数控机床的维护检修

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1、数控机床的维护检修数控机床的维护检修延长元器件的寿命和零部件的磨损周期，预防各种故障，提高数控机床的 平均无故障工作时间和使用寿命。数控机床的使用注意事项1、数控机床的使用环境:对于数控机床最好使其置于有恒温的环境和远离 震动较大的设备（如冲床）和有电磁干扰的设备；2、电源要求；3、数控机床应有操作规程:进行定期的维护、保养，出现故障注意记录保 护现 场等；4、数控机床不宜长期封存，长期会导致储存系统故障，数据的丢失；5、注意培训和配备操作人员、维修人员及编程人员数控机床的维护章程数控系统的维护1、严格遵守操作规程和口常维护制度2、防止灰尘进入数控装置内：漂浮的灰尘和金属粉末容易引起元器件间绝

2、 缘电 阻下降，从而出现故障英至损坏元器件。3、定时清扫数控柜的散热通风系统4、经常监视数控系统的电网电压：电网电压范围在额定值的 85%110%oo5、定期更换存储器用电池6、数控系统长期不用时的维护:经常给数控系统通电或使数控机床运行温 机程序。7、备用电路板的维护机械部件的维护数控机床的机械部件的维护1) 靠2) 件3)1、刀库及换刀机械手的维护用手动方式往刀库上装刀时，要保证装到位，检查刀座上的锁紧是否可严禁把超重、超长的刀具装入刀库，防止机械手换刀时掉刀或刀具及工夹具等发生碰撞；采用顺序选刀方式须注意刀具放置在刀库上的顺序是否正确。其他选刀 方式也要注意所换刀具号是否及所需刀具一致，

3、防止换错刀具导致事故发 生；4) 注意保持刀具刀柄和刀套的清洁；5) 经常检查刀库的回零位置是否正确，检查机床主轴回换刀点位置是否到位，并及时调整，否则不能完成换刀动作；6) 开机时，应先使刀库和机械手空运行，检查各部分工作是否正常，特别 是各行程开关和电磁阀能否正常动作。2、滚珠丝杠副的维护1) 定期检查、调整幺幺杠螺母副的轴向间隙，保证反向传动精度和轴向刚度;2) 定期检查丝杠支撑及床身的连接是否松动以及支撑轴承是否损坏。如有 以 上问题要及时紧固松动部位，更换支撑轴承；3) 采用润滑脂的滚珠丝杠，每半年清洗一次丝杠上的旧油脂，更换新油脂。 用润滑油润滑的滚珠丝杠，每天机床工作前加油一次；

4、4) 注意避免硬质灰尘或切屑进入丝杠防护罩和工作过程中碰击防护罩，防 护 装置一有损坏要及时更换。3、主传动链的维护1) 定期调整主轴驱动带的松紧程度；2) 防止各种杂质进入油箱。每年更换一次润滑油；3) 保持主轴及刀柄连接部位的清洁。需及时调整液压缸和活塞的位移量4) 要及时调整配重。4、液压系统维护1) 定期过滤或更换油液；2) 控制液压系统中油液的温度；3) 防止液压系统泄漏;4) 定期检查清洗油箱和管路；5) 执行口常点检查制度。5、气动系统维护1) 清除压缩空气的杂质和水分2) 检查系统中油雾器的供油量3) 保持系统的密封性；4) 注意调节工作压力；5) 清洗或更换气动元件、滤芯 数

5、控机床的故障检修在数控机床中，大部分的故障都有资料可查，但也有一些故障，提供的报警信息 较含糊共至根本无报警，或者出现的周期较长，无规律，不定期, 给查找分析带 来了很多困难。对这类机床故障，需要对具体情况分析，进 行耐心的查找，而且 检查时特别需要机械、电气、液压等方面的综合知识， 不然就很难快速、正确地 找到故障的真正原因。加工精度异常故障:系统参数发生变化或改动、机械故障、机床电气参数 未优化 电机运行异常、机床位置环异常或控制逻辑不妥，是生产中数控机床加工精度异 常故障的常见原因，找出相关故障点并进行处理，机床均可 恢复正常。生产中经 常会遇到数控机床加工精度异常的故障。此类故障隐 蔽

