),y)%滚子圆（黄色）plot(xxa,yya,b)%实际轮廓（蓝色）（5）求解凸
11、轮理论廓线和实际廓线坐标值如下：* 偏置直动滚子从动件盘形凸轮设计 * 已知条件:凸轮作逆时针方向转动,从动件偏置在凸轮轴心的右边 从动件在推程作摆线运动规律运动,在回程作等速运动规律运动基圆半径ro = 50.0000 mm滚子半径rr = 10.0000 mm推杆偏距e = 12.0000 mm推程行程h = 30.0000 mm推程运动角ft = 120.0000 度远休止角fs = 30.0000 度回程运动角fh = 150.0000 度计算过程和输出结果:1-1 推程（摆线运动规律运动）1-2 回程（等速运动规律运动）计算凸轮理论廓线与实际廓线的直角坐标2-1 推程（摆线运动规律运
12、动）凸轮转角理论 x理论 y实际x实际 y10.000020.265945.828416.567436.537520.000028.173442.320023.853633.301230.000036.024338.395931.421629.518140.000044.162533.962239.146025.311550.000052.643028.507846.778820.407760.000061.026121.377053.915914.345370.000068.403612.126759.93686.805780.000073.65330.801964.1128-2.19469
13、0.000075.8133-12.000065.8180-12.3064100.000074.4098-25.305664.6887-22.9602110.000069.5921-38.099660.7079-33.5092120.000062.0165-49.661654.2107-43.41102-2 回程（等速运动规律运动）凸轮转角理论 x理论 y实际 x实际 y150.000028.8770-74.016525.2424-64.7004160.000014.9014-76.027014.3851-66.0404170.00001.1258-75.49002.4259-65.5749180.0000-12.0000-
