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1、步进电机加减速控制方法-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company Onel步进电机加减速控制方法时间:2011-08-03来源:未知编辑:电气自动化技术网点击：1039次 字体设置：大中小摘要:步进电机只能够由数字信号控制运行的，当 脉冲提供给驱动器时，在过于短的时间里，控制系统发 出的脉冲数太多，也就是脉冲频率过高，将导致步进电机堵转。要解决这个问题，必须采用加减速的办 法。就是说，在步进电机起步时，要给逐渐升高的脉冲频率，减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我 们常说的 “加减速”方法。关键词:步进电机数字信号驱动器 步进电机只能够由数字信号控制运行的，当脉冲提供给驱动器时
2、，在过于短的时间里，控制系统发 出的脉冲数太多，也就是脉冲频率过高，将导致步进电机堵转。要解决这个问题，必须采用加减速的办 法。就是说，在步进电机起步时，要给逐渐升高的脉冲频率，减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我 们常说的 “加减速”方法。步进电机转速度，是根据输入的脉冲信号的变化来改变的。从理论上讲，给驱动器一个脉冲，步进电 机就旋转一个步距角（细分时为一个细分步距角）。实际上，如果脉冲信号变化太快，步进电机由于内部 的反向电动势的阻尼作用，转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化，将导致堵转和丢步。所以步进电机在高速启动时，需要采用脉冲频率升速的方法，在停止时也要有降速过程，以保证
3、实现 步进电机精密定位控制。加速和减速的原理是一样的。下面就加速实例加以说明: 加速过程，是由基础频率（低于步进电机的直接起动最高频率）与跳变频率（逐渐加快的频率）组成 加速曲线（降速过程反之）。跳变频率是指步进电机在基础频率上逐渐提高的频率，此频率不能太大，否 则会产生堵转和丢步。加减速曲线一般为指数曲线或经过修调的指数曲线，当然也可采用直线或正弦曲线等。使用单片机或 者PLC,都能够实现加减速控制。对于不同负载、不同转速，需要选择合适的基础频率与跳变频率，才能 够达到最佳控制效果。指数曲线，在软件编程中，先算好时间常数存贮在计算机存贮器内，工作时指向选取。通常，完成步进电机的加减速时间为300ms以上。如果使用过于短的加减速时间，对绝大多数步进 电机来说，就会难以实现步进电机的高速旋转。