6、性强、诊断难度大。导致此类故障的原因主要有 5 个方面：1、机床进给单位被改动或变化；2、机床各轴的零点偏置(NULLOFFSET)异常；3、轴向的反向间隙(BACKLASH)异常；4、电机运行状态异常，即电气及控制部分故障；5、机械故障，如丝杆、轴承、轴联器等部件。此外，加工程序的编制、刀具的选择及人为因素，也可能导致加工精度异 常。机械故障导致的加工精度异常，主要应对以下几方面逐一进行检査。1、检查机床精度异常时正运行的加工程序段，特別是刀具长度补偿、加 工坐标系(G54G59)的校对及计算。2、在点动方式下，反复运动 Z 轴，经过视、触、听对其运动状态诊断， 发现 Z 向运动声音异常，特

7、别是快速点动，噪声更加明显。由此判断，机 械方面可能 存在隐患。数控机床的故障排除1、初始化复位法:一般情况下，由于瞬时故障引起的系统报警，可用硬件 复位 或开关系统电源依次来清除故障，若系统工作存贮区由于掉电，拔插 线路板或 电池欠压造成混乱，则必须对系统进行初始化清除，清除前应注 意作好数据拷 贝记录，若初始化后故障仍无法排除，则进行硬件诊断。2、参数更改，程序更正法:系统参数是确定系统功能的依据，参数设定错 误就可 能造成系统的故障或某功能无效。有时由于用户程序错误亦可造成 故障停机，对 此可以釆用系统的块搜索功能进行检查，改正所有错误，以 确保其正常运行。3、调节，最佳化调整法:调节是

8、一种最简单易行的办法。通过对电位计的 调节， 修正系统故障。如某厂维修中，其系统显示器画面混乱，经调节后 正常。如在某 厂，其主轴在启动和制动时发生皮带打滑，原因是其主轴负 载转矩大，而驱动装 置的斜升时间设定过小，经调节后正常。最佳化调整是系统地对伺服驱动系统及被拖动的机械系统实现最佳匹配 的综合 调节方法，其办法很简单，用一台多线记录仪或具有存贮功能的双 踪示波器，分 别观察指令和速度反馈或电流反馈的响应关系。通过调节速 度调节器的比例系数 和积分时间，來使伺服系统达到即有较高的动态响应 特性，而又不振荡的最佳工 作状态。在现场没有示波器或记录仪的情况下, 根据经验，即调节使电机起振， 然

9、后向反向慢慢调节，直到消除震荡即可。4、备件替换法:用好的备件替换诊断出坏的线路板，并做相应的初始化启 动，使 机床迅速投入正常运转，然后将坏板修理或返修，这是最常用的排 故办法。5、改善电源质量法:一般采用稳压电源，来改善电源波动。对于高频干扰 可以采 用电容滤波法，通过这些预防性措施来减少电源板的故障。6、维修信息跟踪法:一些大的制造公司根据实际工作中由于设计缺陷造成 的偶然 故障，不断修改和完善系统软件或硬件。这些修改以维修信息的形式不断提供给 维修人员。以此做为故障排除的依据，可正确彻底地排除故 障。数控机床的诊断方法数控机床电气故障诊断有故障检测、故障判断及隔离和故障定位三个阶段。

10、第一阶段的故障检测就是对数控机床进行测试，判断是否存在故障；第二阶段是 判定故障性质，并分离出故障的部件或模块;第三阶段是将故障定 位到可以更换 的模块或印制线路板，以缩短修理时间。为了及时发现系统 出现的故障，快速确 定故障所在部位并能及时排除，要求故障诊断应尽可 能少且简便，故障诊断所需 的时间应尽可能短。为此，可以采用以下的诊 断方法：1、直观法利用感觉器官，注意发生故障时的各种现象，如故障时有无火花、亮光产 生，有 无异常响声、何处异常发热及有无焦熾味等。仔细观察可能发生故障的每块印制 线路板的表面状况，有无烧毁和损伤痕迹，以进一步缩小检 查范围，这是一种最 基本、最常用的方法。2、C

