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1、医疗机器人行业发展及未来展望一、中国医疗机器人行业发展分析1、中国医疗机器人企业创立情况分析医疗机器人是全球机器人和医疗器械领域的新兴发展方向，是各国竞相 投入 和角逐的重要科技制高点.医疗机器人具有显著的高技术、高门槛、高附加 值特征， 对医疗手术、康复医学、健康管理、医院服务等方面具有革命性影响.中 国医疗机器 人产业近年来进入快速发展通道，成为机器人和医疗跨界领域中最 受关注的明星产 业之一，展现出广阔的市场前景和发展活力.本研究选取截至 2017年 12月底的 63家 市场主流医疗机器人企业公开数据，系统分析中国医疗 机器人产业在发展阶段、类 型分布、区域集聚、产学研协同、认证体系、投
2、资路 径、技术趋势等方面呈现的发 展特点，以期全面反映中国医疗机器人产业现阶段 发展情况，为进一步扩大发展空 间、夯实发展基础提供有益参考借鉴.中国医疗机器人企业创立年份集中于近三年，专业医疗机器人上市企业 仅数 家.统计样本企业中，2014年以后创立的医疗机器人企业 34家，2000年至 2013年创 立的医疗机器人企业 20家，1999年前创立的医疗机器人企业仅9家. 其中，1999年 前创立的企业基本为上市公司，医疗机器人为其近年来新拓展业 务，并非公司主营 业务如博实股份、金明精机、科远股份、复星医药、威高集 团等上市公司均在近 年拓展医疗机器人业务，抢占新兴增长点.纵观所有医疗 机器
3、人公司，以医疗机器人 为主营业务的上市公司仅天智航一家，且在新三板 上市，并非主板.天智航为手术机 器人公司，说明手术机器人发展相对更早， 而在康复机器人领域，仅有钱璟一家正 在启动上市.而在医疗服务、健康服务等 其他类型医疗机器人发展则更为初期，创立 时间普遍在近两年，产业尚处于培 育前期.中国医疗机器人企业创立年份及数量情况我虽医疗机垂人企业创立年份公猷量洁况2、中国医疗机器人市场E速成长产业集中度随着人工智能领域，语音交互、计算机视觉和认知计算等技术的逐渐成熟, 人工智能医疗领域的各项运用变成了可能.这其中主要包括：语音录入病历、医 疗影 像智能识别、辅助诊疗/癌症诊断、医疗机器人、个人
4、健康大数据的智能分 析等.人匸智能在医疗领域的应用智能医疗领域人工智能技术具体应用或方法电子病历语音识别/合成、自然语言处理语音识别医生诊断语录，并对信息进行结构化处 理，得到可分类的病历信 息影像诊断机器视觉图像预处理，抓取特征等辅助诊疗语音识别/合成、机器视 觉、自然语言处理，机器 学习通过语音、图像识别技术 以及电子病历信息进行机 器学习，为主治医师提供 参考意见医疗机器人机器人手术机器人/导诊机器人个人健康大数据分析自然语言处理日常健康数据分析/病情监控精准医疗语音识别、机器学习NDA序列分析，疾病预防公开资料整理人工智能，语音交互、计算机视觉和认知计算等技术的逐渐成熟，让机器 人 在
5、医疗领域的各项运用变成了可能，但是限于在医疗应用领域精确性的要求， 医疗 机器人生产的技术门槛和研发制造成本相对较高.在政策利好、老龄化加 剧、消费群 体增加和产业化发展提速等综合因素影响下，中国医疗机器人市场正 处于飞速成长 阶段.医疗机器人在手术机器人、康复机器人的基础上，进一步涌 现医疗服务、健康 服务、配药、采血、胶囊等多种类型.其中，手术机器人技术 门槛高、产业集中度较 高，以天智航、柏惠维康等为主要代表.康复机器人企业 数量最多，特别是康复系统 领域，产业集中度较低，企业活跃度较高.胶囊机 器人则为中国医疗机器人最具特色 的领域，金山科技、安瀚科技的胃镜机器人成 为全球医疗消化内镜