11、NC 系统的自诊断功能依靠CNC系统快速处理数据的能力，对出错部位进行多路、快速的信号釆集和处理，然后由诊断程序进行逻辑分析判断，以确定系统是否存在故障，及时对故障进行定位。现代CNC系统自诊断功能可以分为以下两类：1) 开机自诊断开机自诊断是指从每次通电开始至进入正常的运行准备状 态为止，系统内部的诊断程序自动执行对CPU、存储器、总线、I/O单元等模块、印 制线路板、 CRT 单元、光电阅读机及软盘驱动器等设备运行前的功能测试，确认 系统的主要硬件是否可以正常工作。2）故障信息提示当机床运行中发生故障时，在CRT显示器上会显示编号和 内 容。根据提示，查阅有关维修手册，确认引起故障的原因及

12、排除方法。一般来说， 数控机床诊断功能提示的故障信息越丰富，越能给故障诊断带 來方便。但要注意 的是，有些故障根据故障内容提示和查阅手册可直接确 认故障原因；而有些故障 的真正原因及故障内容提示不相符，或一个故障显示有多个故障原因，这就要求 维修人员必须找出它们之间的内在联系, 间接地确认故障原因。3、数据和状态检査CNC系统的白诊断不但能在CRT显示器上显示故障报警信息，而且能以多页的 诊断地址和诊断数据的形式提供机床参数和状态信息，常见的数 据和状态 检查有参数检查和接口检查两种。1）参数检查数控机床的机床数据是经过一系列试验和调整而获得的重要 参数， 是机床正常运行的保证。这些数据包括增

13、益、加速度、轮廓监控允 差、反向间隙 补偿值和丝杠螺距补偿值等。当受到外部干扰时，会使数据 丢失或发生混乱，机 床不能正常工作。2）接检查CNC系统及机床之间的输入/输出接信号包括CNC系统及PLC、 PLC 及机床之间接口输入/输出信号。数控系统的输入/输出接口诊 断能将所有开 关量信号的状态显示在CRT显示器上，用 1或 0表示信号的有无，利用 状态显示可以检查 CNC 系统是否已将信号输出到机床侧，机 床侧的开关量等信 号是否已输入到CNC系统，从而可将故障定位在机床侧或是在CNC系统。4、报警指示灯显示故障 现代数控机床的CNC系统内部，除了上述的自诊断功能和状态显示等软 件 报警外，

14、还有许多硬件报警指示灯，它们分布在电源、伺服驱动和 输入/输 出等装置上，根据这些报警灯的指示可判断故障的原因。5、备板置换法利用备用的电路板来替换有故障疑点的模板，是一种快速而简便的判断故 障原因 的方法，常用于CNC系统的功能模块，如CRT模块、存储器模块等。需要注意 的是，备板置换前，应检查有关电路，以免由于短路而造成 好板损坏，同时，还 应检查试验板上的选择开关和跨接线是否及原模板一 致，有些模板还要注意模板 上电位器的调整。置换存储器板后，应根据系 统的要求，对存储器进行初始化操 作，否则系统仍不能正常工作。6、交换法在数控机床中，常有功能相同的模块或单元，将相同模块或单元互相交换,

15、 观察 故障转移的情况，就能快速确定故障的部位。这种方法常用于伺服进给驱动装置的故障检查，也可用于CNC系统内相同模块的互换。7、敲击法CNC 系统由各种电路板组成，每块电路板上会有很多焊点，任何虚焊或接 触不 良都可能出现故障。用绝缘物轻轻敲打有故障疑点的电路板、接插件 或电器元 件时，若故障出现，则故障很可能就在敲击的部位。8、测量比较法为检测方便，模块或单元上设有检测端子，利用万用表、示波器等仪器仪 表， 通过这些端子检测到的电平或波形，将正常值及故障时的值相比较, 可以分析出 故障的原因及故障的所在位置。由于数控机床具有综合性和复 杂性的特点，引 起故障的因素是多方面的。上述故障诊断方法有时要儿种 同时应用，对故障进 行综合分析，快速诊断出故障的部位，从而排除故障。 同时，有些故障现象是 电气方面的，但引起的原因是机械方面的；反之， 也可能故障现象是机械方面 的，但引起的原因是电气方面的;或者二者兼 而有之。因此，对它的故障诊断往 往不能单纯地归因于电气方面或机械方 面，而必须加以综合，全方位地进行考 虑。机床验收一般分两个阶段进行验收。1.预验收目的是为了检查、验证机床能否满足用户的加工质量及生产率，检查供应 商提 供的资料、备件。供应商只有在机床通过正常运行试切并经