6、发展的里程碑产 品健康服务机器人源于智能产品领域的 创新发展，基于中国在此领域完备的产业 链条，近年来涌现舉康、礼宾等品牌. 康夫子、万物语联的医疗问诊机器人、钛米的 医院物流机器人、迈纳士的采血机 器人等各类面向医疗服务的机器人层出不穷，产 品多元化趋势明显.28家医疗机器人生产企业35. 7%生产的康复机器人，而手术机器人等多 依赖 国外引进，可见中国企业在医疗机器人的研发能力和技术领域还有待进一 步突破.中国 28家医疗机器人生产企业产品属性占比分析（单位：%）17.90% 服务机器人3570%28.60%手术机器入,17.80%辅助机器人痍复机器人公开资料整理3、区域格局显现京深沪三地
7、发展优势明显北京、深圳、上海三地汇集了中国医疗机器人领域近半数的优秀企业，医 疗 机器人产业呈现明显的区域集聚现象.统计样本企业中，所在地区医疗机器 人企业数 量，北京 12家、深圳10家、上海9家、江苏7家、广东6家、浙江3 家、黑龙江3 家、重庆 3家.综合区域分析，京津冀地区13家、长三角地区19 家、珠三角地区16 家、中部地区 9家、东北地区 5家.由此可见，北京、深圳、 上海三个一线城市医疗 机器人产业实力最为雄厚，长三角地区由于在医疗设备 领域拥有完备的产业链条、 丰富的市场渠道，已经占据医疗机器人领域区域发展 的制高点，珠三角地区和京津 冀地区紧随其后.从产品细分领域看，手术机
8、器 人集中在京津冀、长三角和东北地 区，珠三角地区发展相对滞后；康复机器人在 长三角地区优势最为明显，京津冀和 中部地区紧跟其后；医疗服务机器人在京津 冀地区发展最佳，长三角和珠三角地区 平分秋色；健康服务机器人仅在珠三角、 长三角地区有所发展，其他地区均未涉 及；胶囊机器人则以西南、中部地区为发 展基地，相比其他类型机器人企业集聚更 具特点.1）、产学研联系紧密 龙头企业为高校科研产业化发展而来中国医疗机器人企业地区分布情况公开资料整理由于较高的技术门槛，医疗机器人领域具有非常明显的产学研特征，领 域内 龙头企业多为高校科研成果转化发展而来.以手术机器人和外骨骼机器人 为例，作为 医疗机器人
9、领域技术驱动的典范，天智航是由清华大学和北京航空 航天大学为其提 供技术支撑，罗伯医疗、旗瀚科技、思哲睿、哈工大机器人、迈 康信等均由哈尔滨 工业大学孵化，妙手s机器人是天津大学转化的重点项柏惠维康和大艾机器人的创 始人均是北京航空航天大学机器人领域的领军人物. 在技术门槛相对较低的健康服务 机器人等领域，这一趋势则并不明显.不仅是 创始人背景，在医疗机器人企业发展的 各个阶段，产学研联系也非常紧密，企 业通过与领域内具有技术询沿性的高等院 校、研究机构联合设立实验室、研究中 心，形成良好的科技成果转化、产品技术升 级发展通道.如金明精机与清华大学 达成合作，联合成立“智能康复机器人联合研究
10、中心”；科远股份与东南大学机 器人研究所签订康复机器人技术产学研合作协议， 楚天科技与国防科技大学联 合开发医疗机器人，博实股份、玛思机器人等与哈尔滨 工业大学联合设立机器人研究院、实验室.医疗机器人作为中国机器人产业的新兴领域，正走在产学研协 同发 展的前沿阵地 医疗机器人既是机器人产品，更是医疗设备产品，面临非常严格的医疗产品准 入机制.医疗设备山于人体使用安全性等硬性指标，使CFDA认证成为医疗机器人产品在国内实现销售推广的必经通道医疗设备安全认证在国际、国内以及国内各地区间均有不同的本地化认证体系极大地提高了医疗机器人产业化的门槛，延长了资本投入和区域扩张的周期更高要求如一款手术介入治
11、疗机器人对医疗机器人企业的可持续发展提出已获得美国FDA和欧洲CE认证，但进入中国仍要重新做CFDA认证，临床试验至少需要两年至两年半时间另一款康 复 机器人产品，在北京和江苏地区设厂需要分别取得两地医疗设备认证.虽然U 前部分地区对一些创新性强、安全度高的医疗机器人产品敞开认证绿色通道， 但 在如何平衡安全性与市场性、提高产业转化效率方面仍任重道远. L1 前，关于 推进医 疗机器人标准化平台建设的呼声日益强烈.已有权威医疗设备认证的标 准平台，可为 企业提供模块化定制，不仅能够有效降低企业研发费用，对后续 加快产品认证也具 有重要的实践意义，是医疗机器人产业亟待加强的重要方面.2）、投资门
12、槛较高企业投融资路径分化医疗机器人产业具有高技术、高资本、高附加值的特征，还面临产品认证 复 杂、产业化周期长的问题，对投资方提出了更高的要求前，医疗机器人的投资事 件相对较少，多为民营企业自有资金投入.创业企业方面，在为数不多 的创业型企业 融资中，均为具有强劲科研背景的创新龙头企业，天智航Pre-A轮融资1500万元， Remebot完成数千万元A轮融资，大艾机器人完成1200万美元A轮融资相比之 下，与机器人初创企业Rokid 6亿元C轮融资、Roobo3. 5亿元B轮融资，在融资阶段 和融资金额上都有一定差距.上市公司方面，部分 上市公司拓展现有产品结构，在医 疗机器人领域以自有资金加
13、大投入.如博实 股份研发微创外科手术机器人、迪马股份 开发外骨骼机器人、科远股份致力于上 肢训练机器人和外骨骼步行机器人，上市公 司强大的资金能力为医疗机器人高 昂的研发费用提供持续支持.代理公司方面，企业 通过并购方式取得优势产品 国内代理权，以期快速切入医疗机器人市场海思科斥 资1050万美元认购以色列医疗器械公司MST部分股份，获得其Autolap手术机器人 在中国 15年销售代 理权.3）、新兴技术加快应用单孔手术、纳米靶向机器人趋势显现医疗机器人汇集全球顶尖科技成果，未来在单孔腔镜手术机器人、纳米靶 向 机器人等领域可能迎来新一轮增长趋势.单孔腔镜手术机器人相对多孔腔镜 机器人具 有
14、创口更小、费用更低的特点，随着技术瓶颈的突破、产业化进度的加 快，将成为 具有巨大市场空间的新型手术机器人产品.作为多孔腔镜手术机器 人的代表，达芬奇 机器人在全球临床应用和商业运营方面取得巨大成功，2016 年手术量超 70万例.单孔 手术机器人的问世，将彻底打破达芬奇机器人的市场 垄断.当前，北美、欧盟、日韩 相继对单孔手术机器人研究立项，中国上海交通 大学在单孔机器人开发上领先全 球，有望成为中国医疗机器人产业实现弯道超 车的重要新兴领域.纳米靶向机器人是 微型机器人在医疗领域的重要应用，U前医用微型机器人以胶囊机器人为代表，主要 运用于胃镜检查等领域，使用领 域相对局限.随着纳米技术的
15、不断成熟，纳米靶向机 器人通过磁场控制和血管注入，能够在人体内自III移动，将药物靶向输送至人体病 灶区域.中国哈尔滨 工业大学和天津大学在纳米靶向机器人领域已有重要研究成果问 世.此项技术 有望率先运用于尿路和眼球等组织，将成为癌症等治疗领域的颠覆式新 技术.二、医疗机器人产业未来展望1、世界范围内医疗机器人市场发展预测2016年以来，在国际医疗市场技术改革发展的推动下，国内部分技术及 医疗 机构纷纷涉足医疗机器人的研发和落地各个应用领域医疗机器人的临床 发展能够 有效的减轻中国因地区资源分配不均及医疗区别化的社会现实问题， 有效的缓解医 疗矛盾，远程医疗机器人的发展更能为分级诊疗的发展提供
16、助力.截止H前，国内有 28 家医疗机器人的代表性企业，以新松机器人、楚天科技和 天智航等企业为代表.数据显示， 2015年全球医疗机器人营收规模达到 81亿美元，随着应用的 不 断深入，市场需求不断攀升，预计2020年全球医疗机器人营收规模将达124 亿美元全球医疗机器人行业营收规模走势公开资料整理科技进步与患者对优质医疗服务的需求是医疗机器人增长的主要驱动力. 一方 面，随着全球新科技革命和工业 4.0标准的发展，医学、工程学、机器人 学不断突 破，3D打印、数字医疗、移动医疗、穿戴式医疗和远程医疗、虚拟现实等新兴技术 与医疗领域的紧密结合，医疗理念和方式已经发生了革命性的变 革，医疗机器人作 为新技术的融合平台，其概念内涵
